一种基于AR技术的变电站操作机器人控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于AR技术的变电站操作机器人控制系统及方法。为了克服AR控制机器人获取的信息少，且远程操作影操作精度与准确性的问题；本发明包括：用于操作设备的末端执行机构以及用于移动、切换末端执行机构的机械臂；用于获取环境地理数据的双目相机、用于实时获取末端执行机构与设备的距离数据的激光测距传感器；就地智慧大脑，根据双目相机获取的环境地理数据进行三维建模，融合激光测距传感器获取的距离数据增强现实；遥操模块，显示就地智慧大脑构建的三维模型，控制执行部动作。通过AR技术融合操作对象的三维模型与距离信息，极大的提高操作员的操作精度和准确性，减少误操作可能性。