一种基于YOLOv3和手势识别的无人机的夜间搜救方法

摘要

本发明公开了一种基于YOLOv3和手势识别的无人机的夜间搜救方法，利用YOLOv3网络模型对基于红外相片的数据集进行训练，让无人机在实际运行时可以在几十微秒内确认存在的热源是否为人类，算法实时性强。配合基于Kinect的手势识别方法可以在完全的无人操作状态下实现对被困人员数量和状态信息的搜集，有助于救援物资投放决策的进行，同时提升了救援设备的智能性和交互性，解决了现有技术中的使用无人机夜间搜救效果不佳的技术问题。