自动紧急制动系统、自动紧急制动系统的调校方法及系统

摘要

本发明实施例公开了一种自动紧急制动系统、自动紧急制动系统的调校方法及系统。其中，系统包括：前方道路信息感知模块、车速感知模块、自动紧急制动控制器、报警模块、车身电子稳定系统控制器以及制动执行机构模块；自动紧急制动控制器，用于根据碰撞时间、预设的碰撞时间阈值、以及与预设的碰撞时间阈值对应的加速度系数，计算与车辆对应的制动加速度，发送减速度请求至车身电子稳定系统控制器；根据外部诊断设备发送的调校模式进入命令进入调校模式；根据外部诊断设备发送的调校控制命令，更新控制参数和控制逻辑。本发明实施例可以对AEB控制器的制动加速度逻辑进行优化处理，可以对自动紧急制动系统控制逻辑中的关键参数进行实时调校。