用于检查难以触及的部件的方法和设备

摘要

本发明涉及用于检查燃气轮机(1)、特别是飞机发动机的难以触及的部件的方法和设备(10)。该方法包括以下步骤：a)将柔性的内孔窥视仪(11)引入穿过检查开口，内孔窥视仪在内孔窥视仪(11)的自由端部(12)处具有至少一个构造用于检测视觉图像信息和所属的三维数据的图像获取单元(13)；b)通过至少一个图像获取单元(13)检测视觉图像信息和所属的三维数据；c)与待检验的(多个)部件(9)的三维模型(20)比较检测到的三维数据，以求出图像获取单元(13)相对于一个或多个部件(9)的相对姿态(A、B、C、D)；和d)根据图像获取单元(13)的所求出的相对姿态利用通过图像获取单元(13)检测到的视觉图像信息对三维模型(20)进行纹理化。设备(10)设计用于执行根据本发明的方法。