一种基于机器视觉的微电机摩擦片残缺检测系统及检测方法

摘要

本发明提供了一种基于机器视觉的微电机摩擦片残缺检测系统及检测方法，包括如下步骤：将待检零件放置载物台上，通过相机采集待检摩擦片的图像；工控机对采集的待检摩擦片图像进行二值化，得到二值图像；对二值图像进行闭运算，将摩擦片边界上的缝隙填充；对闭运算后的图像进行漫水填充，对漫水填充后的待检摩擦片图像进行轮廓提取，获取待检摩擦片最外侧轮廓的每个像素位置；采用最小二乘法拟合圆，获取摩擦片的圆心；根据待检摩擦片轮廓上的像素点到圆心的距离变化是否存在峰值，判断待检摩擦片是否残缺。本发明通过图像处理算法进行缺陷检测，可大幅度降低人力成本，提高检测效率与精度，有利于企业朝智能化、自动化、柔性化方向发展。