用于探测车辆周围环境中的对象的传感器系统

摘要

本发明涉及一种用于探测车辆(16)的周围环境(14)中的对象(12)的传感器系统(10)，传感器系统具有：第一雷达传感器节点(S1)和第二雷达传感器节点(S2)，第一雷达传感器节点和第二雷达传感器节点分别包括：至少两个发送元件(Tx)，用于发送雷达信号；至少两个接收元件(Rx)，用于接收这两个雷达传感器节点所发送的雷达信号的反射；以及处理器单元(22)，用于基于所接收的反射来探测车辆的周围环境中的对象，并且第一雷达传感器节点和第二雷达传感器节点以彼此间隔开的方式布置在车辆上，其中，第一雷达传感器节点的发送元件和接收元件形成虚拟接收孔径的孔径元件的节点内场，并且第一雷达传感器节点的发送元件和第二雷达传感器节点的接收元件形成虚拟接收孔径的孔径元件的跨节点场；并且这两个雷达传感器节点之间的距离以及第一雷达传感器节点内的发送元件与接收元件之间的距离被选择为使得：节点内场的第一孔径元件的位置对应于跨节点场的第二孔径元件的位置。本发明还涉及一种车辆和一种用于校准传感器系统的雷达传感器节点的校准方法。