货运车辆车路协同运输系统及方法

摘要

本发明涉及一种货运车辆车路协同运输系统及方法，货运车辆根据接收的事件信息，将事件分为一级事件、二级事件和三级事件，所述一级事件是指需要立即改变货运车辆当前运行状态的事件，所述二级事件是指需要在N秒内改变货运车辆当前运行状态的事件，所述三级事件是指不需要在N秒内改变货运车辆当前运行状态的事件。本发明根据车辆接收的信息进行事件分级处理，有效提高驾驶安全性。