一种四陀螺谐振惯导系统故障诊断隔离方法

摘要

本发明涉及一种四陀螺谐振惯导系统故障诊断隔离方法，包括以下步骤：步骤1、设定虚警率进而确定故障诊断函数的门限值；步骤2、计算故障诊断函数数值，将连续两次的数值与门限值比较，确定是否有陀螺发生故障；步骤3、利用载体运动连续性的特点，采用线性预测法确定具体故障陀螺。本发明通过奇偶向量计算故障诊断函数数值，采用两点诊断法，即在连续两次故障诊断函数数值大于门限值时，才确定有陀螺发生故障，有效减小误诊断概率。