一种用于全生物降解餐饮具及工业包装制品的成型设备

摘要

一种用于全生物降解餐饮具及工业包装制品的成型设备，其包括至少三成型机构、送料机构及传送机构；传送机构包括送料传送带及送产品传送带，送料传送带的原料传送方向与送产品传送带产品传送方向的相同，至少三成型机构及送料机构设置于送料传送带及送产品传送带的同一侧；成型机构围绕送料机构设置；成型机构成品字形排布或类品字形排布。成型机构成品字形排布或类品字形排布，减少送料机构等待热压成型的时间，避免送料机构花费在等待原料热压的时间，使成型机构可同时在对原料进行热压成型，送料机构长时间处于夹取原料，令设备可保持生产的状态，加快设备的工作速度，提高设备的工作效率。

说明书

技术领域

本发明涉及全生物降解产品生产设备领域，特别涉及一种用于全生物降解餐饮具及工业包装制品的成型设备。

背景技术

随着塑料工业技术的迅速发展，日益增多的塑料制品给环境带来了近乎毁灭的灾难；大量的塑料垃圾被遗弃在社会环境中，所制造的“白色污染”已经成为当前各国最棘手的问题。但从消费终端治理“白色污染”收效甚微，要从根本上解决废塑料的环境污染问题，用能降解、易降解的全生物降解制品代替现形的塑料制品更符合当前环保的要求。

但现有的热压设备，其对产品进行热压时，设备经常需要空等产品进行热压，增加了生产的时间，降低生产的效率。

发明内容

为克服目前的设备经常需要空等产品进行热压，延长生产时间，降低生产效率的技术问题，本发明提供了一种用于全生物降解餐饮具及工业包装制品的成型设备。

本发明提供了一种用于全生物降解餐饮具及工业包装制品的成型设备，其包括至少三成型机构、送料机构及传送机构；所述传送机构包括送料传送带及送产品传送带，所述送料传送带的原料传送方向与送产品传送带产品传送方向的相同，所述至少三成型机构及送料机构设置于送料传送带及送产品传送带的同一侧；所述成型机构围绕所述送料机构设置；所述成型机构成品字形排布或类品字形排布。

优选地，所述成型机构包括固定架、上热压件及下热压件，所述上热压件及所述下热压件设置于所述固定架上；所述上热压件与所述下热压件可相对靠近或远离。

优选地，所述固定架包括顶部及底座；所述成型机构进一步包括推动件，所述下热压件与推动件连接；所述上热压件固定在固定架的顶部，所述推动件设置于固定架的底座上，所述下热压件在顶部到底座之间的区域内移动，所述推动件推动所述下热压件靠近或远离上热压件。

优选地，所述成型机构包括控制模块及驱动件，所述驱动件、所述推动件与所述控制模块电性连接，所述驱动件与所述推动件电性连接。

优选地，所述驱动件设置于固定架上；所述驱动件为步进电动机或伺服电动机。

优选地，所述送料机构包括六轴机械手臂；所述六轴机械手臂用于提供抓取的动力并为抓取提供转动的幅度。

优选地，所述送料机构包括夹取件，所述夹取件与六轴机械手臂连接；所述夹取件用于夹取载具上的原料或热压成型的产品。

优选地，所述成型机构包括模具；所述模具设置于上热压件靠近下热压件的表面上或下热压件靠近下热压件的表面上。

优选地，所述成型机构对产品热压时间为(40±5)秒。

优选地，所述成型机构对产品热压的温度为80-110℃。

相对于现有技术，本发明提供的一种用于全生物降解餐饮具及工业包装制品的成型设备，具有以下优点：

1、所述成型机构成品字形排布或类品字形排布，所述送料机构可将原料夹取放置在所述成型机构上进行热压成型，所述送料机构可向三个成型机构上放置原料，任一所述成型机构可在热压过程时，所述送料机构可向其他的所述成型机构放置，当其中的任一所述成型机构完成热压成型后，所述送料机构可将原料夹取到送产品传送带上，减少所述送料机构等待热压成型的时间，避免所述送料机构花费在等待原料热压的时间，使所述成型机构可同时在对原料进行热压成型，所述送料机构长时间处于夹取原料，令设备可保持生产的状态，加快用于全生物降解餐饮具及工业包装制品的成型设备的工作速度，提高用于全生物降解餐饮具及工业包装制品的成型设备的工作效率。

2、所述下热压件通过推动件的推动向所述上热压件靠近，可将原料压平，同时通过所述上热压件与所述下热压件的加热，使其成型，获取成型的产品，通过压力的作用，产品可稳定地成型，避免产品出料后散架，提高产品的质量。

3、所述驱动件为驱动电机，通过所述控制模块进行调节控制所述驱动件推动所述下热压件运动，所述控制模块可控制所述下热压件与所述上热压件距离，同时可控制所述下热压件对所述上热压件施加的压力大小，用户可通过控制模块调节修改下热压件的指标进而调节产品的指标，提高设备的可调性，同时可控制所述下热压件在工作时可即时中止，提高设备的安全性。

4、所述六轴机械手臂可灵活地抓取载具，其转动的幅度大，使成品字排布的成型机构更好地获取原料以及卸载产品，减少人工操作，提高设备的自动化程度。

5、所述夹取件夹取载具上的原料或热压成型的产品，所述夹取件可将多个产品从成型机构上取下，使六轴机械手臂可一次性夹取一成型机构上的原料或一次性往成型机构上放置原料，加快生产的速度，同时可提高设备的产量，设备可进行大产量的生产。

6、所述模具设置于上热压件靠近下热压件的表面上或下热压件靠近下热压件的表面上，通过上下热压件的相对靠近，使得模具内的原料受到两者的压力而成型，同时上下热压件对模具内加热，从而使原料热压成型，所述模具可根据用户的需要进行更换，使得用于全生物降解餐饮具及工业包装制品的成型设备可生产多种产品，提高用于全生物降解餐饮具及工业包装制品的成型设备生产的多样性。

7、所述成型机构的热压时间与温度为恒定值，可保证产品的坚固性，避免产品因温度或者热压的时间不够导致稳定性不足，确保生产的良品率，进一步地，热压温度为80-110℃可使产品进行加热形变，同时，恒定温度与热压时间可避免温度过高导致产品融化。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本发明的保护范围之内。

附图说明

图1是本发明第一实施例提供的一种用于全生物降解餐饮具及工业包装制品的成型设备的整体结构示意图；

图2是本发明第一实施例提供的一种用于全生物降解餐饮具及工业包装制品的成型设备的使用状态图；

图3是本发明第一实施例提供的一种用于全生物降解餐饮具及工业包装制品的成型设备的成型机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1-3，本发明第一实施例提供了一种用于全生物降解餐饮具及工业包装制品的成型设备100，用于对全生物降解材料制作的原料进行热压成型，制作成全生物降解产品，例如全生物降解材料的纸杯、饭盒、包装盒等，本实施例中，使用纸杯作为为例进行说明，但该全生物降解餐饮具及工业包装制品不局限于纸杯。

所述用于全生物降解餐饮具及工业包装制品的成型设备100包括至少三成型机构1、送料机构2及传送机构3；所述三成型机构1围绕上述送料机构2设置，所述至少三成型机构1及送料机构2设置于所述传送机构3的同一侧。

具体地，所述成型机构1成品字形排布或类品字形排布，所述送料机构2 可将原料夹取放置在所述成型机构1上进行热压成型，所述送料机构2可向三个成型机构1上放置原料，任一所述成型机构1可在热压过程时，所述送料机构2可向其他的所述成型机构1放置原料，当其中的任一所述成型机构1完成热压成型后，所述送料机构2可将原料夹取到送产品传送带32上，减少所述送料机构2等待热压成型的时间，避免所述送料机构2花费在等待原料热压的时间，使所述成型机构1可同时在对原料进行热压成型，所述送料机构2长时间处于夹取原料，令设备可保持生产的状态，加快用于全生物降解餐饮具及工业包装制品的成型设备100的工作速度，提高用于全生物降解餐饮具及工业包装制品的成型设备100的工作效率。

所述传送机构3包括送料传送带31及送产品传送带32，所述送料传送带31 的原料传送方向与送产品传送带32产品传送方向的相同。

可以理解，所述送料机构2包括送料传送带31与送送产品传送带32，所述送料传送带31与送产品传送带32放置于同一直线上，也即，所述送料传送带 31的原料传送方向与送产品传送带32的产品传送方向相同，所述原料传送方向将原料传送到成型机构1上，所述送产品传送带32将成型机构1热压完成的产品传送到喷胶机构上，送料机构2分开原料与产品进行传送，可避免原料直接进入后续工序中，同时，两者放置在同一直线上，可提高传送的速度，使得成型机构1在原料上料以及产品的下料提高传送速度，减少其传送产品与原料的时间，提高生产的速度。

可选地，所述送料传送带31上设置有原料载具，所述送产品传送带32上设置有产品载具，所述原料载具用于承载生产的原料，所述产品载具用于承载成型机构1热压成的产品，所述原料载具与产品载具可利于原料或者产品多个同时进行生产处理，设备可实现多个原料入料，多个产品产出，使得用于全生物降解餐饮具及工业包装制品的智能成型设备可实现大产量的生产，在一次传输生产多个产品，提高设备的生产效率，进一步地，设备可避免一个原料地进行夹取制作，后续可实现多个原料进行制作，减少设备的能耗。特别地，所述原料载具与产品载具上设置的放置原料、产品的槽位相同，确保原料与产品为一次传送中完成，避免多次传送，减少生产中的传输的时间，提高用于全生物降解餐饮具及工业包装制品的智能成型设备的生产效率。所述送料传送带31与所述送产品传送带32为分开设置，所述原料载具无法在送产品传送带32上传送，所述产品载具无法在送料传送带31上传送。

所述成型机构1包括固定架11、上热压件12、下热压件13及推动件14，所述下热压件13与所述推动件14连接，所述上热压件12及所述下热压件13设置于所述固定架11上，所述上热压件12与所述下热压件13可相对靠近或远离。

具体地，所述固定架11包括顶部111及底座112，所述上热压件12固定在固定架11的顶部111，所述推动件14设置于固定架11的底座112上，所述下热压件13在顶部111到底座112之间的区域内移动，所述推动件14推动所述下热压件13靠近或远离上热压件12。

可以理解，所述下热压件13通过推动件14的推动向所述上热压件12靠近，可将原料压平，同时通过所述上热压件12与所述下热压件13的加热，使其成型，获取成型的产品，通过压力的作用，产品可稳定地成型，避免产品出料后散架，提高产品的质量。

特别地，推动器为多节伸缩结构，且为液压传动提供的动力，可以理解，推动器自身可进行伸缩，通过液压传动提供的动力进行伸缩，进而使伸缩下热压件13可获得更强的推力。

所述成型机构1包括控制模块15及驱动件16，所述驱动件16、所述推动件 14与所述控制模块15电性连接，所述驱动件16与所述推动件14电性连接。

所述驱动件16设置于所述固定架11上；所述驱动件16为步进电动机或伺服电动机。

可以理解，所述驱动件16为驱动电机，通过所述控制模块15进行调节控制所述驱动件16推动所述下热压件13运动，所述控制模块15可控制所述下热压件13与所述上热压件12距离，同时可控制所述下热压件13对所述上热压件 12施加的压力大小，用户可通过控制模块15调节修改下热压件13的指标进而调节产品的指标，提高设备的可调性，同时可控制所述下热压件13在工作时可即时中止，提高设备的安全性。

特别地，所述控制模块15为PLC控制系统，所述控制模块15可自编辑内部的程序进而控制输出输入的环境，提高设备自动化程度。

所述送料机构2包括六轴机械手臂21及夹取件22，所述夹取件22与六轴机械手臂21连接；所述六轴机械手臂21用于提供抓取的动力并为抓取提供转动的幅度，所述夹取件22用于夹取载具上的原料或热压成型的产品。

所述六轴机械手臂21可灵活地抓取载具，其转动的幅度大，使成品字排布的成型机构1更好地获取原料以及卸载产品，减少人工操作，提高设备的自动化程度。

所述夹取件22夹取载具上的原料或热压成型的产品，所述夹取件22可将多个产品从成型机构1上取下，使六轴机械手臂21可一次性夹取一成型机构1 上的原料或一次性往成型机构1上放置原料，加快生产的速度，同时可提高设备的产量，设备可进行大产量的生产。

所述成型机构1包括模具17；所述模具17设置于上热压件12靠近下热压件 13的表面上或下热压件13靠近下热压件13的表面上。

所述夹取件22夹取载具上的原料或热压成型的产品，所述夹取件22可将多个产品从成型机构1上取下，使六轴机械手臂21可一次性夹取一成型机构1 上的原料或一次性往成型机构1上放置原料，加快生产的速度，同时可提高设备的产量，设备可进行大产量的生产。

所述模具17设置于上热压件12靠近下热压件13的表面上或下热压件13靠近下热压件13的表面上，通过上下热压件13的相对靠近，使得模具17内的原料受到两者的压力而成型，同时上下热压件13对模具17内加热，从而使原料热压成型，所述模具17可根据用户的需要进行更换，使得用于全生物降解餐饮具及工业包装制品的成型设备100可生产多种产品，提高用于全生物降解餐饮具及工业包装制品的成型设备100生产的多样性。

所述成型机构1对产品热压时间为(40±5)秒；所述成型机构1对产品热压的温度为80-110℃。

可以理解，所述成型机构1的热压时间与温度为恒定值，可保证产品的坚固性，避免产品因温度或者热压的时间不够导致稳定性不足，确保生产的良品率，进一步地，热压温度为80-110℃可使产品进行加热形变，同时，恒定温度与热压时间可避免温度过高导致产品融化。

与现有技术相比，本发明提供的一种用于全生物降解餐饮具及工业包装制品的成型设备，具有以下优点：

1、所述成型机构成品字形排布或类品字形排布，所述送料机构可将原料夹取放置在所述成型机构上进行热压成型，所述送料机构可向三个成型机构上放置原料，任一所述成型机构可在热压过程时，所述送料机构可向其他的所述成型机构放置，当其中的任一所述成型机构完成热压成型后，所述送料机构可将原料夹取到送产品传送带上，减少所述送料机构等待热压成型的时间，避免所述送料机构花费在等待原料热压的时间，使所述成型机构可同时在对原料进行热压成型，所述送料机构长时间处于夹取原料，令设备可保持生产的状态，加快用于全生物降解餐饮具及工业包装制品的成型设备的工作速度，提高用于全生物降解餐饮具及工业包装制品的成型设备的工作效率。

2、所述下热压件通过推动件的推动向所述上热压件靠近，可将原料压平，同时通过所述上热压件与所述下热压件的加热，使其成型，获取成型的产品，通过压力的作用，产品可稳定地成型，避免产品出料后散架，提高产品的质量。

3、所述驱动件为驱动电机，通过所述控制模块进行调节控制所述驱动件推动所述下热压件运动，所述控制模块可控制所述下热压件与所述上热压件距离，同时可控制所述下热压件对所述上热压件施加的压力大小，用户可通过控制模块调节修改下热压件的指标进而调节产品的指标，提高设备的可调性，同时可控制所述下热压件在工作时可即时中止，提高设备的安全性。

4、所述六轴机械手臂可灵活地抓取载具，其转动的幅度大，使成品字排布的成型机构更好地获取原料以及卸载产品，减少人工操作，提高设备的自动化程度。

5、所述夹取件夹取载具上的原料或热压成型的产品，所述夹取件可将多个产品从成型机构上取下，使六轴机械手臂可一次性夹取一成型机构上的原料或一次性往成型机构上放置原料，加快生产的速度，同时可提高设备的产量，设备可进行大产量的生产。

6、所述模具设置于上热压件靠近下热压件的表面上或下热压件靠近下热压件的表面上，通过上下热压件的相对靠近，使得模具内的原料受到两者的压力而成型，同时上下热压件对模具内加热，从而使原料热压成型，所述模具可根据用户的需要进行更换，使得用于全生物降解餐饮具及工业包装制品的成型设备可生产多种产品，提高用于全生物降解餐饮具及工业包装制品的成型设备生产的多样性。

7、所述成型机构的热压时间与温度为恒定值，可保证产品的坚固性，避免产品因温度或者热压的时间不够导致稳定性不足，确保生产的良品率，进一步地，热压温度为80-110℃可使产品进行加热形变，同时，恒定温度与热压时间可避免温度过高导致产品融化。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本发明的保护范围之内。