一种三维乳腺超声容积多视点观察方法及系统

摘要

本发明公开了一种三维乳腺超声容积多视点观察方法及系统，其方法包括步骤：S1、获取乳腺超声三维图像数据，绘制三维乳腺超声容积的三维模型，并通过屏幕显示；S2、在三维乳腺超声容积中标记关注点，并在关注点位置的多个角度方向标记多个视点；S3、将每个视点分别与关注点连线，并生成与连线垂直且包含关注点的切面视图；S4、旋转三维模型，并重复步骤S2‑S3,直至完成所有关注点、视点的标记；S5、将所有视点、相应关注点以及切面视图信息以视点列表形式进行存储；S6、用户于列表中选择相应视点，屏幕中显示相应切面视图。本发明进行下一视点选择时，无需将前面所选视点删除，还可将前后视点相应的切面视图对比观察，且可对显示的切面视图进行微调。

说明书

技术领域

本发明属于医疗影响显示技术领域，具体涉及一种三维乳腺超声容积多视点观察方法及系统。

背景技术

当前社会的快速发展，健康逐渐受到越来越高的重视，随着乳腺患者增多，超声乳腺筛查很有必要。乳腺筛查通过超声扫描站扫描乳腺获取超声容积数据，超声容积数据传输到三维乳腺超声诊断系统工作站中，三维乳腺超声诊断系统进行分析筛查等大量工作来筛查乳腺。三维乳腺超声诊断系统是指应用主存储容量大,运行速度快之高档微机,通过专用医学影像设备接口模块与超声设备相连进行图像采集,应用三维乳腺超声诊断系统软件对超声检测数据图像进行存储、分析等。

目前，三维乳腺超声诊断系统中都采用的是单个视点(从物体的一个角度方向去观察物体记为视点)方式审阅超声图像数据。选中一个视点后，如果需要查看其它视点势必要放弃当前的视点。面对复杂不规则病灶时，只能不断改变同一个视点，如果想回到历史浏览视点的视角难上加难。

在诊断乳腺超声图像时，需要反复多方向多角度的观察，单视点方式操作繁琐。面对大量患者或靶点特别多、病灶复杂等情况时，单视点很难满足这种需求。

在远程治疗会议时，主治医师操作视点时，调节视点到某一角度，然后改变视点参数切换到下一角度时，如果需要回溯到历史视点位置，单视点也满足不了需求。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明提出一种三维乳腺超声容积多视点观察方法及系统，可于一个三维乳腺超声容积中标记多个感兴趣位置，并且可在该感兴趣位置的多个角度方向标记多个视点，以形成相应观察位置、观察角度的切面视图，并将信息通过列表形式进行存储，用户只需通过在列表中进行选择，即可显示相应切面视图以供观察。

本发明采用以下技术方案：一种三维乳腺超声容积多视点观察方法，包括步骤：

S1、三维乳腺探头获取乳腺超声三维图像数据，通过三维渲染方法绘制三维乳腺超声容积的三维模型，并通过屏幕显示三维模型；

S2、在三维乳腺超声容积中标记关注点，并在关注点位置的多个角度方向标记多个视点；

S3、将每个视点分别与关注点连线，并生成与连线垂直且包含关注点的切面视图；

S4、旋转三维模型，并重复步骤S2-S3,直至完成所有关注点、视点的标记；

S5、将所有视点、相应关注点以及切面视图信息以视点列表形式进行存储；

S6、用户于列表中选择相应视点，屏幕中显示相应切面视图。

作为优选方案，步骤S1中还包括：以三维模型上的任意一点作为原点建立物理坐标系，且物理坐标系初始状态的Z轴垂直于屏幕向外延伸。

作为优选方案，步骤S4中，旋转三维模型时，所述物理坐标系同步进行转动。

作为优选方案，步骤S6之后还包括步骤：

A、参数管理器计算并显示所选视点于物理坐标系中的坐标参数；

B、用户通过手动修改坐标参数以对视点位置进行微调，并重新生成相应的切面视图；

C、屏幕中显示重新生成后的切面视图；

D、于视点列表中更新该视点相应的信息。

作为优选方案，步骤S5中，所述视点列表中各视点相关信息通过视点于物理坐标系中的坐标值进行命名。

作为优选方案，步骤S5中，所述视点列表中各视点相关信息还通过添加该视点时的时间进行命名。

作为优选方案，步骤S6中，用户于列表中同时选择多个视点，屏幕中同时显示多个相应切面视图。

相应地，还提供了一种三维乳腺超声容积多视点观察系统，包括三维乳腺探测模块、显示模块、关注点添加模块、视点添加模块、切面视图生成模块、旋转模块、视点列表模块，视点列表模块包括存储单元、视点选定单元；

三维乳腺探测模块与显示模块联接，显示模块分别与关注点添加模块、视点添加模块、切面视图生成模块、旋转模块、视点列表模块联接，视点选定单元与存储单元联接；

三维乳腺探测模块，用于通过三维乳腺探头获取乳腺超声三维图像数据；

显示模块，用于根据乳腺超声三维图像数据并通过三维渲染方法绘制三维乳腺超声容积的三维模型，并将三维模型进行显示；

关注点添加模块，用于在三维乳腺超声容积中标记关注点；

视点添加模块，用于在关注点位置的多个角度方向标记多个视点；

切面视图生成模块，用于将每个视点分别与相应关注点连线，并生成与相应连线垂直且包含相应关注点的切面视图；

旋转模块，用于旋转三维模型；

存储单元，用于将所有视点、相应关注点以及切面视图信息以视点列表形式进行存储；

视点选定单元，用于在视点列表中选择相应视点；

显示模块，还用于根据选择的相应视点显示相应切面视图。

作为优选方案，显示模块包括坐标系建立单元，坐标系建立单元用于以三维模型上的任意一点作为原点建立物理坐标系，且物理坐标系初始状态的Z轴垂直于屏幕向外延伸。

作为优选方案，视点列表模块还包括参数管理单元、更新单元，参数管理单元与视点选定单元联接，更新单元分别与参数管理单元、存储单元联接；

参数管理单元，用于计算并显示所选视点于物理坐标系中的坐标参数，用户通过参数管理单元手动修改坐标参数以对视点位置进行微调；

切面视图生成模块，还用于根据微调后的视点，重新生成相应切面视图；

更新单元，用于根据微调后的视点位置以及重新生成的切面视图更新视点列表中该视点的相应信息；

显示模块，还用于显示重新生成后的切面视图。

本发明的有益效果是：

(1)、可于一个三维乳腺超声容积中标记多个关注点即感兴趣位置，并且可在该感兴趣位置的多个角度方向标记多个视点，以形成相应观察位置、观察角度的切面视图，并将信息通过列表形式进行存储，用户只需通过在列表中进行选择，即可显示相应切面视图以供观察。因此医生在进行下一视点选择时，不仅无需将前面所选视点删除，还可将前后视点相应的切面视图进行对比观察，以全方位观察感兴趣位置，提高了医生的诊断效率。

(2)、医生在选定视点并显示相应切面视图后，若医生认为该视图并非所需的视图，则可以通过参数管理器对该视点进行坐标位置的微调，并重新生成相应的切面视图，以进行显示，方便了医生的诊断。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所述一种三维乳腺超声容积多视点观察方法的流程图；

图2是本发明所述一种三维乳腺超声容积多视点观察系统的结构示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一：

参照图1，本实施例提供了一种三维乳腺超声容积多视点观察方法，包括步骤：

包括步骤：

S1、三维乳腺探头获取乳腺超声三维图像数据，通过三维渲染方法绘制三维乳腺超声容积的三维模型，并通过屏幕显示三维模型；

S2、在三维乳腺超声容积中标记关注点，并在关注点位置的多个角度方向标记多个视点；

S3、将每个视点分别与关注点连线，并生成与连线垂直且包含关注点的切面视图；

S4、旋转三维模型，并重复步骤S2-S3,直至完成所有关注点、视点的标记；

S5、将所有视点、相应关注点以及切面视图信息以视点列表形式进行存储；

S6、用户于列表中选择相应视点，屏幕中显示相应切面视图。

具体地：

步骤S1中还包括：以三维模型上的任意一点作为原点建立物理坐标系，且物理坐标系初始状态的Z轴垂直于屏幕向外延伸。

步骤S4中，旋转三维模型时，所述物理坐标系同步进行转动。

步骤S6之后还包括步骤：

A、参数管理器计算并显示所选视点于物理坐标系中的坐标参数；

B、用户通过手动修改坐标参数以对视点位置进行微调，并重新生成相应的切面视图；

C、屏幕中显示重新生成后的切面视图；

D、于视点列表中更新该视点相应的信息。

即，医生在选定视点并显示相应切面视图后，若医生认为该视图并非所需的视图，则可以通过参数管理器对该视点进行坐标位置的微调，并重新生成相应的切面视图，以进行显示，方便了医生的诊断。

需要说明的是，这里重新生成相应切面视图的方法与上述第一次生成切面视图时的方法一致，因为视点列表中存储了与该视点相应的关注点，因此根据现有视点以及相应关注点即可重新生成相应切面视图。

步骤S5中，所述视点列表中各视点相关信息通过视点于物理坐标系中的坐标值进行命名。由于在旋转三维模型时物理坐标系为同步转动，因此添加的视点都将拥有独一无二的位置坐标，且后续医生进行视点选择时，根据坐标参数即可大致了解该视点的位置，也方便了医生对于视点的选择。

步骤S5中，所述视点列表中各视点相关信息还通过添加该视点时的时间进行命名。

步骤S5中，所述视点列表中各视点相关信息还通过该视点所处三维模型的唯一编号进行命名。即当通过三维乳腺探头对多个病人进行探测时，将存在多个三维模型，因此本发明中还对三维模型进行编号，以区分不同病人相应三维模型中的视点。

步骤S6中，用户于列表中同时选择多个视点，屏幕中同时显示多个相应切面视图。

即，本发明中，可于一个三维乳腺超声容积中标记多个关注点即感兴趣位置，并且可在该感兴趣位置的多个角度方向标记多个视点，以形成相应观察位置、观察角度的切面视图，并将信息通过列表形式进行存储，用户只需通过在列表中进行选择，即可显示相应切面视图以供观察。因此医生在进行下一视点选择时，不仅无需将前面所选视点删除，还可将前后视点相应的切面视图进行对比观察，以全方位观察感兴趣位置，提高了医生的诊断效率。

实施例二：

参照图2，本实施例,提供一种三维乳腺超声容积多视点观察系统，包括三维乳腺探测模块、显示模块、关注点添加模块、视点添加模块、切面视图生成模块、旋转模块、视点列表模块，视点列表模块包括存储单元、视点选定单元；

三维乳腺探测模块与显示模块联接，显示模块分别与关注点添加模块、视点添加模块、切面视图生成模块、旋转模块、视点列表模块联接，视点选定单元与存储单元联接；

三维乳腺探测模块，用于通过三维乳腺探头获取乳腺超声三维图像数据；

显示模块，用于根据乳腺超声三维图像数据并通过三维渲染方法绘制三维乳腺超声容积的三维模型，并将三维模型进行显示；

关注点添加模块，用于在三维乳腺超声容积中标记关注点；

视点添加模块，用于在关注点位置的多个角度方向标记多个视点；

切面视图生成模块，用于将每个视点分别与相应关注点连线，并生成与相应连线垂直且包含相应关注点的切面视图；

旋转模块，用于旋转三维模型；

存储单元，用于将所有视点、相应关注点以及切面视图信息以视点列表形式进行存储；

视点选定单元，用于在视点列表中选择相应视点；

显示模块，还用于根据选择的相应视点显示相应切面视图。

具体地：

显示模块包括坐标系建立单元，坐标系建立单元用于以三维模型上的任意一点作为原点建立物理坐标系，且物理坐标系初始状态的Z轴垂直于屏幕向外延伸。

进一步地，视点列表模块还包括参数管理单元、更新单元，参数管理单元与视点选定单元联接，更新单元分别与参数管理单元、存储单元联接；

参数管理单元，用于计算并显示所选视点于物理坐标系中的坐标参数，用户通过参数管理单元手动修改坐标参数以对视点位置进行微调；

切面视图生成模块，还用于根据微调后的视点，重新生成相应切面视图；

更新单元，用于根据微调后的视点位置以及重新生成的切面视图更新视点列表中该视点的相应信息；

显示模块，还用于显示重新生成后的切面视图。

需要说明的是，本实施例提供的一种三维乳腺超声容积多视点观察系统，与实施例一类似，在此不多做赘述。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的保护范围内。