基于三维视觉的轮毂识别方法、装置、设备及存储介质

摘要

本发明涉及视觉图像识别技术领域，公开了一种基于三维视觉的轮毂识别方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：根据目标车辆的轮毂点云生成目标二维深度图像；根据预设像素值的连通域和目标二维深度图像得到轮毂螺栓孔信息和肋窗信息；根据目标二维深度图像确定轮毂直径信息和中心孔直径信息；根据轮毂螺栓孔信息、肋窗信息、轮毂直径信息以及中心孔直径信息对目标轮毂模型库进行遍历；基于遍历结果得到对应的轮毂型号，以实现对轮毂的识别，相较于现有技术2D视觉图像分析识别，能够有效提高识别轮毂轮型的效率和准确率。