具有避免汽车目标内部雷达反射的面板的车辆目标

摘要

本发明描述了一种用于测试车辆驾驶员辅助系统的传感器的车辆目标(100)。车辆目标(100)包括限定车辆目标(100)的外部几何形状的外蒙皮(101)，其中外蒙皮(101)至少部分地围绕内部体积(Vi)。车辆目标(100)进一步包括至少一个面板(102、112)，面板(102、112)包括基体(103)和附接到基体(103)的雷达吸收或反射层(105)，其中面板(102、112)被安装到外蒙皮(101)，使得至少雷达吸收或反射材料/层(105)在到内部体积(Vi)的方向上相对于外蒙皮(101)具有偏移(109)。

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于测试车辆驾驶员辅助系统的传感器的车辆目标。此外，本发明涉及一种制造用于测试车辆驾驶员辅助系统的传感器的车辆目标的方法。

背景技术

用于测试车辆驾驶员辅助系统的传感器的如车辆目标等碰撞物体通常重量非常轻，并且具有带有内部体积的中空结构。车辆目标是可移动的并且穿过包括待测试的驾驶员辅助系统的车辆的预定路径。车辆目标通过支撑结构安装到可驱动平台上，该支撑结构布置在车辆目标的底面和平台表面之间的空间中。因此，在车辆目标的底部和可驱动平台的表面之间没有自由空间。然而，与此相反，真实车辆通过车轮排列在街道上，其中在车轮之间、车辆底部和街道之间提供了自由区域。

为了避免例如车辆驾驶员辅助系统的传感器系统的雷达传感器被车辆目标的设计所混淆，特别是被来自车辆目标的中空结构的车辆目标内部的波，特别是光学和/或雷达波的内部反射所混淆，车辆目标的下部/底部区域被例如包含雷达吸收或反射材料/层的板状元件/面板覆盖。

然而，由于底部和街道或车辆目标的平台之间不再有自由空间目标车辆的主体部分的阴影形状与真实车辆不同。因此，车辆驾驶员辅助系统的传感器系统可能会被混淆。

发明内容

因此，可能需要为测试驾驶员辅助系统提供更真实的车辆目标。

这种需求不是例如根据独立权利要求的用于测试车辆驾驶员辅助系统的传感器的车辆目标和生产车辆目标的相应方法。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于测试车辆驾驶员辅助系统的传感器的车辆目标。车辆目标包括限定车辆目标的外部几何形状的外蒙皮，其中外蒙皮至少部分地围绕内部体积。合法目标进一步包括至少一个面板，该面板包括基体(basic body)和附接到基体的雷达吸收或反射层。面板安装到外蒙皮上，使得至少雷达吸收或反射材料/层在到内部体积的方向上相对于外蒙皮具有偏移。

根据另一方面，提供了一种制造上述车辆目标的方法。

车辆目标包括限定车辆目标的外部几何形状的外蒙皮。蒙皮限定了车辆目标的外壳。外蒙皮可以由多个自承载泡沫板制成，这些泡沫板被安装在一起以形成代表例如汽车的外蒙皮的所需形状和设计。车辆目标布置在可移动的底部平台上，该底部平台被配置为沿地面被驱动。在底部平台和车辆目标的底侧之间，面板可以被布置在例如前轮部分和后轮部分之间。

外蒙皮进一步包括例如用于模拟车窗或车灯的透明部分。此外，外蒙皮可以包括模拟汽车真实车轮的车轮部分。真实部分可能只是在光学上显示一个不旋转的车轮。例如，可以通过涂涂料或通过粘在外蒙皮的外表面上的贴纸来产生车轮部分。在车轮部分和外蒙皮的周围部分之间，可以通过例如凹槽来形成间隙，其中沿着外圆周可以例如通过涂料、贴纸或通过附加的泡沫元件来模拟轮拱。例如，诸如模拟车辆灯光的反射器的附加元件可以布置到外蒙皮。外蒙皮可以安装到内部支撑结构，该内部支撑结构包括例如安装到可驱动平台上的梁。

面板包括基体，雷达吸收或反射层附接到该基体。如果该层由吸收材料制成，则可以吸收雷达波。因此可以确保没有雷达波被例如车辆目标的内部支撑结构反射，该内部支撑结构将车辆目标固定到平台等。例如，如果在外蒙皮下方不使用面板或透射面板，则雷达波将在外蒙皮下方辐射，并被内部体积中的诸如支撑结构的元件反射，这将使得对驾驶员辅助系统的各个传感器的测量。

然而，如果该层包括反射材料，则可以通过面板的对准来控制预定的反射方向。例如，可以调整面板，使得雷达波不会被反射180°，从而虽然反射了雷达波，但也不会引起错误测量。

因此，通过面板，可以减少或防止从车辆目标下方的结构反射的雷达波反射到雷达传感器。因此，虽然在车辆目标下方布置了支撑结构等，但可以为雷达传感器模拟车辆目标下方的自由空间，使得模拟在底部下方具有自由空间的真实车辆成为可能。

雷达吸收材料可以由泡沫材料，特别是没有均质(homogeneous)表面的泡沫材料制成。例如，泡沫材料可以具有带有小块(nub)结构的表面。此外，吸收材料可以由包括导电颗粒的聚合物材料制成，诸如导电碳或烟灰颗粒。具体地，吸收材料可具有相消干涉特性。

雷达反射材料可以具有导电表面，该导电表面支持特别是雷达波的反射特性。

基体形成雷达吸收或反射层的支撑结构。基体可以由硬泡沫形成并且包括例如用于联接到车辆目标的外蒙皮的联接元件。具体地，在前保险杠下方并且在后保险杠下方布置有相应的面板。此外，在车轮部分的后面可以布置相应的面板。

根据本发明，面板包括分别在到车辆目标和外蒙皮的内部体积的方向上的偏移。偏移分别限定了面板和外蒙皮的外轮廓之间的距离。具体地，面板与外蒙皮的边缘保持一定距离并间隔开。该偏移具体地限定了与外蒙皮接触的面板的边缘与外蒙皮的边缘之间的距离，外蒙皮的底面和侧表面从外蒙皮的该边缘延伸。

因此，由外蒙皮包括其边缘产生的阴影的形状不受面板的影响，因为面板位于更内侧并且与边缘间隔开。因此，因为雷达吸收或反射面板没有产生人造阴影，所以减少了根据本发明的汽车/目标和真实车辆之间的驾驶员辅助系统的光学传感器的混淆。

因此，为了提供和显示车辆目标的自然阴影，这对于待测试的传感器(例如，相机传感器、雷达传感器等)很重要，面板的外侧/外边缘可以具有相对于其他外表面(车门、挡泥板、前保险杠和后保险杠)的从外蒙皮到车辆目标内部体积的方向上的几何偏移。因此，面板的边缘或其他部分没有从车辆目标的外部几何形状(例如蒙皮和其他外表面，例如反射器)突出，从而车辆目标100的自然阴影不受面板影响。

根据进一步的示例性实施例，至少两个面板枢转地联接在一起。换言之，车辆目标包括另外的面板，该另外的面板例如通过铰链可枢转地连接到该面板。另外的面板还可包括布置在另外的基体上的雷达反射或吸收层。因此，在外蒙皮由于碰撞而变形的情况下，面板可以围绕铰链枢转以防止面板变形。

根据进一步的示例性实施例，至少两个面板通过相应的可拆卸固定元件，诸如钩环扣件、拉链扣件和/或螺钉连接件，可拆卸地联接在一起。

根据进一步的示例性实施例，面板通过相应的可拆卸固定元件，诸如钩环扣件、拉链扣件和/或螺钉连接件，可拆卸地联接到车辆目标的外蒙皮或内部支撑结构。

附加地或可选地，面板可以通过弹性元件，诸如可弹性变形的带或条带(例如橡胶带)连接到车辆目标的外蒙皮或内部支撑结构。弹性元件可以以使得在车辆目标与另一对象(诸如待测试的车辆)碰撞时，弹性元件仍然将面板连接到车辆目标的方式联接到车辆目标的面板和外蒙皮或支撑结构。因此，如果在撞击时，例如诸如钩环扣件的可拆卸的固定元件从外蒙皮释放面板，则弹性元件仍将面板保持在车辆目标附近。因此，因为分离的面板仍然在车辆目标附近，所以可以提供在碰撞之后车辆目标的快速重新组装。

根据进一步的示例性实施例，基体至少部分地对于波、尤其是光波和/或雷达波是透明的。

根据进一步的示例性实施例，面板的外表面是波浪形的。因此，可以降低可能导致雷达传感器的错误测量的雷达波的直接反射的风险。附加地或可选地，面板的外表面可以具有多个突起和凹槽或孔，以降低雷达波直接反射到相应传感器的风险。因此，面板的外表面可以不是平面以减少光学反射。

根据进一步的示例性实施例，面板指向车辆目标的环境的外表面具有灰色和/或亚光色。因此，特别是可以减少光波的反射以减少驾驶员辅助系统的光学传感器的错误测量的风险。

根据进一步的示例性实施例，雷达吸收或反射材料/层在基体的指向内部体积的内表面处被布置到面板的基体。特别地，内表面是相对于外表面的相对表面。具体地，基体的内表面包括指向外蒙皮的内部体积的法线。雷达吸收或反射材料分别位于面板和基体的内侧(即内表面)。具体地，面板包括对波111、特别是光波和/或雷达波透明的基体。在基体的内表面布置有雷达吸收或反射材料105层。

根据进一步的示例性实施例，基体包括连接基体的内表面和外表面的侧表面，其中雷达吸收或反射材料/层布置在基体的侧表面上。因此，提供了对雷达波的更全面的反射或吸收。

根据进一步的示例性实施例，吸收/反射层相对于竖直方向不平行地延伸。换言之，吸收/反射层包括不垂直于水平方向的法线。换言之，车辆目标可布置在大体平行于水平面的支撑平面上。支撑平面的法线可以平行于竖直方向。

根据进一步的示例性实施例，外蒙皮包括车轮部分，该车轮部分包括真实车轮的光学表示，其中外蒙皮包括围绕车轮部分的间隙以用于表示轮拱。面板在间隙中被安装到车轮部分和/或与车轮部分相对的外蒙皮的内表面。安装到车轮部分的面板的偏移可以由外蒙皮的前边缘到设置在前轮部分的面板之间的距离和/或外蒙皮的后边缘到设置在后轮部分的面板之间的距离来确定。

根据进一步的示例性实施例，面板被布置到车辆目标的底面并且在车辆目标的两个相对侧之间延伸。面板可以在车辆目标的前端和后端之间延伸，其中面板可以分别与车辆目标的前边缘和后边缘以及外蒙皮以偏移间隔开。此外，面板可以分别在车辆目标的两个侧表面(即左侧和右侧)和外蒙皮之间延伸。具体地，面板可以在外蒙皮的前轮部分和后轮部分之间或在右轮部分和左后部分之间延伸。因此，从车辆目标的前方或侧面到达车辆目标下方空间的雷达波可被吸收或沿期望方向反射，从而可减少错误测量。

必须注意，已经参考不同的主题描述了本发明的实施例。特别地，已经参考设备类型权利要求描述了一些实施例，而已经参考方法类型权利要求描述了其他实施例。然而，本领域技术人员将从以上和以下描述中了解到，除非另有说明，除了属于一类主题的特征的任何组合之外，还包括涉及不同主题的特征之间的任何组合，特别是设备类型权利要求的特征和方法类型权利要求的特征之间的组合被认为是本申请所公开的。

附图说明

图1至图4示出了根据本发明的汽车目标的示例性实施例。

图5示出了根据本发明的示例性实施例的在车轮部分上具有面板的车辆目标的示意图。

图6示出了根据本发明示例性实施例的车辆目标的背侧的示意图。

具体实施方式

附图中的图示是示意性的。需要注意的是，在不同的图中，相似或相同的元件具有相同的附图标记。

图1示出了根据本发明示例性实施例的车辆目标100的侧视图。

提供车辆目标100用于测试车辆驾驶员辅助系统的传感器。车辆目标100包括限定车辆目标100的外部几何形状的外蒙皮101，其中外蒙皮101至少部分地围绕内部体积V

车辆目标100包括限定车辆目标的外部几何形状的外蒙皮100。例如，诸如反射器106的附加元件，可以被布置到外蒙皮101以用于限定外部几何形状。另外，车轮107可以形成到外蒙皮100。

蒙皮101限定了车辆目标100的外壳。面板102、112包括到车辆目标100的内部体积V

具体地，在前保险杠下方和后保险杠下方布置有相应的面板102。另外，在车轮107后面可以布置相应的面板102。此外，两个面板102可以通过铰链110灵活地安装在一起。因此，在外蒙皮101由于碰撞而变形的情况下，面板102可以围绕铰链110枢转(pivot)以防止面板102变形。

车辆目标101布置在底部平台120上，底部平台120被配置为沿地面行驶。在底部平台120和车辆目标100的底侧之间，面板112布置在前车轮107和后车轮107之间。

为了提供和显示车辆目标100的自然阴影，这对于待测试的传感器(例如，对于相机传感器、雷达传感器等)很重要，相对于其他外表面(车门、挡泥板、前保险杠和后保险杠)，面板102的外侧/外边缘可以具有从外蒙皮101到车辆目标100的内部体积Vi的方向上的几何偏移109。因此，面板102、112的边缘或其他部分没有从车辆目标100的外部几何形状(例如蒙皮101和其他外表面，诸如反射器106)突出，使得车辆目标100的自然阴影不受面板102的影响。

此外，面板102、112的外表面113可以不是平坦表面以避免光学反射。优选地，面板的外表面113是波浪形的并且具有灰色/亚光色。

雷达吸收或反射材料105位于光学面板102、112的内侧(即内表面)。

具体地，面板102、112包括对波111、特别是光波和/或雷达波透明的基体103。在基体103的内表面布置有雷达吸收或反射材料105的层。

面板102、112包括基体103，雷达吸收或反射层105附接到基体103。基体103形成用于雷达吸收或反射层105的支撑结构。面板102、112分别包括到车辆目标100和外蒙皮101的内部体积V

从图1可以看出，面板112从车辆目标100的前面延伸到后面。因此，面板102、112覆盖了平台120和外蒙皮101的底部之间的空间。面板112在投影平面中具有偏移109(面板120未示出)并且具有从外蒙皮101的侧壁的相应偏移109。因此，面板112被布置在相应车轮部分107的更内侧和后面。面板112的立体图可以从图3中获得。

因此，面板102提供相对于外蒙皮101的侧壁的相应偏移109。另外，如图1所示，面板102包括距外蒙皮101的底面的偏移109。面板102是布置在外蒙皮101的内侧和/或在外蒙皮101的底部边缘108上方具有偏移109。具体地，面板102分别在相对的前车轮部分107或相对的后车轮部分107的内侧之间延伸。

正如前面板和后面板102可以看到的那样，至少两个面板部件可枢转地联接在一起。两个面板部件通过铰链110可枢转地联接。因此，在外蒙皮101由于碰撞而变形的情况下，面板部件可以围绕铰链110枢转以防止面板部件变形。

雷达吸收或反射材料/层105被布置到面板102、112的基体103的、指向内部体积V

如图2中可以看出，面板112，面板112包括从车辆目标100的侧表面的(例如垂直的)偏移109。

如图2中的面板112可以进一步看出，面板102、112可以具有基体，该基体具有梯形或几乎三角形横截面。沿着面板102、112的指向车辆目标100的内部体积V

具体地，基体113可以具有楔形横截面，其中楔形横截面的尖端与外蒙皮101的底部间隔开并且较大的侧表面115连联接到例如外蒙皮101或车辆目标100的底部结构。具体地，在基体103的侧表面115和外蒙皮101之间，可以布置一部分雷达吸收或反射层105。此外，雷达吸收或反射层105的另一部分附接在基体103的内表面114上。如箭头111所示，在外蒙皮101下方辐射的雷达波受到面板112影响(反射或吸收)，从而可以防止车辆驾驶员辅助系统的传感器的错误测量。

从图3可以看出，面板112在到车辆目标100的体积V

因此，由外蒙皮101产生的阴影的形状包括其边缘不受面板112的影响，因为面板112位于更内侧并且与边缘间隔开。因此，因为雷达吸收或反射面板112没有产生人造阴影，所以减少了在真实车辆和根据本发明的汽车/车辆目标之间的驾驶员辅助系统的光学传感器的混淆。

图4示出了包括外蒙皮101的车辆目标100的示意图。从图4可以看出，外蒙皮101可以另外地包括模拟真实车辆的真实车轮的车轮部分107。然而，与真实车轮相比，车轮部分107可能不可旋转。车轮部分107可以由粘在外蒙皮101的外皮表面上的贴纸(sticker)或由特定的涂料层形成。此外，可以形成轮拱117。在真实部分107和轮拱117之间，可以在外蒙皮101内部形成间隙或凹槽116。

图5示出了根据本发明的示例性实施例的在车轮部分107上具有面板102的车辆目标100的示意图。外蒙皮101包括车轮部分107，其包括真实车轮的光学表示，其中外蒙皮101包括围绕用于表示轮拱117的车轮部分107的间隙116。面板102在间隙116中安装到车轮部分107和/或到与车轮部分107相对的外蒙皮101的内表面。安装到车轮部分107的面板102的偏移109可以由外蒙皮101的前边缘501到布置到前车轮部分107的面板102之间的距离和/或外蒙皮101的后边缘502到布置到后车轮部分107的面板102之间的距离确定。

基体103包括连接基体103的内表面114与外表面113的侧表面115，其中雷达吸收或反射材料/层105布置在基体103的侧表面115上。因此，提供了对雷达波的更全面的反射或吸收。

具体地，面板102布置到车轮部分107的内侧并且在例如两个相对的车轮部分107之间延伸。因此，面板102具有距前边缘501或后边缘502的偏移109和从外蒙皮101的侧表面的另外的偏移109。因此，从外蒙皮101下方的车辆目标100的后侧或前侧辐射的雷达波111可以由面板102吸收或反射。此外，面板可以具有可以分别适应车轮部分107的周向延伸和(弯曲)半径的弯曲形状。

图6示出了根据本发明示例性实施例的车辆目标100的背侧的示意图。吸收/反射层105相对于竖直方向不平行地延伸。换言之，吸收/反射层105包括不垂直于水平方向的法线。换言之，车辆目标100可布置在大体平行于水平面的支撑平面601上。支撑平面601的法线n可以平行于竖直方向。换言之，吸收/反射层105可与支撑平面601的法线n具有介于1°和89°之间的角度α。此外，面板102在从外蒙皮101的边缘502到支撑平面601的方向并且进一步沿着垂直于内部体积V

具体地，面板102布置到车辆目标100的底面并且例如在车辆目标100的两个相对侧之间延伸。因此，面板102具有从后边缘502的偏移109和从外蒙皮101的侧表面的另外的偏移109。因此，分别从外蒙皮101和车辆目标100下方的车辆目标100的背面辐射的雷达波111可以被面板102吸收或反射。面板102可以形成类似于图5中所示的面板102。

应当注意，术语“包括”不排除其他元件或步骤并且“一”或“一个”不排除多个。还可以组合结合不同实施例描述的元件。还应当注意的是，权利要求书中的附图标记不应被解释为限制权利要求的范围。

100：汽车目标

101：蒙皮

102：面板

103：基体

105：雷达吸收或反射材料/层

106：反射器

107：车轮、车轮部分

108：车辆目标下部、底部边缘

109：偏移

110：铰链

111：波，特别是光波和/或雷达波

112：另外的面板

113：面板的外表面

114：面板的内表面

115：面板的侧表面

116：间隙

117：轮拱

120：驱动平台

501：前边缘

502：后边缘

601：支撑平面。