自动驾驶轨迹偏差检测方法、系统及自动驾驶车辆

摘要

本发明提供一种自动驾驶轨迹偏差检测方法、系统及自动驾驶车辆，该检测方法不需要引入卫星定位测量等间接测量方式，可以直接实现自动、实时、直接测量。而且，通过轨迹点坐标识别并结合各参考轨迹点的坐标信息以及各当前轨迹点的坐标信息的方式，对自动驾驶车辆的姿态变化不敏感，可以提高检测精度。另外，不需要引入人工操作，可以大大降低人工成本，减少人工工作量，可以完成全程检测。