一种变尺度全景成像同步切换反射镜装置及全景展开方法

摘要

本发明公开的一种变尺度全景成像同步切换反射镜装置及全景展开方法，属于智能机器人全景视听觉技术领域。本发明公开的装置至少由两个变尺度全景成像自动切换反射镜装置构成；所述单个变尺度全景成像自动切换反射镜装置包括：自动切换反射镜系统、图像采集系统和视觉定位系统。本发明还公开一种全景图像实时展开方法，运用基于虚拟相机图像双线性插值及后端均值优化算法，能够解决双目立体全景展开图像实时性差、分辨率低、畸变大等问题。本发明可用于全景图像快速化、小失真展开，能够快速化、同步化、精确化自动切换反射镜，自动调节景深，自动调节图像清晰度和垂直视场角，具有切换效率高、切换精度高、避免反射镜二次污染的优点。