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一种无人机指定航向目标点导引方法及系统

摘要

本发明涉及一种无人机指定航向目标点导引方法及系统。所述方法,包括:获取无人机的飞行参数,所述飞行参数包括:飞行速度、无人机到目标点的距离、视线角和航向;根据所述飞行参数计算所述无人机的滚转角,所述滚转角用于将无人机以设定航向引导至目标点。本发明可以在没有GPS信号的情况下将无人机以设定航向引导至目标点。

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  • 2022-11-18

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