一种自走周转型水利工程管道除锈装置

摘要

本发明公开了一种自走周转型水利工程管道除锈装置，涉及水利工程技术领域，包括管道除锈装置本体，所述管道除锈装置本体包括有管装柱体，所述管装柱体的外表面上活动连接有刮除器，所述管装柱体的外表面上固定连接有移动装置。本发明通过刮刀对锈蚀部位的接触，带动弹簧轮进行转动，再利用刮刀拉动拉力绳，利用拉力绳自身弹性模量的变化，与固定块二配合，利用反向作用力对刮刀进行回拉，使得刮刀在空腔中的往复运动，与锈蚀面紧密贴合进行刮除，避免了刮除装置不易调节，刮除锈蚀面时，易出现残留，导致装置的使用成本增加，利用效率降低的问题，从而达到了减少装置的使用成本，提高利用效率的效果。

说明书

技术领域

本发明涉及一种管道除锈装置，涉及水利工程技术领域，具体涉及一种自走周转型水利工程管道除锈装置。

背景技术

水利工程是为了控制、利用和保护地表及地下的水资源与环境而修建的各项工程建设的总称，而水利工程管道是用管子、管子连接件和阀门等连接成的用于输送液体的装置。

针对现有技术存在以下问题：

1、在水利工程的管道使用过程中，管道上会出现锈蚀的情况，若锈蚀部位没有及时进行除锈，锈蚀面积会继续扩大，而对锈蚀进行刮除时，现有装置刮除装置不易调节，刮除锈蚀面时，易出现残留，导致装置的使用成本增加，利用效率降低的问题；

2、对管道进行除锈时，多采用人工操作，不但需要工人时刻进行关注，大幅提高了工人的工作强度，而且易出现疏忽，影响除锈的效率，导致装置的工作效率降低，浪费工人时间的问题。

发明内容

本发明提供一种自走周转型水利工程管道除锈装置，其中一种目的是为了具备调节刮除面的能力，解决刮除装置不易调节，刮除锈蚀面时，易出现残留，导致装置的使用成本增加，利用效率降低的问题；其中另一种目的是为了解决对管道进行除锈时，多采用人工操作，不但需要工人时刻进行关注，大幅提高了工人的工作强度，而且易出现疏忽，影响除锈的效率，导致装置的工作效率降低，浪费工人时间的问题，以达到提高装置的工作效率，节省工人时间的效果。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种自走周转型水利工程管道除锈装置，包括管道除锈装置本体，所述管道除锈装置本体包括有管装柱体，所述管装柱体的外表面上活动连接有刮除器，所述管装柱体的外表面上固定连接有移动装置，所述管装柱体的外表面上活动连接有喷射器。

所述刮除器包括有固定圈，所述固定圈的内表面与管装柱体的外表面活动连接，所述固定圈的外表面上固定连接有连接柱。

所述移动装置包括有外护套壳，所述外护套壳的内表面与管装柱体的外表面固定连接，所述外护套壳的内壁上固定连接有固定块三。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述连接柱的一端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接有固定块一，所述固定块一的内部固定连接有外护圈，所述固定块一的一端固定连接有刮除头，所述连接柱均匀分布在固定圈的外表面上。

采用上述技术方案，该方案中的连接柱、支撑杆、外护圈、固定块一和刮除头共同配合，对锈蚀进行刮除。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述刮除头包括有固定壳，所述固定壳的外表面与固定块一的一端固定连接，所述固定壳的外表面上开设有吸风口，所述固定壳的外表面上固定连接有U型固定套，所述U型固定套的内壁上固定连接有伸缩筒，所述U型固定套的内壁顶端固定连接有转动辊，所述转动辊的外表面与刮片板的内表面固定连接，所述固定壳的内壁上活动连接有伸缩筒，所述U型固定套的底部固定连接有L型固定板。

采用上述技术方案，该方案中的固定壳、吸风口、U型固定套、转动辊、刮片板、伸缩筒和L型固定板共同配合，提高刮除效率。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述刮片板包括有固定板，所述固定板的外表面与U型固定套的内壁固定连接，所述固定板的外表面上开设有空腔，所述空腔的内壁上固定连接有固定块二，所述空腔的内壁上活动连接有弹簧轮，所述弹簧轮的外表面上固定连接有刮刀，所述刮刀的外表面上活动连接有拉力绳，所述拉力绳的一端与固定块二的外表面固定连接。

采用上述技术方案，该方案中的固定板、空腔、固定块二、拉力绳、弹簧轮和弹簧轮共同配合，使得刮除的效果得到有效提升。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述固定块三的外表面上活动连接有弹簧柱，所述弹簧柱的一端活动连接有负重轮，所述负重轮的内部开设有滑动槽，所述滑动槽的内壁上活动连接有支撑柱一，所述负重轮的外表面上固定连接有履带，所述履带的外表面上固定连接有摩擦块，所述摩擦块均匀分布在履带的外表面上。

采用上述技术方案，该方案中的固定块三、弹簧柱、支撑柱一、负重轮、滑动槽、履带和摩擦块共同配合，使得装置进行移动。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述摩擦块包括有连接板一，所述连接板一的底面与履带的外表面固定连接，所述连接板一的上表面固定连接有缓冲柱，所述缓冲柱的顶部固定连接有贴合板，所述贴合板的底面两端活动连接有辅助柱，所述辅助柱的底部活动连接有V型固定块，所述V型固定块的底面与连接板一的上表面固定连接。

采用上述技术方案，该方案中的连接板一、缓冲柱、贴合板、V型固定块和辅助柱共同配合，对压力进行缓冲。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述贴合板包括有防护壳，所述防护壳的底面与缓冲柱的顶部固定连接，所述防护壳的内部活动连接有支撑柱二，所述支撑柱二的顶部固定连接有摩擦板，所述支撑柱二的底面固定连接有连接板二，所述连接板二的顶部两端固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有L型固定块，所述L型固定块的一端与防护壳的内表面固定连接，所述连接板二的底面活动连接有弹簧球，所述弹簧球的外表面与防护壳的内腔底面固定连接。

采用上述技术方案，该方案中的防护壳、L型固定块、弹簧、连接板二、弹簧球、支撑柱二和摩擦板共同配合，增大移动时的摩擦力，确保移动时的稳定性。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述喷射器包括有外接筒，所述外接筒的一端与管装柱体的外表面活动连接，所述外接筒的外表面上固定连接有固定头，所述固定头的一端固定连接有条形出水口。

采用上述技术方案，该方案中的外接筒、固定头和条形出水口共同配合，对管道内壁进行喷涂。

由于采用了上述技术方案，本发明相对现有技术来说，取得的技术进步是：

1、本发明提供一种自走周转型水利工程管道除锈装置，采用空腔、固定块二、拉力绳、弹簧轮和刮刀之间的配合，通过刮刀对锈蚀部位的接触，带动弹簧轮进行转动，再利用刮刀拉动拉力绳，利用拉力绳自身弹性模量的变化，与固定块二配合，利用反向作用力对刮刀进行回拉，使得刮刀在空腔中的往复运动，与锈蚀面紧密贴合进行刮除，避免了刮除装置不易调节，刮除锈蚀面时，易出现残留，导致装置的使用成本增加，利用效率降低的问题，从而达到了减少装置的使用成本，提高利用效率的效果。

2、本发明提供一种自走周转型水利工程管道除锈装置，采用固定块三、弹簧柱、负重轮、履带和摩擦块之间的配合，通过固定块三和弹簧柱的配合，带动负重轮进行移动，利用负重轮和履带的配合，使得摩擦块与管道的内表面接触，利用摩擦力所产生的反向作用力，推动刮除器向前运动，进行刮除操作，避免了对管道进行除锈时，多采用人工操作，不但需要工人时刻进行关注，大幅提高了工人的工作强度，而且易出现疏忽，影响除锈的效率，导致装置的工作效率降低，浪费工人时间的问题，从而达到了提高装置的工作效率，节省工人时间的效果。

3、本发明提供一种自走周转型水利工程管道除锈装置，采用缓冲柱、贴合板和辅助柱之间的配合，通过贴合板将压力传输至缓冲柱和辅助柱上，利用缓冲柱和辅助柱回弹时所产生的反向作用力，推动贴合板与管道的内表面贴合，带动装置进行移动，使得装置的使用成本进一步降低，使用效率进一步提高。

4、本发明提供一种自走周转型水利工程管道除锈装置，采用弹簧、连接板二、弹簧球、支撑柱二和摩擦板之间的配合，通过摩擦板和支撑柱二的配合，将压力传输至连接板二，利用连接板二挤压弹簧球，同时拉动弹簧产生形变，利用弹簧和弹簧球恢复形变时所产生的反向作用力，推动摩擦板与管道贴合更加紧密，同时对压力进行缓冲，对装置进行保护，使得装置的使用寿命和工作效率进一步提高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的结构刮除器的结构示意图；

图3为本发明的结构刮除头的剖面示意图；

图4为本发明的结构刮片板的剖面示意图；

图5为本发明的结构喷射器的剖面示意图；

图6为本发明的结构A处放大示意图；

图7为本发明的结构摩擦块的立体示意图；

图8为本发明的结构贴合板的剖面示意图。

图中：1、管道除锈装置本体；

2、管装柱体；

3、刮除器；31、固定圈；32、连接柱；33、支撑杆；34、外护圈；35、固定块一；

36、刮除头；361、固定壳；362、吸风口；363、U型固定套；364、转动辊；

365、刮片板；3651、固定板；3652、空腔；3653、固定块二；3654、拉力绳；3655、弹簧轮；3656、刮刀；

366、伸缩筒；367、L型固定板；

4、喷射器；41、外接筒；42、固定头；43、条形出水口；

5、移动装置；51、外护套壳；52、固定块三；53、弹簧柱；54、支撑柱一；55、负重轮；56、滑动槽；57、履带；

58、摩擦块；581、连接板一；582、缓冲柱；

583、贴合板；5831、防护壳；5832、L型固定块；5833、弹簧；5834、连接板二；5835、弹簧球；5836、支撑柱二；5837、摩擦板；

584、V型固定块；585、辅助柱。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：

实施例1

如图1-8所示，本发明提供了一种自走周转型水利工程管道除锈装置，包括管道除锈装置本体1，管道除锈装置本体1包括有管装柱体2，管装柱体2的外表面上活动连接有刮除器3，管装柱体2的外表面上固定连接有移动装置5，管装柱体2的外表面上活动连接有喷射器4，刮除器3包括有固定圈31，固定圈31的内表面与管装柱体2的外表面活动连接，固定圈31的外表面上固定连接有连接柱32，移动装置5包括有外护套壳51，外护套壳51的内表面与管装柱体2的外表面固定连接，外护套壳51的内壁上固定连接有固定块三52，连接柱32的一端固定连接有支撑杆33，支撑杆33的一端固定连接有固定块一35，固定块一35的内部固定连接有外护圈34，固定块一35的一端固定连接有刮除头36，连接柱32均匀分布在固定圈31的外表面上，刮除头36包括有固定壳361，固定壳361的外表面与固定块一35的一端固定连接，固定壳361的外表面上开设有吸风口362，固定壳361的外表面上固定连接有U型固定套363，U型固定套363的内壁上固定连接有伸缩筒366，U型固定套363的内壁顶端固定连接有转动辊364，转动辊364的外表面与刮片板365的内表面固定连接，固定壳361的内壁上活动连接有伸缩筒366，U型固定套363的底部固定连接有L型固定板367，刮片板365包括有固定板3651，固定板3651的外表面与U型固定套363的内壁固定连接，固定板3651的外表面上开设有空腔3652，空腔3652的内壁上固定连接有固定块二3653，空腔3652的内壁上活动连接有弹簧轮3655，弹簧轮3655的外表面上固定连接有刮刀3656，刮刀3656的外表面上活动连接有拉力绳3654，拉力绳3654的一端与固定块二3653的外表面固定连接。

在本实施例中，采用空腔3652、固定块二3653、拉力绳3654、弹簧轮3655和刮刀3656之间的配合，通过刮刀3656对锈蚀部位的接触刮除，带动弹簧轮3655进行转动，再利用刮刀3656拉动拉力绳3654，利用拉力绳3654自身弹性模量的变化，与固定块二3653配合，利用反向作用力对刮刀3656进行回拉，使得刮刀3656在空腔3652中的往复运动，与锈蚀面紧密贴合进行刮除，使得装置的使用成本得到有效减少，利用效率得到有效提升。

如图1-8所示，在本实施例中，优选的，喷射器4包括有外接筒41，外接筒41的一端与管装柱体2的外表面活动连接，外接筒41的外表面上固定连接有固定头42，固定头42的一端固定连接有条形出水口43，采用外接筒41、固定头42和条形出水口43之间的配合，通过固定头42和条形出水口43配合，将外接筒41中的防锈蚀涂料喷涂在管装柱体2的内表面上，避免了刮除锈蚀后，管壁变薄影响后期使用的问题，使得装置的功能性和利用效率进一步提高。

实施例2

如图1-8所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，固定块三52的外表面上活动连接有弹簧柱53，弹簧柱53的一端活动连接有负重轮55，负重轮55的内部开设有滑动槽56，滑动槽56的内壁上活动连接有支撑柱一54，负重轮55的外表面上固定连接有履带57，履带57的外表面上固定连接有摩擦块58，摩擦块58均匀分布在履带57的外表面上。

在本实施例中，采用固定块三52、弹簧柱53、负重轮55、履带57和摩擦块58之间的配合，通过固定块三52和弹簧柱53的配合，带动负重轮55进行移动，利用负重轮55带动进行移动，使得摩擦块58与管装柱体2的外表面接触，利用摩擦力所产生的反向作用力，推动刮除器3向前运动，进行刮除操作，使得装置的工作效率得到了提高，工人的时间得到了节省。

实施例3

如图1-8所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，摩擦块58包括有连接板一581，连接板一581的底面与履带57的外表面固定连接，连接板一581的上表面固定连接有缓冲柱582，缓冲柱582的顶部固定连接有贴合板583，贴合板583的底面两端活动连接有辅助柱585，辅助柱585的底部活动连接有V型固定块584，V型固定块584的底面与连接板一581的上表面固定连接。

在本实施例中，采用缓冲柱582、贴合板583和辅助柱585之间的配合，通过贴合板583将压力传输至缓冲柱582和辅助柱585上，利用缓冲柱582和辅助柱585回弹时所产生的反向作用力，推动贴合板583与管装柱体2的外表面贴合，带动装置进行移动，使得装置的使用成本进一步降低，使用效率进一步提高。

实施例4

如图1-8所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，贴合板583包括有防护壳5831，防护壳5831的底面与缓冲柱582的顶部固定连接，防护壳5831的内部活动连接有支撑柱二5836，支撑柱二5836的顶部固定连接有摩擦板5837，支撑柱二5836的底面固定连接有连接板二5834，连接板二5834的顶部两端固定连接有弹簧5833，弹簧5833的一端固定连接有L型固定块5832，L型固定块5832的一端与防护壳5831的内表面固定连接，连接板二5834的底面活动连接有弹簧球5835，弹簧球5835的外表面与防护壳5831的内腔底面固定连接。

在本实施例中，采用弹簧5833、连接板二5834、弹簧球5835、支撑柱二5836和摩擦板5837之间的配合，通过摩擦板5837和支撑柱二5836的配合，将压力传输至连接板二5834，利用连接板二5834挤压弹簧球5835，同时拉动弹簧5833产生形变，利用弹簧5833和弹簧球5835恢复形变时所产生的反向作用力，推动摩擦板5837与管装柱体2贴合更加紧密，同时对压力进行缓冲，对装置进行保护，使得装置的使用寿命和工作效率进一步提高。

下面具体说一下该自走周转型水利工程管道除锈装置的工作原理。

如图1-8所示，在使用时，首先利用固定块三52和弹簧柱53的配合，带动负重轮55进行移动，利用负重轮55带动履带57进行移动，使得摩擦块58与管道的内壁接触，利用摩擦力所产生的反向作用力，推动刮除器3向前运动，进行刮除操作，同时通过贴合板583将压力传输至缓冲柱582和辅助柱585上，然后利用缓冲柱582和辅助柱585回弹时所产生的反向作用力，推动防护壳5831将压力传输至连接板二5834，利用连接板二5834挤压弹簧球5835，同时拉动弹簧5833产生形变，利用弹簧5833和弹簧球5835恢复形变时所产生的反向作用力，推动摩擦板5837与管道贴合更加紧密，同时对压力进行缓冲，对装置进行保护，再利用刮除头36对管道内壁上的锈蚀进行刮除，同时通过刮刀3656对锈蚀部位的接触刮除，带动弹簧轮3655进行转动，再利用刮刀3656拉动拉力绳3654，利用拉力绳3654自身弹性模量的变化，与固定块二3653配合，利用反向作用力对刮刀3656进行回拉，使得刮刀3656在空腔3652中的往复运动，与锈蚀面紧密贴合进行刮除操作，提高刮除效果。

上文一般性的对本发明做了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本发明思想精神的修改或改进，均在本发明的保护范围之内。