一种多特征融合相关滤波目标跟踪方法及计算机设备

摘要

本申请适用于图像处理领域，提供了一种多特征融合相关滤波目标跟踪方法、计算机可读存储介质及计算机设备。所述方法包括以下步骤：接收视频，在当前视频帧中获取待跟踪目标图像和待跟踪目标的跟踪框；分别计算待跟踪目标图像的深度特征和三个手工特征，首先对三个手工特征进行串行融合，得到一个单通道的手工特征图，然后对待跟踪目标图像进行深度特征提取，得到一个单通道的深度特征图，将手工特征图与深度特征图并行融合调整为相同尺寸再进行对应像素相加，得到最终的融合特征；基于树形结构尺度自适应的目标跟踪算法对待跟踪目标的跟踪框中的目标进行尺度缩放判断，得到目标的最佳尺度响应值；在相关滤波模型KCF中，根据最终的融合特征和目标的最佳尺度响应值确定待跟踪目标。本申请能增加目标的外观模型的可区分性。