一种后方十字交通报警系统及方法

摘要

本发明提供一种后方十字交通报警系统，包括车载雷达和车载摄像头，车载雷达的融合和辅助车载雷达均通过雷达目标检测模块检测目标的运动轨迹并输出；融合车载雷达的雷达融合模块将融合和辅助车载雷达检测的目标的运动轨迹融合；其综合功能模块将融合后的目标的运动轨迹上的运动方向作为目标所在的车道，得到主车与车道的相对夹角的雷达输出值，将其与摄像头输出值作比对，根据比对结果得到融合结果，并根据所述融合结果和车身信息实现后方十字交通报警功能。本发明的后方十字交通报警系统通过对车载摄像头、车载雷达信息的融合和充分利用，可以实时动态调整后方十字交通报警功能覆盖的区域，改善斜向来车报警滞后的问题，提高倒车行驶安全性。