一种多源组合定位系统中信息质量评估方法

摘要

多源组合定位系统可有效提高定位精度及定位鲁棒性.但更多的信息源提高了引入低质量信号的可能性,从而影响组合系统的定位性能.针对该问题,提出了一种多源组合定位系统中信息质量评估方法.在单系统信息质量评估的基础上,分析了其虚警率与漏警率,发现了二者的影响因素,利用多系统拥有更多冗余信息的特点,通过一致性检验,实现了多源组合导航系统的信息质量评估.仿真实验结果表明,该方法可以同时降低信息质量评估的虚警率与漏警率,且随着组合定位系统数量的增大,虚警率与漏警率呈持续下降趋势,拥有较好的信息质量评估效果.