一种非精确间歇测量的多传感器网络协同估计方法

摘要

本发明公开了一种非精确间歇测量的多传感器网络协同估计方法，包括：S1、确定待测目标的动力学系统，建立多传感器之间的通信拓扑图，传感器之间的交互通过拉普拉斯矩阵表示；S2、根据测量要求，确定传感器的测量模型，并建立基于周期间歇测量算法的状态空间估计模型；S3、引入自适应算法，通过建立参考模型获得改进的分布式协同估计算法；S4、根据改进后的分布式协同估计算法的系统信息，通过分析协同估计一致性，确定间歇测量参数从而得到能够克服干扰因子对系统影响的自适应间歇测量算法；S5、将步骤S4得到的间歇测量算法引入到各传感器中，并通过步骤S1建立的通信拓扑图实现传感器之间的不连续信息交互。该方法能够保证协同估计的平均一致性。