PID控制器优化设计方法、装置、设备及存储介质

摘要

本发明公开了一种PID控制器优化设计方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：建立被控对象动态模型，所述被控对象动态模型由线性模型与未知高阶非线性项组成；根据所述线性模型设计第一PID控制器；将所述第一PID控制器的输出信号与未知补偿信号叠加，作为控制输入信号；将所述控制输入信号作用于所述被控对象动态模型，得到闭环控制系统动态模型；根据所述闭环控制系统动态模型设计所述未知补偿信号，得到设计的补偿信号；根据所述第一PID控制器及所述设计的补偿信号，构建第二PID控制器。本发明提供的PID控制器优化设计方法，解决了传统PID控制技术无法应用于复杂工业过程的难题，具有易实施、安全性高、可靠性强的优点。