一种圆柱型锂电池组自动智造设备

摘要

本发明公开了一种圆柱型锂电池组自动智造设备，包括机架，所述机架上固定有进料模组、四轴机械臂、第一对焊模组、第二对焊模组、不良品出料组件和出料模组；所述进料模组设置于所述机架的前左平面上，所述四轴机械臂设置于所述进料模组的右侧，所述第一对焊模组设置于所述进料模组的后面，所述第一对焊模组包括焊头横向移动组件、焊头纵向移动组件、焊头固定组件、锂电池翻转定位组件和翻转定位前后移动组件，所述第二对焊模组设置于所述第一对焊模组的右侧，所述出料模组设置于所述第二对焊模组的前面；本发明实现锂电池并、串联焊接的自动化，降低人工劳动强度，提升产品品质，提高生产效率，具有良好的市场应用价值。

说明书

技术领域

本发明涉及锂电池制造领域，尤其涉及到一种圆柱型锂电池组自动智造设备。

背景技术

随着二十世纪微电子技术的发展，小型化的设备日益增多，对电源提出了很高的要求。锂电池随之进入了大规模的实用阶段，锂离子电池大量应用在手机、笔记本电脑、电动工具、电动车、路灯备用电源、航灯、家用小电器上。

锂电池通常有两种外型：圆柱型和方型，电池内部采用螺旋绕制结构，用一种非常精细而渗透性很强的聚乙烯薄膜隔离材料在正、负极间间隔而成，单节锂电池的电压为3.7V，电池容量也不可能无限大，因此，常常将单节锂电池进行串、并联处理，以满足不同场合的要求。多个锂电池在组装时需要人工采用锂电池电极连接金属片将多个锂电池电极焊接到一起，使多个锂电池的一极保持电路连通，现有焊接的方法是将多个需要焊接电池的两极分别焊在不同的镍片上。在现有的锂电池串联焊接方式为，一般需要人工将锂电池放置于定位夹具之内，保证相邻的电池极性正负交错，之后，定位夹具置于焊接设备的定位机构处，焊接设备对相邻两个锂电池进行双面焊接过程中，焊接设备焊接完一面后，退回原点，人工取出电池定位夹具，将定位夹具连同电池组翻转至另一面，之后重新装入焊接设备的定位机构，继续进行另一面的焊接作业，在双面焊接完成后，还需人工取出。造成整个焊接过程效率低下。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种圆柱型锂电池组自动智造设备。

本发明提供的技术文案，包括机架，所述机架上固定有进料模组、四轴机械臂、第一对焊模组、第二对焊模组、不良品出料组件和出料模组；所述进料模组设置于所述机架的前左平面上，所述四轴机械臂设置于所述进料模组的右侧，所述第一对焊模组设置于所述进料模组的后面，所述第一对焊模组包括焊头横向移动组件、焊头纵向移动组件、焊头固定组件、翻转定位移动组件和锂电池组翻转定位组件，所述第二对焊模组设置于所述第一对焊模组的右侧，所述第二对焊模组的结构和所述第一对焊模组结构相同，所述第一对焊模组和所述第二对焊模组的中间设置有所述不良品出料组件，所述出料模组设置于所述第二对焊模组的前面；将待加工的锂电池组放入所述进料模组的所述产品托板上，由所述四轴机械臂将待加工的锂电池组放入所述第一对焊模组的所述锂电池组翻转定位组件，所述第一对焊模组的所述翻转定位移动组件进行前后滑动定位，同时所述锂电池组翻转定位组件进行对应的旋转和翻转操作，定位待加工的锂电池组的对焊位置，与此同时，所述焊头固定组件所连接的所述焊头横向移动组件和所述焊头纵向移动组件，进行横向和纵向滑动，调整所述焊头固定组件配合所述锂电池组翻转定位组件进行对焊操作，同时所述四轴机械臂将所述进料模组上的待加工锂电池组移至所述第二对焊模组的所述锂电池组翻转定位组件上，所述第二对焊模组重复所述第一对焊模组的操作工序，所述四轴机械臂将对焊操作失败的锂电池组放入所述不良品出料组件，所述四轴机械臂将已经完成对焊操作的锂电池组放入所述出料模组，由出料模组移出完成对焊操作的锂电池组，实现自动化锂电池组的对焊操作。

优选地，为了放置待加工的锂电池组，进行自动化对焊操作，在所述机架上设置进料模组，所述进料模组包括进料支架、气缸安装板、进料滑动单元、进料无杆气缸、进料薄型气缸单元、进料安装板、产品托板、产品挡块和进料归位单元，所述进料支架固定于所述机架，所述气缸安装板的两端连接所述进料支架的中间立柱，所述进料滑动单元固定于所述气缸安装板的上面，所述进料无杆气缸固定于所述气缸安装板的后面，所述进料薄型气缸单元连接所述进料滑动单元的上部和所述进料无杆气缸的上部，所述进料安装板连接所述进料支架的顶部，所述产品托板连接所述进料薄型气缸单元的顶部，所述进料安装板的上部设置有多个所述产品挡块，所述进料安装板的右侧设置有所述进料归位单元。

优选地，为了使焊头方便横向移动完成对焊操作，在机架的竖向支架上设置焊头横向移动组件，所述焊头横向移动组件固定于所述机架的竖向支架上，所述焊头横向移动组件包括横向移动支架板、横向伺服电机、横向移动联轴器、横向移动丝杆轴承座、横向滚珠丝杆、横向滑动导轨、横向滑动滑块和横向移动连接板，所述横向移动支架板固定于所述机架的竖向支架上，所述横向伺服电机固定于所述横向移动支架板的侧面，所述横向移动联轴器的一侧连接所述横向伺服电机，所述横向移动联轴器的另一侧连接所述横向滚珠丝杆，所述横向移动丝杆轴承座固定于所述横向移动支架板的底部，所述横向滚珠丝杆的两端穿过所述横向移动丝杆轴承座，所述横向滚珠丝杆连接所述横向移动丝杆轴承座，所述横向滚珠丝杆的两侧分别设置有所述横向滑动导轨，所述横向滑动导轨固定于所述横向移动支架板的底部，所述横向滑动导轨的上面设置有所述横向滑动滑块，所述横向滑动滑块连接所述横向滑动导轨，所述横向滚珠丝杆和所述横向滑动滑块的上面设置有所述横向移动连接板，所述横向移动连接板连接所述横向滚珠丝杆和所述横向滑动滑块。

优选地，为了使焊头方便纵向移动完成对焊操作，在焊头横向移动组件上设置焊头纵向移动组件，所述焊头纵向移动组件固定于所述横向移动组件的前面，所述焊头纵向移动组件包括纵向移动支架板、纵向伺服电机、纵向移动联轴器、纵向移动丝杆轴承座、纵向滚珠丝杆、纵向滑动导轨、纵向滑动滑块和纵向移动连接板，所述纵向移动支架板固定于所述横向移动连接板的前面，所述纵向伺服电机固定于所述纵向移动支架板的上部，所述纵向移动联轴器的一侧连接所述纵向伺服电机，所述纵向移动联轴器的另一侧连接所述纵向滚珠丝杆，所述纵向移动丝杆轴承座固定于所述纵向移动支架板的底部，所述纵向滚珠丝杆的两端穿过所述纵向移动丝杆轴承座，所述纵向滚珠丝杆连接所述纵向移动丝杆轴承座，所述纵向滚珠丝杆的两侧分别设置有所述纵向滑动导轨，所述纵向滑动导轨固定于所述纵向移动支架板的底部，所述纵向滑动导轨的上面设置有所述纵向滑动滑块，所述纵向滑动滑块连接所述纵向滑动导轨，所述纵向滚珠丝杆和所述纵向滑动滑块的上面设置有所述纵向移动连接板，所述纵向移动连接板连接所述纵向滚珠丝杆和所述纵向滑动滑块。

优选地，为了对锂电池组完成对焊操作，需要在焊头纵向移动组件上设置焊头固定组件，所述焊头固定组件固定于所述焊头纵向移动组件的前面，所述焊头固定组件包括焊头连接板、焊头滑台气缸、焊头固定板、焊头和焊针，所述焊头连接板固定于所述纵向移动连接板的上面，所述焊头滑台气缸固定于所述焊头连接板的前面，所述焊头固定板连接所述焊头滑台气缸，所述焊头连接所述焊头固定板，所述焊头的底部设置有所述焊针，所述焊针连接所述焊头。

优选地，需要前后移动待加工的锂电池组，配合焊头进行对焊操作，在机架上设置翻转定位移动组件，所述翻转定位移动组件固定于所述机架的上面，所述翻转定位移动组件包括移动支架底板、移动伺服电机单元、移动同步皮带、第一移动同步带轮、第二移动同步带轮、移动轴承座、移动滚珠丝杆、移动支架侧板、移动直线导轨单元和移动连接板，所述移动支架底板固定于所述机架的上面，所述移动伺服电机单元连接所述移动支架底板的底部，所述第一移动同步带轮连接所述移动伺服电机单元，所述移动同步皮带穿过所述移动支架底板，所述移动同步皮带的一端连接所述第一移动同步带轮，所述移动同步皮带的另一端连接所述第二移动同步带轮，所述第二移动同步带轮连接所述移动滚珠丝杆的左侧，所述移动轴承座固定于所述移动支架底板的上面，所述移动滚珠丝杆穿过所述移动轴承座，所述移动滚珠丝杆连接所述移动轴承座，所述移动支架底板的两侧分别固定有所述移动支架侧板，所述移动直线导轨单元的两侧连接所述移动支架侧板，所述移动滚珠丝杆的上部和所述移动直线导轨单元的上部设置有所述移动连接板，所述移动连接板连接所述移动滚珠丝杆和所述移动直线导轨单元。

优选地，需要旋转和翻转待加工的锂电池组，配合焊头进行对焊操作，所述锂电池组翻转定位组件连接所述翻转定位移动组件的上面，所述锂电池翻转定位组件包括旋转平台底座板、旋转平台电机、小旋转同步带轮、旋转同步皮带、旋转转盘主轴、大旋转同步带轮、旋转转盘和平台翻转模块，所述旋转平台底座板固定于所述移动连接板的上面，所述旋转平台电机设置于所述旋转平台底座板的底部，所述旋转平台电机穿过所述旋转平台底座板，所述旋转平台电机连接所述小旋转同步带轮，所述旋转同步皮带的一端连接所述小旋转同步带轮，所述旋转同步皮带的另一端连接所述大旋转同步带轮，所述旋转转盘主轴设置于所述旋转平台底座板的上面，所述大旋转同步带轮的底部连接所述旋转转盘主轴，所述大旋转同步带轮的上部连接所述旋转转盘，所述旋转转盘的上部连接所述平台翻转模块。

优选地，为了更好的实现待加工的锂电池组的翻转操作，在锂电池翻转定位组件上设置平台翻转模块，所述平台翻转模块包括平台翻转单元、翻转支撑架、翻转支撑块、锂电池组顶出单元、锂电池组夹紧单元、平台翻转支撑板和平台翻转定位单元，所述平台翻转单元固定于所述旋转转盘的上部，所述平台翻转单元包括平台翻转电机安装板、平台翻转电机、第一平台翻转同步带轮、平皮带用惰轮、第二平台翻转同步带轮、平台翻转驱动轴和光电开关，所述平台翻转电机安装板固定于所述旋转转盘的上部，所述平台翻转电机固定于所述平台翻转电机安装板的左侧，所述平台翻转电机穿过所述平台翻转电机安装板，所述平台翻转电机连接所述第一翻转同步带轮，所述平皮带用惰轮连接所述平台翻转电机安装板的右侧中间，所述第二平台翻转同步带轮连接所述平台翻转电机安装板的右侧上部，所述平台翻转驱动轴穿过所述第二平台翻转同步带轮，所述平台翻转驱动轴连接所述光电开关；所述平台翻转单元的右侧设置有所述翻转支撑架，所述翻转支撑架的左侧连接所述平台翻转单元，所述翻转支撑架的右侧连接所述平台翻转支撑板，所述翻转支撑架的前面和后面各设置有一个所述翻转支撑块，所述翻转支撑块固定于所述旋转转盘的上部，所述翻转支撑架的内部设置有所述锂电池组顶出单元，所述锂电池组顶出单元的上面设置有所述锂电池组夹紧单元，所述平台翻转支撑板固定于所述旋转转盘的上部，所述平台翻转支撑板的右侧设置有所述平台翻转定位单元。

优选地，为了放置对焊失败的锂电池组，在机架上设置不良品出料组件，所述不良品出料组件包括不良品出料支架、不良品放置板、不良品双杆气缸、不良品气缸推块、不良品传动轴、不良品放置架和不良品放置气缸，所述不良品出料支架固定于所述机架，所述不良品放置板固定于所述不良品出料支架的上面，所述不良品双杆气缸固定于所述不良品放置板的上面，所述不良品双杆气缸的前面连接所述不良品气缸推块，所述不良品气缸推块的前面设置有所述不良品传动轴，所述不良品传动轴轴接于所述不良品放置板的上部，所述不良品放置架设置于所述不良品放置板的前面，所述不良品放置架固定于所述机架上，所述不良品放置架的底部设置有所述不良品放置气缸。

优选地，为了将已经完成对焊操作的锂电池组移出设备，在机架上设置出料模组，所述出料模组包括出料机械手组件、出料组件和触摸屏盒子，所述出料机械手组件固定于所述机架的上面右侧，所述出料机械手组件包括机械手支撑架、吊臂支架、吊臂齿条、吊臂齿轮、吊臂步进电机、吊臂直线导轨、吊臂安装板、机械手三轴气缸、夹爪连接板和出料机械夹爪，所述机械支撑架固定于所述机架的上面右侧，所述吊臂支架固定于所述机械支撑架的上部，所述吊臂齿条固定于所述吊臂支架的前面，所述吊臂齿轮连接所述吊臂齿条，所述吊臂齿轮的下面连接所述吊臂步进电机，所述吊臂直线导轨设置于所述吊臂齿条的下面，所述吊臂直线导轨固定于所述吊臂支架的前面，所述吊臂安装板固定于所述吊臂直线导轨，所述吊臂安装板的右侧连接所述吊臂步进电机，所述吊臂安装板的前面连接所述机械手三轴气缸，所述机械手三轴气缸的下面连接所述夹爪连接板，所述夹爪连接板的下面连接所述出料机械夹爪；所述出料组件穿过所述机械手支撑架，所述出料组件固定于所述机架的上面右侧，所述出料组件包括出料组件支架、滑轨安装板、出料组件直线导轨、出料组件无杆气缸、出料组件感应器、出料升降气缸单元和产品定位块，所述出料组件支架固定于所述机架上，所述滑轨安装板固定于所述出料组件支架的上部，所述滑轨安装板的后面设置有所述出料组件无杆气缸，所述出料组件无杆气缸固定于所述出料组件支架的上面，所述滑轨安装板的上面固定有所述出料组件直线导轨，所述出料组件感应器设置于所述滑轨安装板的前面，所述出料组件感应器固定于所述出料组件支架的上面，所述出料组件直线导轨和所述出料组件无杆气缸的上面设置有所述出料气缸升降单元，所述出料组件直线导轨和所述出料组件无杆气缸的上面连接所述出料气缸升降单元的底部，所述产品定位块固定于所述出料升降气缸单元的顶部；所述触摸屏盒子固定于所述机械手支撑架的前面。

相对于现有技术的有益效果是，本发明提供了一种圆柱型锂电池组自动智造设备，通过焊头横向移动组件、焊头纵向移动组件、焊头固定组件、翻转定位移动组件和锂电池组翻转定位组件实现锂电池并、串联焊接的自动化，降低人工劳动强度，提升产品品质，提高生产效率，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明的一种圆柱型锂电池组自动智造设备整体结构示意图；

图2为本发明的进料模组结构示意图；

图3为本发明的第一对焊模组结构示意图；

图4为本发明的焊头横向移动组件结构示意图；

图5为本发明的焊头纵向移动组件结构示意图；

图6为本发明的焊头固定组件结构示意图；

图7为本发明的翻转定位移动组件结构示意图；

图8为本发明的锂电池组翻转定位组件结构示意图；

图9为本发明的平台翻转模块结构示意图；

图10为本发明的平台翻转单元结构示意图；

图11为本发明的不良品出料组件结构示意图；

图12为本发明的出料模组结构示意图；

图13为本发明的出料机械手组件结构示意图；

图14为本发明的出料组件结构示意图；

附图标记：1、机架；2、进料模组；21、进料支架；22、气缸安装板；23、进料滑动单元；24、进料无杆气缸；25、进料薄型气缸单元；26、进料安装板；27、产品托板；28、产品挡块；29、进料归位单元；3、四轴机械臂；4、第一对焊模组；41、焊头横向移动组件；411、横向移动支架板；412、横向伺服电机；413、横向移动联轴器；414、横向移动丝杆轴承座；415、横向滚珠丝杆；416、横向滑动导轨；417、横向滑动滑块；418、横向移动连接板；42、焊头纵向移动组件；421、纵向移动支架板；422、纵向伺服电机；423、纵向移动联轴器；424、纵向移动丝杆轴承座；425、纵向滚珠丝杆；426、纵向滑动导轨；427、纵向滑动滑块；428、纵向移动连接板；43、焊头固定组件；431、焊头连接板；432、焊头滑台气缸；433、焊头固定板；434、焊头；435、焊针；44、翻转定位移动组件；441、移动支架底板；442、移动伺服电机单元；443、移动同步皮带；444、第一移动同步带轮；445、第二移动同步带轮；446、移动轴承座；447、移动滚珠丝杆；448、移动支架侧板；449、移动直线导轨单元；4410、移动连接板；45、锂电池组翻转定位组件；451、旋转平台底座板；452、旋转平台电机；453、小旋转同步带轮；454、旋转同步皮带；455、旋转转盘主轴；456、大旋转同步带轮；457、旋转转盘；458平台翻转模块；4581、平台翻转单元；45811、平台翻转电机安装板；45812、平台翻转电机；45813、第一平台翻转同步带轮；45814、平皮带用惰轮；45815、第二平台翻转同步带轮；45816、平台翻转驱动轴；45817、光电开关；4582、翻转支撑架；4583、翻转支撑块；4584、锂电池组顶出单元；4585、锂电池组夹紧单元；4586、平台翻转支撑板；4587、平台翻转定位单元；5、第二对焊模组；6、不良品出料组件；61、良品出料支架；62、不良品放置板；63、不良品双杆气缸；64、不良品气缸推块；65、不良品传动轴；66、不良品放置架；67、不良品放置气缸；7、出料模组；71、出料机械手组件；711、机械手支撑架；712、吊臂支架；713、吊臂齿条；714、吊臂齿轮；715、吊臂步进电机；716、吊臂直线导轨；717、吊臂安装板；718、机械手三轴气缸；719、夹爪连接板；7110、出料机械夹爪；72、出料组件；721、出料组件支架；722、滑轨安装板；723、出料组件直线导轨；724、出料组件无杆气缸；725、出料组件感应器；726、出料升降气缸单元；727、产品定位块；73、触摸屏盒子。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

具体实施例1：如图1和图3所示，本发明提供了一种圆柱型锂电池组自动智造设备，包括机架1，所述机架1上固定有进料模组2、四轴机械臂3、第一对焊模组4、第二对焊模组5、不良品出料组件6和出料模组7；所述进料模组2设置于所述机架1的前左平面上，所述四轴机械臂3设置于所述进料模组2的右侧，所述第一对焊模组4设置于所述进料模组2的后面，所述第一对焊模组4包括焊头横向移动组件41、焊头纵向移动组件42、焊头固定组件43、翻转定位移动组件44和锂电池组翻转定位组件45，所述第二对焊模组5设置于所述第一对焊模组4的右侧，所述第二对焊模组5的结构和所述第一对焊模组4结构相同，所述第一对焊模组4和所述第二对焊模组5的中间设置有所述不良品出料组件6，所述出料模组7设置于所述第二对焊模组5的前面；将待加工的锂电池组放入所述进料模组2的所述产品托板27上，由所述四轴机械臂3将待加工的锂电池组放入所述第一对焊模组4的所述锂电池组翻转定位组件45内，所述第一对焊模组4的所述翻转定位移动组件44进行前后滑动定位，同时所述锂电池组翻转定位组件45进行对应的旋转和翻转操作，定位待加工的锂电池组的对焊位置，与此同时，所述焊头固定组件43所连接的所述焊头横向移动组件41和所述焊头纵向移动组件42，进行横向和纵向滑动，调整所述焊头固定组件43配合所述锂电池组翻转定位组件45进行对焊操作，同时所述四轴机械臂3将所述进料模组2上的待加工锂电池组移至所述第二对焊模组5的锂电池组翻转定位组件上，所述第二对焊模组5重复所述第一对焊模组4的操作工序，所述四轴机械臂3将对焊操作失败的锂电池组放入所述不良品出料组件6，所述四轴机械臂3将已经完成对焊操作的锂电池组放入所述出料模组7，由出料模组7移出完成对焊操作的锂电池组，实现自动化锂电池组的对焊操作。

具体实施例2：如图2所示，为了放置待加工的锂电池组，进行自动化对焊操作，在所述机架1上设置进料模组2，所述进料模组2包括进料支架21、气缸安装板22、进料滑动单元23、进料无杆气缸24、进料薄型气缸单元25、进料安装板26、产品托板27、产品挡块28和进料归位单元29，所述进料支架21固定于所述机架1，所述气缸安装板22的两端连接所述进料支架21的中间立柱，所述进料滑动单元23固定于所述气缸安装板22的上面，所述进料无杆气缸24固定于所述气缸安装板22的后面，所述进料薄型气缸单元25连接所述进料滑动单元23的上部和所述进料无杆气缸24的上部，所述进料安装板26连接所述进料支架21的顶部，所述产品托板27连接所述进料薄型气缸单元25的顶部，所述进料安装板26的上部设置有多个所述产品挡块28，所述进料安装板26的右侧设置有所述进料归位单元29。

具体实施例3：如图4所示，为了使焊头方便横向移动完成对焊操作，在机架1的竖向支架上设置焊头横向移动组件41，所述焊头横向移动组件41固定于所述机架1的竖向支架上，所述焊头横向移动组件41包括横向移动支架板411、横向伺服电机412、横向移动联轴器413、横向移动丝杆轴承座414、横向滚珠丝杆415、横向滑动导轨416、横向滑动滑块417和横向移动连接板418，所述横向移动支架板411固定于所述机架1的竖向支架上，所述横向伺服电机412固定于所述横向移动支架板411的侧面，所述横向移动联轴器413的一侧连接所述横向伺服电机412，所述横向移动联轴器413的另一侧连接所述横向滚珠丝杆415，所述横向移动丝杆轴承座414固定于所述横向移动支架板411的底部，所述横向滚珠丝杆415的两端穿过所述横向移动丝杆轴承座414，所述横向滚珠丝杆415连接所述横向移动丝杆轴承座414，所述横向滚珠丝杆415的两侧分别设置有所述横向滑动导轨416，所述横向滑动导轨416固定于所述横向移动支架板411的底部，所述横向滑动导轨416的上面设置有所述横向滑动滑块417，所述横向滑动滑块417连接所述横向滑动导轨416，所述横向滚珠丝杆415和所述横向滑动滑块417的上面设置有所述横向移动连接板418，所述横向移动连接板418连接所述横向滚珠丝杆415和所述横向滑动滑块417。

具体实施例4：如图5所示，为了使焊头方便纵向移动完成对焊操作，在焊头横向移动组件41上设置焊头纵向移动组件42，所述焊头纵向移动组件42固定于所述横向移动组件41的前面，所述焊头纵向移动组件42包括纵向移动支架板421、纵向伺服电机422、纵向移动联轴器423、纵向移动丝杆轴承座424、纵向滚珠丝杆425、纵向滑动导轨426、纵向滑动滑块427和纵向移动连接板428，所述纵向移动支架板421固定于所述横向移动连接板418的前面，所述纵向伺服电机422固定于所述纵向移动支架板421的上部，所述纵向移动联轴器423的一侧连接所述纵向伺服电机422，所述纵向移动联轴器423的另一侧连接所述纵向滚珠丝杆425，所述纵向移动丝杆轴承座424固定于所述纵向移动支架板421的底部，所述纵向滚珠丝杆425的两端穿过所述纵向移动丝杆轴承座424，所述纵向滚珠丝杆425连接所述纵向移动丝杆轴承座424，所述纵向滚珠丝杆425的两侧分别设置有所述纵向滑动导轨426，所述纵向滑动导轨426固定于所述纵向移动支架板421的底部，所述纵向滑动导轨426的上面设置有所述纵向滑动滑块427，所述纵向滑动滑块427连接所述纵向滑动导轨426，所述纵向滚珠丝杆425和所述纵向滑动滑块427的上面设置有所述纵向移动连接板428，所述纵向移动连接板428连接所述纵向滚珠丝杆425和所述纵向滑动滑块427。

具体实施例5：如图6所示，为了对锂电池组完成对焊操作，需要在焊头纵向移动组件42上设置焊头固定组件43，所述焊头固定组件43固定于所述焊头纵向移动组件42的前面，所述焊头固定组件43包括焊头连接板431、焊头滑台气缸432、焊头固定板433、焊头434和焊针435，所述焊头连接板431固定于所述纵向移动连接板428的上面，所述焊头滑台气缸432固定于所述焊头连接板431的前面，所述焊头固定板433连接所述焊头滑台气缸432，所述焊头434连接所述焊头固定板433，所述焊头434的底部设置有所述焊针435，所述焊针435连接所述焊头434。

具体实施例6：如图7所示，需要前后移动待加工的锂电池组，配合焊头进行对焊操作，在机架1上设置翻转定位移动组件44，所述翻转定位移动组件44固定于所述机架1的上面，所述翻转定位移动组件44包括移动支架底板441、移动伺服电机单元442、移动同步皮带443、第一移动同步带轮444、第二移动同步带轮445、移动轴承座446、移动滚珠丝杆447、移动支架侧板448、移动直线导轨单元449和移动连接板4410，所述移动支架底板441固定于所述机架1的上面，所述移动伺服电机单元442连接所述移动支架底板441的底部，所述第一移动同步带轮444连接所述移动伺服电机单元442，所述移动同步皮带443穿过所述移动支架底板441，所述移动同步皮带443的一端连接所述第一移动同步带轮444，所述移动同步皮带443的另一端连接所述第二移动同步带轮445，所述第二移动同步带轮445连接所述移动滚珠丝杆447的左侧，所述移动轴承座446固定于所述移动支架底板441的上面，所述移动滚珠丝杆447穿过所述移动轴承座446，所述移动滚珠丝杆447连接所述移动轴承座446，所述移动支架底板441的两侧分别固定有所述移动支架侧板448，所述移动直线导轨单元449的两侧连接所述移动支架侧板448，所述移动滚珠丝杆447的上部和所述移动直线导轨单元449的上部设置有所述移动连接板4410，所述移动连接板4410连接所述移动滚珠丝杆447和所述移动直线导轨单元449。

具体实施例7：如图8至图10所示，需要旋转和翻转待加工的锂电池组，配合焊头进行对焊操作，所述锂电池组翻转定位组件45连接所述翻转定位移动组件44的上面，所述锂电池翻转定位组件45包括旋转平台底座板451、旋转平台电机452、小旋转同步带轮453、旋转同步皮带454、旋转转盘主轴455、大旋转同步带轮456、旋转转盘457和平台翻转模块458，所述旋转平台底座板451固定于所述移动连接板4410的上面，所述旋转平台电机452设置于所述旋转平台底座板451的底部，所述旋转平台电机452穿过所述旋转平台底座板451，所述旋转平台电机452连接所述小旋转同步带轮453，所述旋转同步皮带454的一端连接所述小旋转同步带轮453，所述旋转同步皮带454的另一端连接所述大旋转同步带轮456，所述旋转转盘主轴455设置于所述旋转平台底座板451的上面，所述大旋转同步带轮456的底部连接所述旋转转盘主轴455，所述大旋转同步带轮456的上部连接所述旋转转盘457，所述旋转转盘457的上部连接所述平台翻转模块458。

进一步地，为了更好的实现待加工的锂电池组的翻转操作，在锂电池翻转定位组件45上设置平台翻转模块458，所述平台翻转模块458包括平台翻转单元4581、翻转支撑架4582、翻转支撑块4583、锂电池组顶出单元4584、锂电池组夹紧单元4585、平台翻转支撑板4586和平台翻转定位单元4587，所述平台翻转单元4581固定于所述旋转转盘457的上部，所述平台翻转单元4581包括平台翻转电机安装板45811、平台翻转电机45812、第一平台翻转同步带轮45813、平皮带用惰轮45814、第二平台翻转同步带轮45815、平台翻转驱动轴45816和光电开关45817，所述平台翻转电机安装板45811固定于所述旋转转盘457的上部，所述平台翻转电机45812固定于所述平台翻转电机安装板45811的左侧，所述平台翻转电机45812穿过所述平台翻转电机安装板45811，所述平台翻转电机45812连接所述第一翻转同步带轮45813，所述平皮带用惰轮45814连接所述平台翻转电机安装板45811的右侧中间，所述第二平台翻转同步带轮45815连接所述平台翻转电机安装板45811的右侧上部，所述平台翻转驱动轴45816穿过所述第二平台翻转同步带轮45815，所述平台翻转驱动轴45816连接所述光电开关45817；所述平台翻转单元4581的右侧设置有所述翻转支撑架4582，所述翻转支撑架4582的左侧连接所述平台翻转单元4581，所述翻转支撑架4582的右侧连接所述平台翻转支撑板4586，所述翻转支撑架4582的前面和后面各设置有一个所述翻转支撑块4583，所述翻转支撑块4583固定于所述旋转转盘457的上部，所述翻转支撑架4582的内部设置有所述锂电池组顶出单元4584，所述锂电池组顶出单元4584的上面设置有所述锂电池组夹紧单元4585，所述平台翻转支撑板4586固定于所述旋转转盘457的上部，所述平台翻转支撑板4586的右侧设置有所述平台翻转定位单元4587。

具体实施例8：如图11所示，为了放置对焊失败的锂电池组，在机架1上设置不良品出料组件6，所述不良品出料组件6包括不良品出料支架61、不良品放置板62、不良品双杆气缸63、不良品气缸推块64、不良品传动轴65、不良品放置架66和不良品放置气缸67，所述不良品出料支架61固定于所述机架1，所述不良品放置板62固定于所述不良品出料支架61的上面，所述不良品双杆气缸63固定于所述不良品放置板62的上面，所述不良品双杆气缸63的前面连接所述不良品气缸推块64，所述不良品气缸推块64的前面设置有所述不良品传动轴65，所述不良品传动轴65轴接于所述不良品放置板62的上部，所述不良品放置架66设置于所述不良品放置板62的前面，所述不良品放置架66固定于所述机架1上，所述不良品放置架66的底部设置有所述不良品放置气缸67。

具体实施例9：如图12至图14所示，为了将已经完成对焊操作的锂电池组移出设备，在机架1上设置出料模组7，所述出料模组7包括出料机械手组件71、出料组件72和触摸屏盒子73，所述出料机械手组件71固定于所述机架1的上面右侧，所述出料机械手组件71包括机械手支撑架711、吊臂支架712、吊臂齿条713、吊臂齿轮714、吊臂步进电机715、吊臂直线导轨716、吊臂安装板717、机械手三轴气缸718、夹爪连接板719和出料机械夹爪7110，所述机械支撑架711固定于所述机架1的上面右侧，所述吊臂支架712固定于所述机械支撑架711的上部，所述吊臂齿条713固定于所述吊臂支架712的前面，所述吊臂齿轮714连接所述吊臂齿条713，所述吊臂齿轮714的下面连接所述吊臂步进电机715，所述吊臂直线导轨716设置于所述吊臂齿条713的下面，所述吊臂直线导轨716固定于所述吊臂支架712的前面，所述吊臂安装板717固定于所述吊臂直线导轨716，所述吊臂安装板717的右侧连接所述吊臂步进电机715，所述吊臂安装板717的前面连接所述机械手三轴气缸718，所述机械手三轴气缸718的下面连接所述夹爪连接板719，所述夹爪连接板719的下面连接所述出料机械夹爪7110；所述出料组件72穿过所述机械手支撑架71，所述出料组件72固定于所述机架1的上面右侧，所述出料组件72包括出料组件支架721、滑轨安装板722、出料组件直线导轨723、出料组件无杆气缸724、出料组件感应器725、出料升降气缸单元726和产品定位块727，所述出料组件支架721固定于所述机架1上，所述滑轨安装板722固定于所述出料组件支架721的上部，所述滑轨安装板722的后面设置有所述出料组件无杆气缸724，所述出料组件无杆气缸724固定于所述出料组件支架721的上面，所述滑轨安装板722的上面固定有所述出料组件直线导轨723，所述出料组件感应器725设置于所述滑轨安装板722的前面，所述出料组件感应器725固定于所述出料组件支架721的上面，所述出料组件直线导轨723和所述出料组件无杆气缸724的上面设置有所述出料升降气缸单元726，所述出料组件直线导轨723和所述出料组件无杆气缸724的上面连接所述出料升降气缸单元726的底部，所述产品定位块727固定于所述出料升降气缸单元726的顶部；所述触摸屏盒子73固定于所述机械手支撑架711的前面。

本发明的工作原理：将待加工的锂电池组放入所述进料模组2的所述产品托板27上，由所述四轴机械臂3将待加工的锂电池组放入所述第一对焊模组4的所述锂电池组翻转定位组件45内，所述第一对焊模组4的所述翻转定位移动组件44进行前后滑动定位，同时所述锂电池组翻转定位组件45进行对应的旋转和翻转操作，定位待加工的锂电池组的对焊位置，与此同时，所述焊头固定组件43所连接的所述焊头横向移动组件41和所述焊头纵向移动组件42，进行横向和纵向滑动，调整所述焊头固定组件43配合所述锂电池组翻转定位组件45进行对焊操作，同时所述四轴机械臂3将所述进料模组2上的待加工锂电池组移至所述第二对焊模组5的锂电池组翻转定位组件上，所述第二对焊模组5重复所述第一对焊模组4的操作工序，所述四轴机械臂3将对焊操作失败的锂电池组放入所述不良品出料组件6，所述四轴机械臂3将已经完成对焊操作的锂电池组放入所述出料模组7，由出料模组7移出完成对焊操作的锂电池组，实现自动化锂电池组的对焊操作。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。