用于车辆的牵引力控制系统

摘要

本发明涉及一种牵引力控制系统(11)，其用于控制围绕车轮旋转轴线(5)旋转的车轮(5)与接触表面(6)之间的接触力(F)，该牵引力控制系统(11)包括：至少第一配重(13a‑c)，所述第一配重是可控制的，以在牵引力控制系统(11)联接到车轮(5)时围绕车轮旋转轴线(9)移动；以及配重引导装置(15)，其被构造成以如下方式引导第一配重(13a‑c)：当第一配重(13a‑c)围绕车轮旋转轴线(9)移动时，第一配重(13a‑c)的质心遵循由配重引导装置(15)限定的第一路径，其中，第一路径包括具有第一曲率半径(R1)的第一部分和具有第二曲率半径(R2)的第二部分，该第二曲率半径大于第一曲率半径(R1)。