一种通过3D点云数据计算鞋面喷涂轨迹的方法

摘要

本发明提出一种通过3D点云数据计算鞋面喷涂轨迹的方法，包括：A：模版建立流程；B：执行流程；模版建立流程包括如下步骤：A1：通过鞋面3D档案获取鞋面完整点云图像；A2：在鞋面完整点云图像上制作初始喷涂轨迹；A3：提取初始喷涂轨迹图像作为模板图像；执行流程包括如下步骤：B1：通过实际鞋面获取实际鞋面图像；B2：将模板图像的特征与实际鞋面图像的特征进行定位，获得定位数据；B3：将模板图像通过定位数据转换至实际鞋面图像上；B4：转换后的模板图像与实际鞋面图像通过匹配算法获得一个转换矩阵；B5：将初始喷涂轨迹通过转换矩阵转换至实际鞋面图像的空间中，获得实际轨迹；拥有成本低、精度高的优点。