基于深度图复原和亮度估计的水下图像清晰度恢复方法

摘要

本发明提供一种基于深度图复原和亮度估计的水下图像清晰度恢复方法。本发明方法，包含以下步骤：首先，对水下图像进行均衡化处理；其次，使用单目深度估计模型估计均衡化后水下图像的相对深度，再使用图像分割的策略，分割出后景深度估计错误的部分并进行重新估计；接着，使用引导滤波平滑深度重新估计的区域；然后，通过深度归一化操作将相对深度转化为绝对深度；将图像像素点按其深度值等分成多个区间，在各区间中搜索退化图像的潜在最小像素点；使用水下图像成像模型，分通道拟合参数并估计并去除后向散射；最后，采用自动亮度值估计方法估计亮度参数，在去除后向散射的图像上使用最优亮度参数调整亮度并去除水下图像偏色。