一种基于贝叶斯估计的多传感器测量数据融合方法

摘要

数据融合技术是将来自多个传感器的测量数据及相关数据库的有关信息进行联合、相关、组合以获得比任一单个传感器数据更全面、具有更高可靠度的数据信息。本文提出一种基于贝叶斯估计的多传感器检测数据融合方法。该方法主要用于利用多个相同类型传感器对同一被测参数的测量，使用该方法对多个传感器检测数据进行处理，可以改善单个传感器可能性对系统测量结果的影响，测量系统的性能可以得到进一步的提高。仿真表明，本文提出的方法具有良好的性能，其工程应用简单而有效。