增强现实手术机器人系统及增强现实设备

摘要

本发明提供一种增强现实手术机器人系统及增强现实设备，所述增强现实手术机器人系统包括第一增强现实设备和外科手术机器人，所述外科手术机器人包括第二增强现实设备，所述第一增强现实设备与所述第二增强现实设备通信连接，在进行植入手术之前根据术前影像建立实体对象的目标组织的第一虚拟三维模型，所述第二增强现实设备获取所述第一虚拟三维模型，利用增强现实技术将所述第一虚拟三维模型叠加配准到所述实体对象上，如此可使得佩戴所述第一增强现实设备的医生直观的看到所述实体对象的第一虚拟三维模型叠加在实体对象上的效果，从而更好的辅助医生进行手术操作，提高手术成功率。