风力机模型预测偏航控制参数调节方法

摘要

本发明提供了一种风力机模型预测偏航控制参数调节方法，包括：步骤1，设置风力机偏航系统为采用模型预测控制的偏航模式；步骤2，确定模型预测控制的偏航误差，根据偏航误差建立偏航误差m步预测模型；步骤3，确定模型预测控制的控制目标，对控制目标进行归一化处理；步骤4，根据归一化处理后的控制目标确定模型预测控制的目标函数；步骤5，设计权重系数评估器，采用模糊规则隶属函数关联优化策略和自适应网格多目标粒子群方法优化其参数。本发明可以动态地根据风向信息调整模型预测控制目标函数的权重系数，使风力机可以以较低的偏航率来更准确地跟踪风向变化，在降低偏航率的同时降低了风力机的功率捕获损失。