升降运输系统的监测方法、升降运输系统及存储介质

摘要

本申请提供了一种升降运输系统的监测方法、升降运输系统和存储介质，升降运输系统用于运输物体，包括多个水平设置的承载机构，各所述承载机构上均设有监测设备；方法包括：通过对应的监测设备获取每个承载机构的状态参数；将不同承载机构的状态参数进行比对，确定升降运输系统的工作状态，以及根据所述工作状态输出提示信息。能够更加便捷以及精准地监测升降运输系统。

说明书

技术领域

本申请涉及建筑设备技术领域，尤其涉及一种升降运输系统的监测方法、升降运输系统及计算机存储介质。

背景技术

升降运输系统在建筑施工现场常被用于运输物体，如果升降运输系统中的多个承载机构的工作状态不一样，例如不同的承载机构不在同一水平高度可能会导致重大安全事故，因此，监测升降运输系统的承载机构的工作状态显得尤为必要。

发明内容

本申请提供了一种升降运输系统的监测方法、升降运输系统及计算机存储介质，提高了监测升降运输系统的准确度。

第一方面，本申请实施例提供一种升降运输系统的监测方法，方法包括：

通过对应的监测设备获取每个所述承载机构的状态参数；

将不同的承载机构的状态参数进行比对，确定升降运输系统的工作状态，以及根据工作状态输出提示信息。

第二方面，本申请还提供了一种升降运输系统，包括多个水平设置的承载机构、各承载机构上均设有监测设备，以及存储器和处理器；

承载机构，用于承载物体；

监测设备，用于获取所述承载机构的状态参数；

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述的计算机程序并在执行所述的计算机程序时实现如上述任一项所述的升降运输系统的监测方法。

第三方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机的可读存储介质存储有计算机程序，若所述计算机程序被处理器执行，实现如上述任一项所述的升降运输系统的监测方法。

本申请公开了一种升降运输系统的监测方法、升降运输系统及计算机存储介质，方法通过对应的监测设备获取每个所述承载机构的状态参数；将不同所述承载机构的状态参数进行比对，确定所述升降运输系统的工作状态，以及根据所述工作状态输出提示信息。能够通过升降运输系统中的不同承载机构之间的状态进行对比，得到升降运输系统的工作状态，能更便捷以及精确地监测升降运输系统。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种升降运输系统的结构示意图；

图2为本申请一实施例提供的一种升降运输系统的监测方法的流程图；

图3是本申请另一实施例提供的一种升降运输系统的监测方法；

图4是本申请另一实施例提供的一种升降运输系统的监测方法；

图5是本申请实施例提供的一种升降运输系统的示意性框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

本申请的实施例提供了一种升降运输系统的监测方法、升降运输系统及计算机可读存储介质。下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种升降运输系统10的结构示意图，升降运输系统10用于在建筑工地中运输物体，其中，升降运输系统10包括多个水平设置的承载机构11。

示例性的，升降运输系统10中可以对应建筑的多个楼层上设置多个承载机构11，处于同一楼层的承载机构11应当水平，且处于同一海拔高度，升降运输系统10才可以安全地运输物体。

示例性的，在各个承载机构11上均设有监测设备12，监测设备12可以用于监测承载机构11的状态，以及将监测到的状态发送到与监测设备或与升降运输系统通信连接的终端。所述终端可以是移动终端、平板电脑、台式电脑等。

请参阅图2，图2为本申请一实施例提供的一种升降运输系统的监测方法的流程图。

为了便于理解，以下实施例将以应用于升降运输系统10进行详细介绍。

如图2所示，升降运输系统的监测方法可以包括步骤S101至步骤S102。

步骤S101、通过对应的监测设备12获取每个承载机构11的状态参数。

示例性的，每个承载机构11上均设有监测设备12，以获取承载机构11的状态参数。

示例性的，状态参数可以是承载机构11当前所处位置的海拔高度，可以是承载机构11的倾斜程度，或者是不同承载机构11之间的距离。

示例性的，升降运输系统10通过承载机构11承载物体，以运输物体，在此过程中，若承载机构11处于非水平状态，或不同承载机构11的海拔高度不一样，可能会导致物体滑落等重大安全事故，通过监测设备12监测承载机构11的状态，可以有效避免事故发生。

步骤S102、将不同的承载机构11的状态参数进行对比，确定升降运输系统10的工作状态，以及根据工作状态输出提示信息。

示例性的，将通过对应的监测设备12采集到承载机构11的状态参数进行对比，以确定不同承载机构11的状态，从而确定升降运输系统10是否处于正常工作状态，以及输出提示信息。

可以理解的，升降运输系统10的正常工作状态可以是每个承载机构11的状态相同，即处于同一楼层的所有承载机构11均处于同一海拔高度，不存在高度差；以及每个承载机构11要处于水平状态，以使承载机构11平稳地承载物体，在进行运输的过程中不会滑落。

示例性的，当承载机构11未能满足水平状态或处于同一楼层的承载机构11未能处于同一海拔高度，可以视为升降运输系统10处于异常状态，需要输出警告信息以提示监测人员对停止升降运输系统10的运作以及进行检查或维修。

示例性的，通过对应的监测设备12获取每个承载机构11的状态参数，以及将不同的承载机构11的状态参数进行对比，确定升降运输系统10的工作状态，可以更简便以及准确地监测升降运输系统10的工作状态，以及时提醒监测人员，避免放置于承载机构11上的物体滑落等意外情况。

请参阅图3，图3是本申请另一实施例提供的一种升降运输系统10的监测方法。

在一些实施例中，如图3所示，方法还包括：

步骤S1011、根据承载机构11的状态参数判定该承载机构11是否为水平姿态；所述将不同所述承载机构11的状态参数进行比对，确定所述升降运输系统的工作状态，包括：若承载机构11为水平姿态，将不同的承载机构11的状态参数进行比对，确定升降运输系统10的工作状态。

示例性的，在将一承载机构11的状态参数与其他承载机构11的状态参数进行判断前，先确定该承载机构11是否为水平姿态，从而判定是否需要与其他承载机构11进行比对。

示例性的，若该承载机构11为水平姿态，将该承载机构11的状态参数与其他至少一个承载机构11的状态参数进行对比，以确定升降运输系统10的工作状态。

示例性的，可以将该承载机构11的高度参数与其他至少一个承载机构11的高度参数进行对比，确定该承载机构11与其他至少一个承载机构11的相对高度，以确定升降运输系统10的工作状态。

可以理解的，在升降运输系统10处于正常状态时，位于同一楼层的承载机构11的相对高度为零，位于不同楼层的承载机构11的相对高度不变。

示例性的，升降运输系统10包括在第一楼层设置的若干个水平设置的承载机构11，以及在第二楼层设置的若干个水平设置的承载机构11，可以理解的，当每层的承载机构11的相对高度为零，第一层的每个承载机构11与第二层的每个承载机构11的相对高度不变时，升降运输系统10处于正常状态。

示例性的，若该承载机构11为非水平姿态，不需将该承载机构11与其他承载机构11的状态参数进行对比，只需要直接输出对应的承载机构11为非水平姿态的警告信息，以使监测人员得知存在非水平姿态的承载机构11，以对升降运输系统10进行检查和维修。

示例性的，监测设备12可以包括重力传感器或倾角传感器，重力传感器或倾角传感器能够监测承载机构11是否处于水平状态。

示例性的，重力传感器或倾角传感器能够测量得到某一方向的加速度，即当承载机构11除了重力加速度外，还存在其他方向的加速度，表明承载机构11发生了倾斜，处于非水平状态。

可以理解的，通过判断承载机构11是否为水平姿态后，再将承载机构11与其他承载机构11进行比对，可以在承载机构11发生倾斜时在尽可能短的时间内输出警告信息，以提醒监测人员升降运输系统10处于异常状态。

在一些实施例中，每个承载机构11的至少两个不同位置上均设有监测设备12。

示例性的，在每个承载机构11上的至少两个不同位置设置监测设备12，以使监测设备12采集承载机构11至少两个不同位置的状态参数。

示例性的，可以通过在承载机构11上不同位置的监测设备12测量承载机构11不同位置的高度。

方法还包括：通过不同位置的监测设备12获取承载机构11上对应位置的高度参数，其中，高度参数用于指示承载机构11上对应位置的海拔高度；根据承载机构11上至少两个不同位置的高度参数判定承载机构11是否为水平姿态。

示例性的，监测设备12测量的承载机构11上的位置数量与设于承载机构11上的监测设备12的数量一一对应，可以理解的，如承载机构11上具有3个测量的位置，该承载机构11上设有3个监测设备12。

示例性的，不同位置的监测设备12测量不同位置的高度参数，可以增加测量的精准度。

示例性的，通过采集承载机构11上不同位置的高度参数，以及将采集到的不同位置对应的高度参数进行对比，可以判定承载机构11是否为水平姿态。

在一些实施例中，根据承载机构11上至少两个不同位置的高度参数判定承载机构11是否为水平姿态，包括：若承载机构11上所有位置的高度参数相同，判定承载机构11为水平姿态。

示例性的，通过对应位置的监测设备12测量承载机构11上至少两个不同位置的高度参数，可以理解的，高度参数用于指示测量位置所处位置的海拔高度，若在承载机构11上所有位置的高度参数均相同，即承载机构11上的所有位置均处于同一水平高度，可以认为承载机构11为水平。

示例性的，若确认承载机构11为水平姿态，将该承载机构11的状态参数与其余至少一个承载机构11的状态参数对比，以确定升降运输系统10的工作状态。

在另一些实施例中，若承载机构11上至少两个不同位置的高度参数不相同，判定所述承载机构为倾斜状态。

示例性的，承载机构11上至少两个不同位置的高度参数不相同，即承载机构11至少有两个不同位置不处于同一水平高度，可以确定承载机构11为非水平状态。

示例性的，判定所述承载机构11为倾斜状态后，确定升降运输系统10为异常状态，以及输出异常状态的警告信息。

示例性的，在判定所述承载机构11为倾斜状态后，不需要将该承载机构11的状态参数与其余至少一个承载机构11的状态参数进行对比，直接确定升降运输系统10为异常状态，以及输出异常状态的警告信息，以使监测人员能够尽快得知升降运输系统10的异常状态，对升降运输系统10进行检查和维修。

在一些实施例中，状态参数包括高度参数，高度参数用于指示承载机构11所处位置的海拔高度；所述将不同承载机构11的状态参数进行比对，确定升降运输系统10的工作状态，以及输出提示信息，包括：若预设的不同承载机构11对应的高度参数相同，确定升降运输系统10为正常状态，输出正常状态的提示信息。

示例性的，升降运输系统10包括多个不同高度的运输平台，可以理解的，每个高度的运输平台均由多个水平设置的承载机构11组成。

示例性的，在升降运输系统10正常状态下，在同一运输平台上的各个承载机构11对应的高度应当相同。

示例性的，预设的承载机构11可以是位于同一运输平台的多个承载机构11，这些承载机构11期望的水平高度相同。

例如，升降运输系统10具有10个承载机构11，可以是编号1-10,1-5号承载机构组成一个平台，6-10号承载机构组成另一个平台，预设的不同承载机构11可以是从1-5号承载机构之中选取，或6-10号承载机构之中选取并进行对比。

可以理解的，上述的编号、承载机构的数量、和平台数量均为示例性举例，不对本申请中升降运输系统10的各项参数予以限定。

示例性的，升降运输系统可以包括警示装置，警示装置可以用于显示升降运输系统10处于正常状态的提示信息，以及处于异常状态的警告信息。警示装置包括发光部件和发声部件，用于显示正常状态的提示信息时，发光部件发出绿光，发声部件不工作；警示装置用于显示异常状态的警告信息时，发光部件发出闪烁的红光，发声部件发出蜂鸣声，以提示监测人员。

在另一些实施例中，所述将不同承载机构11的状态参数进行比对，确定升降运输系统10的工作状态，以及输出提示信息，包括：若预设的至少两个承载机构11对应的高度参数不相同，确定所述升降运输系统10为异常状态，输出异常状态的警告信息。

示例性的，预设的至少两个承载机构11可以是在同一运输平台上的至少两个承载机构11，若两个承载机构11对应的高度参数不一样，证明该运输平台存在高度差，可以确定升降运输系统10为异常状态，输出异常状态的警告信息，通过警示装置提醒监测人员。

在一些实施例中，承载机构11的至少两个不同位置上设有监测设备12，在同一运输平台的所有承载机构11中，可以通过任意一个承载机构11上任一位置的监测设备12采集到的高度参数，与其余所有监测设备12采集到的高度参数进行比对，若比对结果为高度参数均相同，可以认为同一运输平台的所有承载机构11均处于同一水平高度，升降运输系统10处于正常状态。

示例性的，若任意一个承载机构11上任一位置的监测设备12采集到的高度参数，与其余至少一个监测设备12采集到的高度参数不相同，可以认为同一运输平台中，至少有一个承载机构11未与其他承载机构11处于同一水平高度，或至少有一个承载机构11发生了倾斜，确定升降运输系统10处于异常状态，输出警告信息。

通过多个承载机构11对应的高度参数确定升降运输系统10的工作状态，增加了升降运输系统的监测准确度。

在一些实施例中，还可以将任一个承载机构11的高度参数与其余所有承载机构11的高度参数作差值；若得到的差值数量少于或等于不同高度的运输平台的数量，确定升降运输系统10处于正常状态；若得到的差值数量大于不同高度的运输平台的数量，确定升降运输系统10处于异常状态，其中，差值数量表示不同数值的差值个数。

例如，在同一运输平台的承载机构11的高度参数均相同，处于不同运输平台的承载机构11的高度参数的差值相等，可以理解的，由于不同运输平台均设有多个承载机构11，将不同承载机构11的高度参数取差值，若出现的差值数量少于等于升降运输系统10的运输平台，可以认为不同运输平台的承载机构均处于同一水平高度，升降运输系统10处于正常状态。

例如，升降运输系统10包括三个不同高度的运输平台，任意取一个承载机构11的高度参数，与其余所有承载机构11的高度参数取差值，差值若只出现0和3m，可以认为不同高度的运输平台各自相隔3m，且每个运输平台上所有的承载机构11均处于同一水平高度；差值若出现0、3m、5m，可以认为第一运输平台与第二运输平台相隔3m，第二运输平台与第三运输平台相隔5m，每个运输平台上所有的承载机构11仍均处于同一水平高度；差值若出现0、3m、5m、5.1m，可以认为有一个运输平台上至少存在一个承载机构11与该运输平台的其他承载机构11不处于同一水平高度，确定升降运输系统10处于异常状态。

通过任意一个承载机构11的高度参数与其余所有的承载机构11的高度参数作差值，确定升降运输系统10的工作状态，可以得到升降运输系统10的系统参数，如不同运输平台的相对距离，同时能够对升降运输系统10进行准确的监测。

在一些实施例中，方法还包括：获取承载机构11上至少两个不同位置的压力参数，压力参数用于指示承载机构11对应位置所受的压力大小；根据承载机构11上至少两个不同位置的压力参数判定承载机构11是否超负荷运作；所述将不同所述承载机构的状态参数进行比对，确定所述升降运输系统的工作状态，以及根据所述工作状态输出提示信息，包括：若判定所述承载机构无超负载运作，将不同所述承载机构的状态参数进行比对，确定所述升降运输系统的工作状态，以及根据所述工作状态输出提示信息。

示例性的，承载机构11上的至少两个不同位置设有监测设备12，监测设备12可以包括压力传感器，以检测承载机构11上对应位置所受的压力大小。

示例性的，通过承载机构11上至少两个不同位置的压力参数，可以判定承载机构11是否超负荷运作，可以理解的，若两个不同位置的压力参数相差过大，容易造成承载机构11发生形变，减少使用的寿命。

可以理解的，承载机构11上不同位置的压力过大也会导致承载机构11加速损坏，减少承载机构11使用的寿命或增加承载机构11发生倾斜的几率。

通过监测承载机构11不同位置的受力情况，可以有效预防承载机构11发生倾斜，以及能够及时更换老化的承载机构11，避免事故的发生。

在一些实施例中，根据承载机构11上至少两个不同位置的压力参数判定承载机构11是否超负载运作，包括：若承载机构11中至少一个位置的压力参数高于压力阈值，判定承载机构11超负载运作。

示例性的，通过监测承载机构11上至少两个不同位置的压力参数，若至少出现一个位置的压力参数高于压力阈值，可以认为承载机构11超负载运作，即有会使承载机构11倾斜或发生形变的风险。

示例性的，压力阈值可以是比承载机构11最大承受压力略小的数值，例如承载机构11的最大承受压力为500kg，压力阈值可以设定为480kg，当承载机构11承载的物体的质量到达480kg时，可以认为承载机构11满负载运作。

可以理解的，上述的最大承受压力数值、压力阈值的设定只是举例说明，并不对本申请承载机构11的最大承受压力以及压力阈值予以限定，监测人员可以根据实际情况设定合适的压力阈值。

示例性的，判定承载机构11超负载运作，可以确定升降运输系统10为异常状态，输出警告信息，以提示监测人员。

在另一些实施例中，根据承载机构11上至少两个不同位置的压力参数判定承载机构11是否超负载运作，包括：若承载机构11上所有位置的压力参数均低于压力阈值，判定承载机构11无超负载运作。

示例性的，若承载机构11上的所有监测的位置对应的压力参数均低于压力阈值，可以认为承载机构11没有超负载，处于正常运作状态。

示例性的，若承载机构11没有超负载运作，将承载机构11的状态参数与其余至少一个承载机构11的状态参数进行比对，以确定升降运输系统10的工作状态。

通过监测承载机构11不同位置的受力情况，可以有效预防承载机构11发生倾斜，以及能够及时更换老化的承载机构11，避免事故的发生。

请参阅图4，图4是本申请另一实施例提供的一种升降运输系统10的监测方法。

在一些实施例中，如图4所示，升降运输系统10能够与终端通信连接，根据升降运输系统10的工作状态输出提示信息，包括：将升降运输系统10的工作状态发送到与升降运输系统10通信连接的终端，以指示终端显示升降运输系统10的状态，以及显示正常状态的提示信息或异常状态的警告信息。

示例性的，升降运输系统10还包括通信装置，通信装置与终端通信连接，能够通过监测设备12获取各承载机构11的参数，以及将各承载机构11的参数和根据各承载机构11参数确定升降运输系统10的状态发送到终端，以使终端显示升降运输系统10中各承载机构11的参数和升降运输系统10的工作状态。

示例性的，终端可以包括移动终端、平板电脑、台式电脑等。

示例性的，在终端上可以显示与升降运输系统10对应的模拟系统，并且实时显示对应的监测设备12采集到的各承载机构11的状态参数，在升降运输系统10正常状态下，终端显示的模拟系统各部分显示绿色，以指示升降运输系统10处于正常状态；在升降运输系统10异常状态下，确定异常的承载机构11，并且将异常的承载机构11显示红色，以及显示对应的状态参数，以指示升降运输系统10处于处于异常状态，终端还可以发送包括声响等的警告信息。

示例性的，通过将升降运输系统10的工作状态传输到终端上，以使监测人员能够直观的在终端上实时监测升降运输系统10的工作状态，并且在发生异常情况时能够及时处理。

通过对应的监测设备获取每个所述承载机构的状态参数；将不同所述承载机构的状态参数进行比对，确定所述升降运输系统的工作状态，以及根据所述工作状态输出提示信息。将升降运输系统10中的不同承载机构11之间的状态进行对比，得到升降运输系统10的工作状态，能够更便捷以及精确的监测升降运输系统。

请参阅图5，图5是本申请实施例提供的一种升降运输系统10的示意性框图。

如图5所示，该升降运输系统10包括多个水平设置的承载机构11、各所述承载机构上均设有监测设备12，以及存储器13和处理器14。

其中，存储器13可以包括非易失性存储介质和内存储器。

非易失性存储介质可存储计算机程序。该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器执行任意一种升降运输系统10的监测方法。

处理器14用于提供计算和控制能力，支撑升降运输系统10的运行。

存储器13为非易失性存储介质中的计算机程序的运行提供环境，该计算机程序被处理器14执行时，可使得处理器14执行任意一种升降运输系统10的监测方法。

本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的升降运输系统10的监测的限定，具体的升降运输系统10的监测可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

应当理解的是，存储器13可以是Flash芯片、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)磁盘、光盘、U盘或移动硬盘等，处理器14可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器14还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

其中，在一个实施例中，所述处理器14用于运行存储在存储器13中的计算机程序，以实现如下步骤：

通过对应的监测设备12获取每个所述承载机构11的状态参数；

将不同所述承载机构11的状态参数进行比对，确定所述升降运输系统10的工作状态，以及根据所述工作状态输出提示信息。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的升降运输系统10的具体工作过程，可以参考前述升降运输系统10的监测方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述程序指令被执行时所实现的方法可参照本申请升降运输系统10的监测方法的各个实施例。

本申请实施例提供的升降运输系统10的监测方法和计算机可读存储介质，升降运输系统10用于运输物体，包括多个水平设置的承载机构11，各所述承载机构11上均设有监测设备12；方法包括：通过对应的监测设备12获取每个所述承载机构11的状态参数；将不同所述承载机构11的状态参数进行比对，确定所述升降运输系统10的工作状态，以及根据所述工作状态输出提示信息。能更便捷以及精确的监测升降运输系统10。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

其中，所述计算机可读存储介质可以是前述实施例所述的升降运输系统10的内部存储单元，例如所述升降运输系统10的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述升降运输系统10的外部存储设备，例如所述升降运输系统10上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。

由于该计算机可读存储介质中所存储的计算机程序，可以执行本申请实施例所提供的任一种升降运输系统10的监测方法，因此，可以实现本申请实施例所提供的任一种升降运输系统10的监测方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。

应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅是本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。