一种视觉模糊场景下红绿灯识别系统及方法

摘要

本发明公开了一种视觉模糊场景下红绿灯识别方法，该方法包括以下步骤：S1、采集红绿灯图像，对图像进行分割；S2、对红绿灯图像进行红绿灯色度方向角标定；S3、获取红绿灯色度移动方向图；S4、进行红绿灯识别。本发明可实现，在摄像头被污染或遮挡等因素导致识别图像模糊的情况下对红绿灯颜色进行识别，提高了红绿灯识别系统的可靠性。