旋转编码器和判断旋转编码器故障的方法

摘要

本发明涉及一种旋转编码器和判断旋转编码器故障的方法，该旋转编码器(200)，包括用于检测旋转编码器故障的装置(250，260；201；202；500)，该旋转编码器包括转子(250)、定子(260)和具有轴承配置(220)的轴(210)，内部连接至轴承配置(220)并且可旋转地布置在旋转编码器的壳体(280)中的轴向衬套(230)。弹簧装置(270)被布置成用于对衬套和轴承配置施加预应力。间隔装置被布置成借助于由于轴承配置故障而导致的衬套的旋转，以及借助于转子和定子之间产生的增加距离来改变转子和定子之间的轴向距离。增加的距离足以将如由旋转编码器检测到的轴的角位置的可检测性降低到预定阈值以下的水平。