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公开/公告号CN113342015A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-09-03
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN202110659250.6
发明设计人 黄平;杨学宽;王伟;薛冰;
申请日2021-06-15
分类号G05D1/06(20060101);
代理机构
代理人
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
入库时间 2023-06-19 12:27:31
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-10-27
发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/06 专利申请号:2021106592506 申请公布日:20210903
发明专利申请公布后的驳回
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