二维扫描机构、二维扫描成像系统及其换向控制方法

摘要

本发明提供了二维扫描机构、二维扫描成像系统及其换向控制方法，其能够提升生成像元的拼接精度，使成像效果更好，驱动反射光镜移动到俯仰第一极限位置和偏摆第一极限位置；驱动反射光镜从俯仰第一极限位置转动到俯仰第二极限位置，成像采集系统采集成像数据；驱动反射光镜从俯仰第二极限位置转动到俯仰第一极限位置，同步驱动反射光镜从偏摆第一极限位置朝向偏摆第二极限位置转动；俯仰扫描驱动装置驱动反射光镜从俯仰第一极限位置转动到俯仰第二极限位置，成像采集系统采集成像数据；重复偏摆和采集，直到反射光镜到达偏摆第二极限位置转动；驱动反射光镜转动到俯仰第二极限位置，成像采集系统采集成像数据。