用于矩阵分拣系统的移动分拣设备及矩阵分拣系统

摘要

本申请实施例提供了一种用于矩阵分拣系统的移动分拣设备，包括：底板；顶板，顶板设置在底板的上方；第一行走轮，第一行走轮设置在底板上且配置为沿第一方向运动；电机，电机安装于底板上，用于输出扭矩；偏心轮，偏心轮与电机的输出端固定连接；第一顶升板，第一顶升板与顶板连接且配置为跟随偏心轮的转动在竖直方向上做往复直线运动；第二顶升板，第二顶升板与底板滑动连接且与顶板固定连接；第二行走轮，第二行走轮设置在第二顶升板上且配置为沿第二方向运动，其中，第二方向与第一方向相垂直。应用本申请实施例，仅需利用一个电机即可实现垂直切换运动方向，相比于利用两个电机来驱动换向，更利于移动分拣设备实现轻量化。

说明书

技术领域

本申请涉及物流分拣技术领域，特别是涉及一种用于矩阵分拣系统的移动分拣设备及矩阵分拣系统。

背景技术

随着物流业的发展，矩阵分拣系统已被广泛应用。矩阵，是一种应用于物流分拣场景且存在进出线关系的输送线立体排布阵列，从硬件维度看，矩阵分拣系统包括投影相互垂直的进出线(分拣轨道)、分拣站台、分拣滑槽以及沿分拣轨道运动的移动分拣设备等。

可以理解的，移动分拣设备在执行分拣工作时需要沿投影相互垂直的分拣轨道运动，也就是需要经常垂直切换运动方向。在一些相关技术中，通常是通过在移动分拣设备上设置两个电机来驱动换向，但这也使得移动分拣设备的整体重量偏大，因此，如何降低移动分拣设备的整体重量，使移动分拣设备尽可能地实现轻量化，是本领域亟需解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种用于矩阵分拣系统的移动分拣设备及矩阵分拣系统，以降低移动分拣设备的整体重量，使得移动分拣设备尽可能地实现轻量化。具体技术方案如下：

本申请第一方面的实施例提供了一种用于矩阵分拣系统的移动分拣设备，包括：底板；顶板，所述顶板设置在所述底板的上方；第一行走轮，所述第一行走轮设置在所述底板上，所述第一行走轮配置为沿第一方向运动；电机，所述电机安装于所述底板上，所述电机用于输出扭矩；偏心轮，所述偏心轮与所述电机的输出端固定连接；第一顶升板，所述第一顶升板与所述顶板连接，所述第一顶升板配置为跟随所述偏心轮的转动在竖直方向上做往复直线运动；第二顶升板，所述第二顶升板与所述底板滑动连接且与所述顶板固定连接；第二行走轮，所述第二行走轮设置在所述第二顶升板上，所述第二行走轮配置为沿第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向相垂直。

根据本申请实施例提供的一种用于矩阵分拣系统的移动分拣设备，其底板上设置有配置为沿第一方向运动的第一行走轮，其电机的输出端与偏心轮连接，电机输出的扭矩可以带动偏心轮转动，第一顶升板配置为跟随偏心轮的转动在竖直方向上做往复直线运动，且第一顶升板与顶板相连接，可以理解的，顶板也会跟随第一顶升板在竖直方向上做往复直线运动，从而带动与顶板固定连接的第二顶升板在竖直方向上做往复直线运动，第二顶升板与底板滑动连接且第二顶升板上设置有配置为沿第二方向运动的第二行走轮。可以理解的，通过第二顶升板在竖直方向上的往复直线运动，可以切换落在轨道上的行走轮，例如，当第二顶升板上升时，落在轨道上的行走轮即为第一行走轮，反之，落在轨道上的行走轮则为第二行走轮，以此可以实现移动分拣设备在第一方向或第二方向上的运动，且第一方向与第二方向相垂直，可适用于矩阵分拣场景。可见，应用本申请实施例提供的用于矩阵分拣系统的移动分拣设备，仅需利用一个电机即可实现垂直切换运动方向，相比于现有技术中在移动分拣设备上设置两个电机来驱动换向，降低了移动分拣设备的整体重量，使得移动分拣设备尽可能地实现轻量化。

另外，根据本申请实施例提供的一种用于矩阵分拣系统的移动分拣设备，还可以具有以下附加的技术特征：

在本申请的一些实施例中，所述移动分拣设备还包括固定在所述底板上的直线轴承和固定在所述顶板上的导向杆，所述导向杆与所述顶板相垂直，所述直线轴承与所述导向杆相配合。

在本申请的一些实施例中，所述移动分拣设备还包括固定在所述底板上的滑块，所述第二顶升板配置为与所述滑块相适配，所述滑块配置为在竖直方向上为所述第二顶升板提供导向。

在本申请的一些实施例中，所述第一顶升板设置有偏心轮容纳槽，所述偏心轮设置于所述偏心轮容纳槽中。

在本申请的一些实施例中，所述第一行走轮与所述第二行走轮的数量均为偶数，且所述第一行走轮对称分布于所述底板的两侧、所述第二行走轮对称分布于所述底板的另两侧。

本申请第二方面的实施例提供了一种矩阵分拣系统，包括本申请第一方面的实施例中提供的用于矩阵分拣系统的移动分拣设备。

根据本申请实施例提供的矩阵分拣系统，其具有上述第一方面的实施例中提供的用于矩阵分拣系统的移动分拣设备的全部技术特征，因此，本申请实施例提供的矩阵分拣系统也可以获得上述移动分拣设备所具有的全部有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的实施例。

图1为本申请实施例提供的一种用于矩阵分拣系统的移动分拣设备拆除顶板后的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种用于矩阵分拣系统的移动分拣设备的整体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员基于本申请所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参考图1和图2所示，本申请第一方面的实施例提供了一种用于矩阵分拣系统的移动分拣设备，包括底板10、顶板20、第一行走轮30、电机40、偏心轮50、第一顶升板60、第二顶升板70、第二行走轮80。其中，顶板20设置在底板10的上方；第一行走轮30设置在底板10上且配置为沿第一方向运动；电机40安装于底板10上，该电机40用于输出扭矩；偏心轮50与电机40的输出端固定连接；第一顶升板60与顶板20连接且配置为跟随偏心轮50的转动在竖直方向上做往复直线运动；第二顶升板70与底板10滑动连接且与顶板20固定连接；第二行走轮80设置在第二顶升板70上且配置为沿第二方向运动，其中，第二方向与第一方向相垂直。

根据本申请实施例提供的一种用于矩阵分拣系统的移动分拣设备，其底板10上设置有配置为沿第一方向运动的第一行走轮30，其电机40的输出端与偏心轮50连接，电机40输出的扭矩可以带动偏心轮50转动，第一顶升板60配置为跟随偏心轮50的转动在竖直方向上做往复直线运动，且第一顶升板60与顶板20相连接，可以理解的，顶板20也会跟随第一顶升板60在竖直方向上做往复直线运动，从而带动与顶板20固定连接的第二顶升板70在竖直方向上做往复直线运动，第二顶升板70与底板10滑动连接且第二顶升板70上设置有配置为沿第二方向运动的第二行走轮80。可以理解的，通过第二顶升板70在竖直方向上的往复直线运动，可以切换落在轨道上的行走轮，例如，当第二顶升板70上升时，落在轨道上的行走轮即为第一行走轮30，反之，落在轨道上的行走轮则为第二行走轮80，以此可以实现移动分拣设备在第一方向或第二方向上的运动，且第一方向与第二方向相垂直，可适用于矩阵分拣场景。可见，应用本申请实施例提供的用于矩阵分拣系统的移动分拣设备，仅需利用一个电机即可实现垂直切换运动方向，相比于现有技术中在移动分拣设备上设置两个电机来驱动换向，降低了移动分拣设备的整体重量，使得移动分拣设备尽可能地实现轻量化。

在本申请的一些实施例中，参考图1所示，移动分拣设备还包括固定在底板10上的直线轴承90和固定在顶板20上的导向杆100，导向杆100与顶板20相垂直，直线轴承90与导向杆100相配合。直线轴承90与导向杆100相配合，可以理解为导向杆100安装于直线轴承90中且与直线轴承90滑动连接。顶板20跟随第一顶升板60在竖直方向上做往复直线运动时会带动导向杆100运动，而导向杆100被带动时，由于会受到直线轴承90的约束，使得导向杆100始终保持在竖直方向上运动，避免产生晃动、倾斜现象，从而辅助第二行走轮80实现平稳升降。

在本申请的一些实施例中，参考图1所示，移动分拣设备还包括固定在底板10上的滑块110，第二顶升板70配置为与滑块110相适配，滑块110配置为在竖直方向上为第二顶升板70提供导向。举例来说，可以在第二顶升板70上安装与滑块110相适配的导轨(图中未示出)，通过导轨与滑块110的配合，可以使得第二顶升板70的升降过程更加平稳。

在本申请的一些实施例中，参考图1所示第一顶升板60设置有偏心轮容纳槽601，偏心轮50设置于该偏心轮容纳槽601中。当偏心轮50转动时，通过偏心轮50的轮廓外缘与偏心轮容纳槽601的轮廓边缘的接触配合，偏心轮50可以推动第一顶升板60做上下往复直线运动。

在本申请的一些实施例中，参考图1所示，第一行走轮30与第二行走轮80的数量均为偶数，且第一行走轮30对称分布于底板10的两侧、第二行走轮80对称分布于底板10的另两侧。举例来说，第一行走轮30的总数可以为4个，对称分布于底板10的两侧，也就是每侧两个行走轮，以使得移动分拣设备在第一方向上能够平稳地移动，避免移动分拣设备在移动过程中产生倾斜、倾倒现象；相应地，第二行走轮80的总数也可以为4个，对称分布于底板10的另两侧，以使得移动分拣设备在第二方向上能够较为平稳地移动。

本申请第二方面的实施例提供了一种矩阵分拣系统，该矩阵分拣系统包括本申请第一方面的实施例中提供的用于矩阵分拣系统的移动分拣设备。

根据本申请实施例提供的矩阵分拣系统，其具有上述第一方面的实施例中提供的用于矩阵分拣系统的移动分拣设备的全部技术特征，因此，本申请实施例提供的矩阵分拣系统也可以获得上述移动分拣设备所具有的全部有益效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本申请的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本申请的保护范围内。