基于神经网络估计多目标跟踪系统参数的方法及系统

摘要

本发明公开基于神经网络估计多目标跟踪系统参数的方法及系统，其中该方法包括：S1、获取实际交通场景的雷达数据，并对雷达数据进行处理；S2、将处理好的雷达数据分为训练数据与测试数据，搭建神经网络模型并使用训练数据对神经网络模型进行训练，其中，神经网络模型用于输出多目标跟踪系统的参数；S3、当神经网络模型训练完成后，使用测试数据测试神经网络模型，获取并评估神经网络模型输出的多目标跟踪系统的参数；S4、循环执行步骤S2和S3，直至多目标跟踪系统的参数满足预设的精确度阈值，并调节多目标跟踪系统。通过神经网络根据实际交通场景的雷达数据对多目标跟踪系统的参数进行估计，实现了多目标跟踪系统参数的自适应调节。