一种换热器板片加工用防错夹持装置及其夹持方法

摘要

本发明公开了换热器生产技术领域的一种换热器板片加工用防错夹持装置及其夹持方法，包括多轴机械臂、第一安装板、计量系统、测距系统和自控夹爪，第一安装板固定在多轴机械臂的转动端部，计量系统固定安装在第一安装板的外表面中央，测距系统也固定在第一安装板的外表面且位于计量系统的上方，自控夹爪固定在计量系统的外侧，通过现有的多轴机械臂的驱动器加载多轴机械臂控制系统配合自控夹爪完成板材的正常有序夹取，利用计量系统确定板材的重量，初步防止错夹，再通过测距系统利用现有双摄像头测距方法，判断板材与模具开口尺寸是否一致，进行二次检测，该装置自动化程度高，利用多次检测防止夹错，使用方便。