一种基于车位识别在智慧停车领域的引导系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于车位识别在智慧停车领域的引导系统及方法，该系统包括：安装在每个车位上方用于采集车位数据的车位探测子系统，与车位探测子系统网络连接的电子显示屏和网络双向连接的与手机用户电话号码和车牌号绑定的APP，所述APP的服务端能够分析处理设置于停车场出口处用于识别车辆红外图像的与APP网络双向连接热成像仪上传至APP数据库的数据，并绘制车辆到达热成像仪成像最弱处的停车场出口电子地图发送至APP手机客户端指引车辆到达该出口。该引导方法能够快速寻找到所停车辆和提前预知停车场出口处车辆的多少，选择车辆最少的出口快速通过既能避免停车场出现拥堵现象，也能进一步提高停车场的经济效益，还能提供车主的停车满意度。

说明书

技术领域：

本发明涉及停车场智慧停车领域，尤其涉及一种基于车位识别在智慧停车领域的引导系统及方法。

背景技术：

目前的停车引导系统多为，暨进场引导、通道引导、车位引导、精准导航引导、反向寻车引导，现有的引导系统能够做到车主进入车场前可通过路边/停车场入口的显示屏或手机APP查看到停车场空余车位数量，进入车场后可根据楼层及通道的显示屏空余车位数显示寻找空余车位所在通道，根据车位指示灯(红/绿)找到空位。或者根据APP导航至选定停车位，但是对于离开时如何快速找到所停车辆和如速提前预知停车场出口否拥堵方面却存在很大不足。特别是对于楼层多，通道设计复杂，指示牌多，车位划分没有规律，出口多的停车场，对于路痴车主寻车离开停车场带来了极大的不便。很多停车场由于车位太多在有好几个出口，常用出口拥堵严重，其他出口确少有车辆出入。车主不能预知到停车场哪个时段、哪个出口正在处于拥堵状态，所以选择同一时段、常用出口通行，出现大排长龙，越排越多的情景，最后导致停车场里的车出不去，停车场外的车进不来，造成拥堵。

因此，在现有引导系统的基础上，如何快速寻找到所停车辆和提前预知停车场出口处车辆的多少，选择车辆最少的出口快速通过是保证停车场运行效率的一大举措。既能避免停车场出现拥堵现象，也能进一步提高停车场的经济效益，还能提供车主的停车满意度。

发明内容

本发明提供了如下技术方案，以解决上述技术问题：

一种基于车位识别在智慧停车领域的引导系统，该系统包括：安装在每个车位上方用于采集车位数据的车位探测子系统，与车位探测子系统网络连接的电子显示屏和网络双向连接的与手机用户电话号码和车牌号绑定的APP，所述APP的服务端能够分析、计算、处理设置于停车场出口处用于识别车辆红外图像的与APP网络双向连接热成像仪上传至APP数据库的数据，APP服务端通过分析热成像仪上传至APP数据库中的车辆热成像数据，并绘制车辆到达热成像仪成像最弱处的停车场出口电子地图发送至APP手机客户端指引车辆到达该出口。

作为本发明进一步改进：所述车位探测子系统包括超声波车位探测器、SOC模块、双色LED灯、识别车牌号的摄像头，SOC模块与超声波车位探测器、双色LED灯、识别车牌号的摄像头电性连接。

作为本发明进一步改进：所述SOC模块将超声波车位探测器探测车位信息转换成数字信号，探测到有车时设为“1”，没探测到车时设为“0”，并将信号通过网络上传至所述电子显示屏和APP的数据库中。

作为本发明进一步改进：所述电子显示屏能够显示不同楼层、区域和通道方向的空余车位数量。

作为本发明进一步改进：所述APP的服务端能够分析、计算、处理车位探测子系统上传至APP数据库中的数据并发送至APP手机客户端显示不同楼层、区域和通道方向的空余车位数量。

作为本发明进一步改进：所述SOC模块探测到有车时控制双色LED灯亮红色，没车时控制双色LED灯亮绿色。

作为本发明进一步改进：所述SOC模块将识别车牌号的摄像头识别的车牌号上传至APP的数据库中，APP的服务端从数据库中调取并识别该车牌号，定位该车牌号对应的车位探测子系统。

作为本发明进一步改进：从所述APP手机客户端输入所述车牌号，所述APP服务端识别车牌号后从APP数据库中调取该车牌号并定位车牌号对应的车位探测子系统且绘制到达该车位探测子系统的电子地图发送至APP手机客户端。

作为本发明进一步改进：所述网络通过无线4G路由器连接,所述电子显示屏为LED显示屏。

具体地，本发明提供一种基于车位识别在智慧停车领域的引导方法，包括以下步骤：

将停车场每个探测子系统和用于识别车辆红外图象的热成像仪进行标记并录APP数据库，车主在APP手机客户端注册绑定车牌号和手机号；

车主进场时车位探测子系统将不同楼层、区域和通道方向的空余车位数量上传至电子显示屏和APP；

通过电子显示屏或APP手机前端能够了解到停车场车位空余情况并可通过电子显示屏或APP定位选择停车位；

车辆到达选定通道时，通过车位上方为绿色双色LED灯找到车位将车停下，车位上方的车位探测子系统内设有的识别车牌号的摄像头识别车牌号发送给APP，APP数据库保存并记录下该车牌号对应的车位探测子系统地址；

寻找车辆时打开手机APP客户端，输入车牌号，APP服务端识别车牌号后从APP数据库中调取该车牌号并定位车牌号对应的车位探测子系统且绘制到达该车位探测子系统的电子地图发送至APP手机客户端，根据该电子地图可寻找到车辆；

离开停车场时通过APP手机客户端选择离场模式，APP服务端通过分析热成像仪上传至APP数据库中车辆热成像数据，并绘制车辆到达热成像仪成像最弱处的停车场出口电子地图发送至APP手机客户端指引车辆到达该出口。

本发明的有益效果是：通过APP能够快速寻找到所停车辆，且在停车场不同道闸出口处安装的车辆热成像仪通过将道闸处的车辆热成像情况上传至APP，APP服务端对热成像仪上传数据分析处理，绘制到达热成像最弱出口处的电子地图并发送至APP手机客户端，车主通过电子地图提供的到达出口线路，能够提前获取到达车辆最少的出口路线，避免盲目选择停车场出口可能带来的车辆过多进而造成道路拥堵。

附图说明

为了更清楚地说明本实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术中所需要使用的附图做简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为基于车位识别在智慧停车领域的引导系统结构示意图；

图2为基于车位识别在智慧停车领域的引导系统反向寻车流程图；

图3为基于车位识别在智慧停车领域的引导系统推荐出口流程图；

图4为基于车位识别在智慧停车领域的引导方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

首先将停车场CAD图纸改造成的3D电子地图上传至手机APP数据库中，APP数据库记录下停车场的楼层结构和每个电子显示屏、车位探测子系统、红外成像仪等电子设备的位置。

如图1、图2、图3所示：该基于车位识别在智慧停车领域的引导系统，该系统包括：安装在每个车位上方用于采集车位数据的车位探测子系统，与车位探测子系统网络连接的电子显示屏和网络双向连接的与手机用户电话号码和车牌号绑定的APP，APP服务端通过分析热成像仪上传至APP数据库中的车辆热成像数据，并绘制车辆到达热成像仪成像最弱处的停车场出口电子地图发送至APP手机客户端指引车辆到达该出口。所述网络通过无线4G路由器连接，所述电子显示屏最好为LED电子屏。

该车位探测子系统包括超声波车位探测器、SOC模块、双色LED灯、识别车牌号的摄像头；所述SOC模块与超声波车位探测器、双色LED灯、识别车牌号的摄像头电性连接。

所述SOC模块将超声波车位探测器探测车位信息转换成数字信号，探测到有车时设为“1”，没探测到车时设为“0”，并将信号通过网络上传至所述电子显示屏和APP的数据库中。

APP服务端从数据库中调取分析、计算、处理车位探测子系统上传至APP数据库中的数据并发送至APP手机客户端显示不同楼层、区域和通道方向的空余车位数量。

车主可通过电子显示屏或APP手机客户端能够查看不同楼层、区域和通道方向的空余车位数量。

SOC模块将超声波车位探测器探测车位信息转换成数字信号，探测到有车时设为“1”，没探测到车时设为“0”，并将信号通过网络上传至LED显示屏和APP的数据库中。

SOC模块探测到有车时控制双色LED灯亮红色，没车时控制双色LED灯亮绿色。SOC模块将识别车牌号的摄像头识别的车牌号上传至APP的数据库中，APP服务端从数据库中调取并识别该车牌号，定位该车牌号对应的车位探测子系统。具体为：首先安装在每个车位上方的超声波车位探测器采集车位数据，通过SOC模块转化成数字信号，有车为“1”，没车为“0”，SOC通过4G路由器联网将数字信号传给摄像头，数字信号从“0”到“1”切换时(车位无车状态到有车状态)，摄像头开启拍照模式，识别车牌号，将车牌号和车辆图片通过4G路由器联网将传给APP系统，车主可通过app输入车牌号，搜索车辆信息，系统调阅车辆图片，车主确认后可通过电子地图(停车场CAD图纸改造成的3D电子地图)一键导航至车辆停放位置)

APP手机客户端能够上传数据给APP服务端并存储到APP数据库中，车主寻车离开时，从APP手机客户端输入所述车牌号，APP服务端识别车牌号后从APP数据库中调取该车牌号并定位车牌号对应的车位探测子系统且绘制到达该车位探测子系统的电子地图发送至APP手机客户端，通过电子地图就能寻找到车位探测子系统及其下方的车辆。该停车场设定的车位探测子系统能够帮助车主在停车时光线不明的情况下了解车位是否有车，给车主寻车时提供帮助。

热成像仪有多个且分别设置于停车场不同道闸出口处，车主在提车离场时，通过在APP手机客户端选择离场模式，APP服务端通过分析热成像仪上传车辆热成像数据，将热成像数据中热量最弱处的热成像仪位置及绘制该热成像仪的电子地图发送给APP手机客户端。

在停车场不同道闸出口处安装的车辆热成像仪通过将道闸处的车辆热成像情况上传至APP，离开停车场时车主通过APP手机客户端选择离场模式，APP服务端通过分析热成像仪上传至APP数据库中车辆热成像数据，并绘制车辆到达热成像仪成像最弱处的停车场出口电子地图发送至APP手机客户端指引车辆到达该出口。

如图4所示：本发明基于车位识别在智慧停车领域的引导方法原理为：

将停车场每个探测子系统和用于识别车辆红外图象的热成像仪进行标记并录APP数据库，车主在APP手机客户端注册绑定车牌号和手机号；

车主进场时车位探测子系统将不同楼层、区域和通道方向的空余车位数量上传至电子显示屏和APP；

通过电子显示屏或APP手机前端能够了解到停车场车位空余情况并可通过电子显示屏或APP定位选择停车位；

车辆到达选定通道时，通过车位上方为绿色双色LED灯找到车位将车停下，车位上方的车位探测子系统内设有的识别车牌号的摄像头识别车牌号发送给APP，APP数据库保存并记录下该车牌号对应的车位探测子系统地址；

寻找车辆时打开APP手机客户端，输入车牌号，APP服务端识别车牌号后从APP数据库中调取该车牌号并定位车牌号对应的车位探测子系统且绘制到达该车位探测子系统的电子地图发送至APP手机客户端，根据该电子地图可寻找到车辆；

离开停车场时通过APP手机客户端选择离场模式，APP服务端通过分析热成像仪上传至APP数据库中车辆热成像数据，并绘制车辆到达热成像仪成像最弱处的停车场出口电子地图发送至APP手机客户端指引车辆到达该出口。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变换或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。