一种基于协作干扰技术的无人机中继安全通信的方法

摘要

本发明公开了一种基于协作干扰技术的无人机中继安全通信的方法，属于安全通信技术领域，其先获取信源、信宿、中继无人机、干扰无人机及窃听者的位置信息，然后在预设约束条件下，根据获取的位置信息，计算获得中继无人机优化飞行路径、干扰无人机优化飞行路径，再控制中继无人机和干扰无人机按优化飞行路径飞行，飞行过程中，中继无人机先接收从信源传输来的数据信息，然后将数据信息传递给信宿，同时干扰无人机接近窃听者所在位置，实现信息安全通信。本发明提出一种基于中继无人机与协作干扰无人机飞行轨迹联合优化方案，该优化方案能提高系统的保密速率，有效降低非法窃听者的窃听性能，保障通信的安全性。