挤出机上料装置、挤出机及胶料加工方法

摘要

本发明提供了一种挤出机上料装置、挤出机及胶料加工方法，挤出机上料装置包括：传送组件，传送组件用于给挤出机的螺杆组件传送胶料；导料组件，导料组件相对的螺杆组件可移动地设置，以将传送组件上的胶料的端部移送至的螺杆组件内。本发明的挤出机上料装置解决了现有技术中的挤出机不方便上料的问题。

说明书

技术领域

本发明涉及挤出机技术领域，具体而言，涉及一种挤出机上料装置、挤出机及胶料加工方法。

背景技术

现有的挤出机在挤压带状胶料时，挤出机螺杆不能自动吃进料头，需要人工辅助料头进入螺杆。目前设备的操作趋向于自动化无人化，挤出机的操作自动化的瓶颈是挤出机料头的自动吃入。

人工在辅助挤出机吃料料头时，先将料头折叠成圆柱状，再用力推向旋转的挤出机螺杆，以使料头被旋转的螺杆吃入，而如果料头仍没有吃入，操作人员需要借助非金属棒将胶料头导入旋转的螺杆，如此操作人手又被卷入的风险，棒料也有被卷入的风险，存在安全隐患，且挤出机也因吃料间断而出现吐胶不稳的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种挤出机上料装置、挤出机及胶料加工方法，以解决现有技术中的挤出机不方便上料的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种挤出机上料装置，包括：传送组件，传送组件用于给挤出机的螺杆组件传送胶料；导料组件，导料组件相对的螺杆组件可移动地设置，以将传送组件上的胶料的端部移送至的螺杆组件内。

进一步地，挤出机上料装置还包括：第一驱动组件，第一驱动组件与导料组件驱动连接，以驱动导料组件靠近或远离的螺杆组件的入口。

进一步地，第一驱动组件包括第一驱动气缸，导料组件包括插胶头板，第一驱动气缸推动插胶头板移动以将胶料推送至螺杆组件的入口。

进一步地，挤出机上料装置还包括：支撑架；导轨组件，导轨组件设置在支撑架上，导料组件可移动地设置在导轨组件上，以沿导轨组件的导向方向移动。

进一步地，挤出机上料装置还包括：滑块组件，滑块组件可移动地设置在导轨组件上，导料组件与滑块组件连接，以带动滑块组件沿导轨组件移动。

进一步地，挤出机上料装置还包括：第一检测组件，第一检测组件设置在传送组件上，以用于检测胶料的料头；控制器，控制器与第一检测组件连接，控制器还与第一驱动组件控制连接，以在控制器接收到第一检测组件的信号口控制第一驱动组件驱动导料组件移动。

根据本发明的另一方面，提供了一种挤出机，包括螺杆组件，挤出机还包括挤出机上料装置，挤出机上料装置用于给螺杆组件传送胶料，其中，挤出机上料装置为权上述的挤出机上料装置。

进一步地，挤出机还包括：喂料斗，喂料斗设置在螺杆组件的入口处，挤出机上料装置的导料组件将挤出机上料装置的传送组件上的胶料移送至喂料斗内以给螺杆组件上料。

进一步地，挤出机还包括：挤出机剔除装置，挤出机剔除装置设置在传送组件上，以用于检测传送组件的胶料上的金属，并去除带有金属的胶料。

根据本发明的第三个方面，还提供了一种胶料加工方法，采用上述的挤出机上料装置对胶料进行加工，胶料加工方法包括：

步骤S1：检测胶料中是否有金属，并将带有金属的胶料切割下来移走；

步骤S2：通过导料组件将胶料的端部移送至挤出机的螺杆组件内；

步骤S3：螺杆组件与胶料的端部连接并驱动胶料进入挤出机内进行挤压。

进一步地，步骤S1包括：通过金属探测器检测传送组件上的胶料中是否有金属；当金属探测器检测到胶料中有金属时，通过裁剪组件的回转裁刀将带有金属的胶料切割下来，在通过移送组件将带有金属的胶料移送至预设位置。

应用本发明的技术方案的挤出机上料装置主要应用在橡胶胶片的生产线上，以实现整个生产线的自动化，具体的，本申请在挤出机的一侧设置了一个自动将胶料端部移送至挤出机的导料组件，当一块新的胶料需要放入挤出机内时，导料组件相对挤出机的螺杆组件靠近和远离的移动，如此往复移动以将胶料的端部推向螺杆组件内，从而解决了现有技术中通过人工手动的方式将胶料的料头放入挤出机内的方案，此外，在导料组件之前设置了传送组件，以将展开后的胶料运送至挤出机上，通过传送组件和导料组件的配合实现了挤出机的自动上料功能，避免了人工操作耽误时间，有安全隐患的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明的挤出机的实施例的整体结构示意图；

图2示出了根据本发明的挤出机的实施例中挤出机上料装置在第一状态时的结构示意图；

图3示出了本发明的挤出机的实施例中挤出机上料装置在第二状态时的结构示意图；

图4示出了本发明的挤出机的实施例中挤出机上料装置在第三状态时的结构示意图；

图5示出了本发明的挤出机的实施例中挤出机上料装置在第一状态时另一侧的结构示意图；

图6示出了根据本发明的挤出机中摆动辊道位于工作位置的实施例的示意图；

图7示出了本发明的挤出机中摆动辊道位于移送位置的实施例的示意图；

图8示出了本发明的挤出机中移出带有金属的胶料后的实施例的示意图；

图9示出了本发明的挤出机中抓取组件实施例的结构示意图；

图10示出了本发明的挤出机中裁剪组件实施例的结构示意图；

图11示出了本发明的挤出机中胶片裁断装置实施例的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、传送组件；11、第二检测组件；20、螺杆组件；21、喂料斗；30、导料组件；31、第一驱动组件；32、支撑架；33、导轨组件；34、滑块组件；35、第一检测组件；40、裁剪组件；41、回转电机；42、回转圆刀；43、第三驱动气缸；44、第五驱动气缸；45、导向滑轨；50、移送组件；51、摆动辊道；52、第二驱动组件；60、抓取组件；61、吸盘机构；62、第四驱动气缸；63、调节机构；631、调节螺杆；632、导向杆。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了解决现有技术中的挤出机不方便上料的问题，本发明提供了一种挤出机上料装置、挤出机及胶料加工方法。

请参考图1至图5，一种挤出机上料装置，包括：传送组件10，传送组件10用于给挤出机的螺杆组件20传送胶料；导料组件30，导料组件30相对的螺杆组件20可移动地设置，以将传送组件10上的胶料的端部移送至的螺杆组件20内。

本发明的挤出机上料装置主要应用在橡胶胶片的生产线上，以实现整个生产线的自动化，具体的，本申请在挤出机的一侧设置了一个自动将胶料端部移送至挤出机的导料组件30，当一块新的胶料需要放入挤出机内时，导料组件30相对挤出机的螺杆组件20靠近和远离的移动，如此往复移动以将胶料的端部推向螺杆组件20内，从而解决了现有技术中通过人工手动的方式将胶料的料头放入挤出机内的方案，此外，在导料组件30之前设置了传送组件10，以将展开后的胶料运送至挤出机上，通过传送组件10和导料组件30的配合实现了挤出机的自动上料功能，避免了人工操作耽误时间，有安全隐患的问题。

挤出机上料装置还包括：第一驱动组件31，第一驱动组件31与导料组件30驱动连接，以驱动导料组件30靠近或远离的螺杆组件20的入口。第一驱动组件31包括第一驱动气缸，导料组件30包括插胶头板，第一驱动气缸推动插胶头板移动以将胶料推送至螺杆组件20的入口。

本实施例中，采用第一驱动气缸与插胶头板驱动连接的方式以实现导料组件30的往复移动，具体的，在喂料斗21的上方设置了支撑架32，插胶头板可移动地设置在支撑架32上，插胶头板用于将传送组件10传递至喂料斗21中的胶料捣入到喂料斗21的下方，使胶料落入螺杆组件20内，并在螺杆组件20的传送下进入挤出机。

本发明的图2中示出的第一状态是胶料的端部从传送组件10落入至喂料斗21内的示意图，此时导料组件30的第一驱动气缸处于收缩状态，图3中示出的第二状态是第一驱动气缸伸出带动插胶头板移动至喂料斗21内推送胶料的状态，此时插胶头板的端部位于喂料斗21的底部，图1和图4中示出的第三状态是胶料的端部胶头进入螺杆组件20内，插接头板收缩的状态。

挤出机上料装置还包括：支撑架32；导轨组件33，导轨组件33设置在支撑架32上，导料组件30可移动地设置在导轨组件33上，以沿导轨组件33的导向方向移动。挤出机上料装置还包括：滑块组件34，滑块组件34可移动地设置在导轨组件33上，导料组件30与滑块组件34连接，以带动滑块组件34沿导轨组件33移动。

如图1或图2所示，为了保证插胶头板的移动精度，以确保插胶头板的端部伸入到喂料斗21的底部，本实施例中设置了导轨组件33和滑块组件34，导轨组件33固定在支撑架32上，从上往下倾斜地朝向喂料斗21内设置，插胶头板固定在滑块组件34上，第一驱动气缸驱动插胶头板和滑块组件34沿着导轨组件33移动，保证了插胶头板平稳移动。

挤出机上料装置还包括：第一检测组件35，第一检测组件35设置在传送组件10上，以用于检测胶料的料头；控制器，控制器与第一检测组件35连接，控制器还与第一驱动组件31控制连接，以在控制器接收到第一检测组件35的信号口控制第一驱动组件31驱动导料组件30移动。

如图1和图2所示，本实施例中只需要在胶料的端部移动至喂料斗21内时，导料组件30对其进行导向移送即可，其他时间不需要工作，为此，本发明还设置了第一检测组件35，第一检测组件35包括传感器，以用于检测喂料斗21内是否有胶料，传感器设置在喂料斗21的上方，并朝向喂料斗21的内侧设置以方便检测，控制器接收到第一检测组件35的信号后控制第一驱动气缸移动。

一种挤出机，包括螺杆组件20，挤出机还包括挤出机上料装置，挤出机上料装置用于给螺杆组件20传送胶料，其中，挤出机上料装置为上述的挤出机上料装置。挤出机还包括：喂料斗21，喂料斗21设置在螺杆组件20的入口处，挤出机上料装置的导料组件30将挤出机上料装置的传送组件10上的胶料移送至喂料斗21内以给螺杆组件20上料。

如图1所示，本发明提供了一种新型的挤出机，该挤出机能够将胶料自动从料筒上取下并移送至螺杆组件20内进而挤压，具体的，该挤出机的传送组件10上设有传送带和传送电机，传送电机驱动传送带移动以带动传送带上的胶料朝向喂料斗21移动，喂料斗21上端开口大下端开口小，以方便胶料进入喂料斗21并进入到螺杆组件20内。

为了解决现有技术中的挤出机去除金属杂质不方便的问题，本发明还提供了一种挤出机剔除装置及挤出机。

挤出机还包括：挤出机剔除装置，挤出机剔除装置设置在传送组件10上，以用于检测传送组件10的胶料上的金属，并去除带有金属的胶料。

请参考图6至图8，一种挤出机剔除装置，包括第二检测组件11、移送组件50，和裁剪组件40，第二检测组件11设置在挤出机的传送组件10上，以用于检测传送组件10上的胶料中的杂质；裁剪组件40设置在传送组件10上，以在第二检测组件11检测到传送组件10上的胶料中具有杂质时，切割传送组件10上的胶料；移送组件50设置在传送组件10上，以将裁剪组件40裁剪后的带有杂质的胶料移出。

本发明的挤出机剔除装置一般设置于挤出机上料组件上，以在胶料进行上料时对胶料的质量进行检测并对不合格的胶料及时裁切并移出，本发明主要介绍了对含有金属杂质的胶料进行去除的方法，具体的，首先在传送组件10上设置了用于检测金属的第二检测组件11，除此之外还设置了用于切割胶料的裁剪组件40和将切割掉的胶料移出传送组件10的移送组件50，为了便于控制，该挤出机剔除装置还设置了控制器，控制器在接收到第二检测组件11的信号后，控制裁剪组件40对胶料进行切割，然后控制移送组件50将切割后的胶料移送至预设位置，不让其进入挤出机的喂料斗21内，从而替代了人工切割胶料的问题，提高了工作效率和胶料的质量。

移送组件50包括：摆动辊道51，摆动辊道51可移动地设置在传送组件10上，其中，摆动辊道51具有移送位置和工作位置，摆动辊道51移动至工作位置时，将胶料移送至挤出机的螺杆组件20内，或在摆动辊道51移动至移送位置，将胶料移送至预设位置。

如图6至图8示出了摆动辊道51在不同工作状态下的位置，图6和图8中位置相同，均为工作位置，在此位置时，摆动辊道51将胶料移送至喂料斗21内，图7中所示的为摆动辊道51转动至移送位置时的状态，此时，摆动辊道51将胶料移送至预设位置的收料盘内，以回收带有金属杂质的胶料，本实施例中的摆动辊道51设置在传送组件10靠近喂料斗21的端部，并与传送组件10可转动地连接，以在工作位置和移送位置之间转动。摆动导辊上设有多个导向辊，多个导向辊沿导向方向间隔地设置，摆动辊道51远离传送组件10的一端为弧形结构，以使胶料圆滑过渡到喂料斗21内，防止此处突然转折造成应力集中。

挤出机剔除装置还包括：第二驱动组件52，第二驱动组件52与摆动辊道51驱动连接，以驱动摆动辊道51移动。第二驱动组件52包括第二驱动气缸，第二驱动气缸设置在传送组件10的底部，摆动辊道51可转动地设置在传送组件10靠近螺杆组件20的一端，其中，第二驱动气缸与摆动辊道51驱动连接，以驱动摆动辊道51在移送位置和工作位置之间转动。

如图6至图8所示，本实施例中为了便于控制摆动辊道51转动，在传送组件10端部的底下设置了一个安装架以用于安装第二驱动气缸，第二驱动气缸与摆动辊道51远离传送组件10的一端铰接，以驱动摆动辊道51相对传送组件10转动，从而在工作位置和移送位置之间往复移动，第二驱动气缸设置在传送组件10下方不占空间，同时避免与胶料移动发生干涉。

裁剪组件40包括：回转电机41和回转圆刀42，回转电机41设置在传送组件10上；回转圆刀42与回转电机41驱动连接，以在回转电机41的驱动下转动，以切割胶料。

如图6至图8所示，本实施例中裁剪组件40采用的是回转圆刀42，从而使的在切割胶料时能够尽量减小摩擦，避免将胶料缠绕到回转圆刀42或回转电机41内造成卡死，或切不断胶料的情况出现。

挤出机剔除装置还包括：移动座，移动座可移动地设置在传送组件10上，其中，裁剪组件40设置在移动座上，移动座带动裁剪组件40沿胶料的宽度方向移动以切割胶料。

移动座设置在传送组件10的顶部，横跨传送组件10上的传送带，裁剪组件40设置在移动座上，此外，剔除装置在传送组件10上还设有横跨传送带的轨道，移动座可移动地设置在该轨道上移动，裁剪组件40在切割时，回转圆刀42以便转动切割，电机一边带动移动座沿轨道移动以横向切割胶料。

为了解决现有技术中的胶片裁断装置在切割传送带上的胶片时容易损坏传送组件10的问题，本发明还提供了一种胶片裁断装置及挤出机。

请参考图9至图11，一种胶片裁断装置，包括：抓取组件60，抓取组件60用于抓取传送组件10上的胶片，以使胶片脱离传送组件10；裁剪组件40，裁剪组件40用于切割抓取组件60抓取的胶片。

本发明提供的胶片裁断装置用于在胶片运输过程中对胶片进行裁断，该胶片裁断装置设置在传送组件10上，胶片在传送组件10的传送带带动下沿着预定的方向移动，当检测到不合格的胶片时，控制器控制胶片裁断装置对胶片进行裁断，在裁断时，抓取组件60首先抓取传送带上的胶片，将胶片举高脱离传送带，然后裁剪组件40对脱离传送带的胶片进行裁剪，这样既避免了切坏传送带的问题，同时将胶片举高后，胶片停止移动，裁剪组件40在切割时无需跟着胶片在移动即可整齐的切掉胶片。

胶片裁断装置还包括：第三驱动气缸43，第三驱动气缸43与裁剪组件40和抓取组件60均连接，以同时驱动裁剪组件40和抓取组件60靠近或远离传送组件10，其中，抓取组件60具有抓取位置和避让位置，抓取组件60移动至抓取位置时抓取传送组件10上的胶片，抓取组件60移动至避让位置时，裁剪组件40切割胶片。

如图9所示，本实施例中在传送组件10上设有一个固定座，抓取组件60和裁剪组件40均固定在该固定座上，固定座沿传送带的宽度方向上横跨传送带，并设置在传送带的上方，第三驱动气缸43设置在固定座上，第三驱动气缸43驱动裁剪组件40和抓取组件60靠近传送带移动以使抓取组件60抓取传送带上的胶片，并带动胶片远离传送带。

抓取组件60包括：固定座，固定座设置在传送组件10上；吸盘机构61，吸盘机构61可移动地设置在固定座上，以吸取胶片。抓取组件60还包括：第四驱动气缸62，第四驱动气缸62与吸盘机构61驱动连接，以驱动吸盘机构61靠近并吸取胶片。吸盘机构61包括多个吸盘，多个吸盘沿胶片的移动方向间隔地设置，以同时抓取胶片。

如图9所示，本实施例中介绍了抓取组件60的具体结构，抓取组件60通过吸盘机构61来抓取传送带上的胶片，具体的，当第三驱动气缸43带动抓取组件60移动至抓取位置时，第四驱动气缸62驱动吸盘机构61下探至与胶片接触，然后真空机构工作，通过吸盘机构61吸取胶片，为了防止裁剪组件40在切割过程中吸盘机构61抓不稳胶片，吸盘机构61设置了多个吸盘，多个吸盘沿胶片的移动方向上间隔地布置，多个吸盘同时吸取胶片的不同位置以将胶片抓起。

抓取组件60还包括：调节机构63，调节机构63与吸盘机构61连接，以根据胶片在传送组件10上的位置调节吸盘机构61的位置。调节机构63包括：调节电机；调节螺杆631，调节螺杆631与调节电机驱动连接，吸盘机构61与调节螺杆631连接，调节电机通过驱动调节螺杆631转动以驱动吸盘机构61沿胶片的宽度方向移动。

如图9所示，本实施例中的抓取组件60为了防止吸盘机构61抓偏胶片，还设置了检测传感器，以检测胶片在传送带上的位置，检测传感器将检测到的胶片的位置传给控制器，控制器控制调节电机转动以带动调节螺杆631转动，从而驱动吸盘机构61沿着传送带的宽度方向移动，直至位于胶片的正上方，然后在下探抓取胶片。

优选地，调节螺杆631为两个，分别设置在吸盘机构61的两侧。

优选地，调节机构63还包括导向杆632，吸盘机构沿着导向杆632的导向方向沿着传送带的宽度方向移动。

裁剪组件40包括：固定座，固定座设置在传送组件10上；回转电机41，回转电机41设置在固定座上；回转圆刀42，回转圆刀42与回转电机41连接，以在回转电机41的驱动下转动以切割胶片。裁剪组件40还包括：第五驱动气缸44，第五驱动气缸44与回转电机41连接，以通过回转电机41驱动回转圆刀42靠近胶片。裁剪组件40还包括：导向滑轨45，导向滑轨45设置在固定座上，并沿胶片的宽度方向延伸，其中，回转圆刀42可移动地设置在导向滑轨45上，以沿导向滑轨45的导向方向切割胶片。

如图10所示，本实施例中给出了一种裁剪组件40的实施结构，具体的，裁剪组件40采用转动切割的方式对胶条进行切割，当抓取组件60抓取胶条之后，第五驱动气缸44驱动回转圆刀42靠近胶片，然后回转电机41驱动回转圆刀42转动以对胶条进行切割，在切割过程中，驱动电机还回转圆刀42沿导向滑轨45的导向方向移动，以使回转圆刀42沿胶条的宽度方向上对胶条进行切割。

一种挤出机，包括传送组件10、胶片裁断装置和螺杆组件20，传送组件10上设有传送带，以向螺杆组件20内输送胶片，胶片裁断装置设置在传送组件10上以对传送带上的胶片进行切割，其中，胶片裁断装置为上述的胶片裁断装置。

第二检测组件11包括金属探测器，金属探测器设置在传送组件10的顶端，以用于检测胶料中的金属杂质。

本实施例中主要为了检测胶料中是否掺杂金属，以防止后续在挤压或压延过程中造成设备损伤，并影响后期胶片的质量，因此，第二检测组件11选用技术探测器来探测胶料内是都有金属。

一种挤出机，包括上料装置和螺杆组件20，上料装置包括传送组件10，传送组件10用于将胶料传送至螺杆组件20内进行挤压，挤出机还包括挤出机剔除装置，挤出机剔除装置为上述的挤出机剔除装置。挤出机还包括：喂料斗21，喂料斗21设置在螺杆组件20的入口处，挤出机上料装置的导料组件30将挤出机上料装置的传送组件10上的胶料移送至喂料斗21内以给螺杆组件20上料。

本发明还提供了一种具有上述挤出机剔除装置的挤出机整体结构，其包括传送组件10和现有的挤出机设备，上料装置通过传送组件10中的传送带将胶料移送至挤出机设备内，挤出机剔除装置用于检测胶料是否合格，是否具有金属或其他杂质，以对不合格的胶料进行剔除，你保证后续设备的安全和胶料的质量。

挤出机还包括：导料组件30，导料组件30相对的螺杆组件20可移动地设置，以将传送组件10上的胶料的端部移送至的螺杆组件20内。

本发明的上述挤出机还包括设置在传送组件10与喂料斗21之间的导料组件30，导料组件30用于将传送组件10上的胶料端部移送至喂料斗21的底部，以便挤出机的螺杆组件20将胶料拉入挤出机内进行挤压。

一种胶料加工方法，采用上述的挤出机上料装置对胶料进行加工，胶料加工方法包括：步骤S1：检测胶料中是否有金属，并将带有金属的胶料切割下来移走；步骤S2：通过导料组件30将胶料的端部移送至挤出机的螺杆组件20内；步骤S3：螺杆组件20与胶料的端部连接并驱动胶料进入挤出机内进行挤压。步骤S1包括：通过金属探测器检测传送组件10上的胶料中是否有金属；当金属探测器检测到胶料中有金属时，通过裁剪组件40的回转裁刀将带有金属的胶料切割下来，在通过移送组件50将带有金属的胶料移送至预设位置。

本发明还给出了一种胶料加工方法，以实现挤出机的自动化上料，该方法包括，首先将胶料移送至传送组件10上，此时可通过驱动电机驱动压辊转动以夹紧胶料移动的方式，使胶料从卷筒上被拉出来，传送组件10上设至了金属探测器，来检测传送带上的胶料中是否含有金属杂质，如果有通过挤出机剔除装置中的裁剪组件40将带有金属的胶料部位切割下来，然后移出传送组件10，正常没有的情况下，传送组件10顺利将胶料从一端移送至靠近喂料斗21的一端，继续移动胶料端部会落入喂料斗21内，此时，导料组件30的第一检测组件35检测到喂料斗21内的胶料，控制器驱动第一驱动气缸移动以带动插胶头板朝向喂料斗21内侧移动，以将喂料斗21内的胶料推送至喂料斗21的底部，挤出机上的螺杆组件20带动胶料进入挤出机内进行挤压，从而自动完成整个上料和质检的工作。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的挤出机上料装置主要应用在橡胶胶片的生产线上，以实现整个生产线的自动化，具体的，本申请在挤出机的一侧设置了一个自动将胶料端部移送至挤出机的导料组件30，当一块新的胶料需要放入挤出机内时，导料组件30相对挤出机的螺杆组件20靠近和远离的移动，如此往复移动以将胶料的端部推向螺杆组件20内，从而解决了现有技术中通过人工手动的方式将胶料的料头放入挤出机内的方案，此外，在导料组件30之前设置了传送组件10，以将展开后的胶料运送至挤出机上，通过传送组件10和导料组件30的配合实现了挤出机的自动上料功能，避免了人工操作耽误时间，有安全隐患的问题。

本发明还提供了一种新型的挤出机，该挤出机能够将胶料自动从料筒上取下并移送至螺杆组件20内进而挤压，具体的，该挤出机的传送组件10上设有传送带和传送电机，传送电机驱动传送带移动以带动传送带上的胶料朝向喂料斗21移动，喂料斗21上端开口大下端开口小，以方便胶料进入喂料斗21并进入到螺杆组件20内。

本发明还给出了一种胶料加工方法，以实现挤出机的自动化上料，该方法包括，首先将胶料移送至传送组件10上，此时可通过驱动电机驱动压辊转动以夹紧胶料移动的方式，使胶料从卷筒上被拉出来，传送组件10上设至了金属探测器，来检测传送带上的胶料中是否含有金属杂质，如果有通过挤出机剔除装置中的裁剪组件40将带有金属的胶料部位切割下来，然后移出传送组件10，正常没有的情况下，传送组件10顺利将胶料从一端移送至靠近喂料斗21的一端，继续移动胶料端部会落入喂料斗21内，此时，导料组件30的第一检测组件35检测到喂料斗21内的胶料，控制器驱动第一驱动气缸移动以带动插胶头板朝向喂料斗21内侧移动，以将喂料斗21内的胶料推送至喂料斗21的底部，挤出机上的螺杆组件20带动胶料进入挤出机内进行挤压，从而自动完成整个上料和质检的工作。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。