一种AoA-Range定位系统及方法

摘要

本发明提供了一种AoA‑Range定位系统及方法，解决了定位方法繁琐且精确度不高的问题。系统包括：定位终端，用于采集信号；信号终端，信号终端包括信号发送模块和信号接收模块，与定位终端通讯连接，与定位终端之间进行信号收发；控制终端，与定位终端连接，控制终端包括分析计算模块，分析计算模块包括用于分析信号终端的到达角的到达角算法模块，以及用于分析信号终端、定位终端间距的相对位置算法模块。本发明通过将定位终端的天线阵列接收到的信号通过MUSIC算法解算，得到信号终端的到达角，再结合测距得到的Range值，将到达角和Range值结合，从而确定信号终端的具体位置，无需通过复杂的数学运算，通过简单的角度函数即可求得信号终端的位置坐标。