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公开/公告号CN113341718A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-09-03
原文格式PDF
申请/专利权人 浙江大学;
申请/专利号CN202110648289.8
发明设计人 周华;于瑞;马思宇;胡经文;罗贵福;
申请日2021-06-10
分类号G05B13/04(20060101);
代理机构33200 杭州求是专利事务所有限公司;
代理人林超
地址 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
入库时间 2023-06-19 12:27:31
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-07-08
授权
发明专利权授予
机译: 欠驱动海洋水面舰艇和其他自主平台的制导与控制系统
机译: 确定潜艇水动力系数的方法
机译: 用于分离软木和玻璃的混合物的装置包括装有水的容器和向其输送混合物的传送带,传送带在水面下移动
机译:无需直接位置测量的欠驱动水面机器人基于视觉的跟踪控制
机译:具有模型不确定性和未知扰动的欠驱动水面船舶实用稳定的横向函数方法
机译:受到生物学启发的方法,可跟踪受到未知动力学影响的欠驱动水面船只的控制
机译:水动力系数估算方法及其在水下机器人鲁棒航向控制中的应用
机译:欠驱动机器人系统基于观察者的反馈控制方法。
机译:多欠驱动无人水面船只协调路径跟踪
机译:计算流体混合物动力系数的方法:第1报告,两个相混合物的惯性系数
机译:欠驱动自主水面舰船的指数稳定