一种可适应不同脚长的集成化智能足底力测量系统

摘要

一种可适应不同脚长的集成化智能足底力测量系统，属于仿人机器人技术领域。本发明的目的是解决现有产品无法满足人体进行高机动动作的测量要求、传感器布置不合理、尺寸不可调节和柔性差等问题。本发明包括足底力测力单元，足部定位装置，前脚掌安装板与后脚掌安装板。本发明通过足部定位装置中的横向伸缩装置和纵向伸缩装置实现不同脚长实验对象运动时足部受力情况的测量，通过分析人体在运动过程中受力情况的分析，在足底主要承力区设置传感器，合理安排传感器的数量和位置，保证了测量精度的同时确保测力装置的重量和成本最低。传感器采集的数据通过无线模块发送至上位机。通过实验已验证本发明的有效性和可靠性。