两轮车辆的支撑装置及两轮车辆

摘要

本发明公开了一种两轮车辆的支撑装置及两轮车辆，支撑装置包括固定座；驱动机构，驱动机构设在固定座上；旋臂机构，旋臂机构连接驱动机构，旋臂机构在驱动机构的驱动下能向上收起或向下释放；支撑机构，支撑机构可上下摆动地设在旋臂机构上，支撑机构具有弹性件，弹性件远离支撑机构的摆动端且连接旋臂机构。本发明通过设置驱动机构，驱动机构驱动支撑机构支撑在地面上，防止两轮车辆倾倒，提高两轮车辆的安全性，提高自动化水平；通过将支撑机构可摆动地设在旋臂机构上，支撑机构具有一定缓冲作用，减少支撑机构与地面接触时的震动，提高用户体验及支撑装置的使用寿命。

说明书

技术领域

本发明涉及两轮车辆技术领域，具体而言，涉及一种两轮车辆的支撑装置及两轮车辆。

背景技术

相关技术中，两轮车辆在车辆停车状态或缓慢行驶状态中依靠使用者的双腿辅助支撑车体，防止车体倾倒。虽然有些两轮车辆具有辅助支撑机构，但是辅助支撑机构需要使用者手动操作实现辅助支撑，而且这些辅助支撑机构在与地面接触时缺少缓冲，造成辅助支撑机构使用寿命短的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种两轮车辆的支撑装置。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种两轮车辆的支撑装置，包括：固定座；驱动机构，所述驱动机构设在所述固定座上；旋臂机构，所述旋臂机构连接所述驱动机构，所述旋臂机构在所述驱动机构的驱动下能向上收起或向下释放；支撑机构，所述支撑机构可上下摆动地设在所述旋臂机构上，所述支撑机构具有弹性件，所述弹性件远离所述支撑机构的摆动端且连接所述旋臂机构。

根据本发明实施例的两轮车辆的支撑装置，通过设置驱动机构，驱动机构驱动支撑机构支撑在地面上，防止两轮车辆倾倒，提高两轮车辆的安全性，相比较现有技术，本申请的支撑装置设置驱动机构驱动减少人工操作，提高自动化水平；通过将支撑机构可上下摆动地设在旋臂机构上，支撑机构在接触地面时可以具有一定缓冲，减少支撑机构与地面接触时的震动，提高用户体验及支撑装置的使用寿命。

另外，根据本发明上述实施例的车辆的内饰件还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一些实施例，所述旋臂机构包括：旋转臂，所述旋转臂的顶部具有第一容槽，所述固定座位于所述第一容槽内，所述第一容槽的相对两槽壁可枢转地连接所述固定座，以使所述旋转臂可在所述固定座上转动，所述旋转臂的底部具有第二容槽；承接臂，所述承接臂设在所述第二容槽内，所述承接臂连接所述旋转臂，所述支撑机构设在所述承接臂上。

根据本发明的一些实施例，所述第一容槽位于所述旋臂机构的旋转方向的两端具有弧形部；所述固定座位于所述旋臂机构的旋转方向的两端具有上限位块和下限位块，所述上限位块具有上弧形槽，所述上弧形槽能配合在一所述弧形部上，所述下限位块具有下弧形槽，所述下弧形槽能配合在另一所述弧形部上。

根据本发明的一些实施例，所述旋转臂包括：第一旋臂，所述第一旋臂具有第一圆槽，所述固定座具有第一环形凸部，所述第一环形凸部套设在第一圆槽上；第二旋臂，所述第二旋臂具有第二圆槽，所述固定座具有第二环形凸部，所述第二环形凸部套设在第二圆槽上，所述固定座具有容纳孔，所述第二旋臂具有避让孔，所述驱动机构穿设在所述容纳孔和所述避让孔内，所述驱动机构的输出端连接所述第一旋臂。

根据本发明的一些实施例，所述第一旋臂可拆卸地设在所述第二旋臂上。

根据本发明的一些实施例，所述支撑装置还包括：第一耐磨件，所述第一耐磨件设在所述第一圆槽和所述第一环形凸部之间；第二耐磨件，所述第二耐磨件设在所述第二圆槽和所述第二环形凸部之间。

根据本发明的一些实施例，所述支撑装置还包括：第一检测件，所述第一检测件设在所述旋臂机构的靠近所述支撑机构的一端，所述旋臂机构向下释放的过程中所述支撑机构能触地并相对所述旋臂机构上摆，所述支撑机构上摆至预设位置时所述第一检测件控制所述驱动机构停止。

根据本发明的一些实施例，所述支撑装置还包括：第二检测件，所述第二检测件设在所述固定座上，所述旋臂机构向上收起并到达设定位置时所述第二检测件控制所述驱动机构停止。

根据本发明的一些实施例，所述支撑机构包括：安装座，所述安装座通过销轴转动连接所述旋臂机构，所述弹性件设在所述安装座上；滚动轮，所述滚动轮可枢转地设在所述安装座上。

本发明的另一个目的在于提出一种两轮车辆。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种两轮车辆，包括：车辆主体，所述车辆主体包括车架和设在所述车架上的驱动轮；支撑装置，所述支撑装置设在所述驱动轮的至少一侧，所述支撑装置为上述的两轮车辆的支撑装置。所述两轮车辆和所述支撑装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例所述的支撑装置的剖视图；

图2是根据本发明实施例所述的支撑装置的部分剖视图；

图3是根据本发明实施例所述的固定座与第一旋臂、第二旋臂的配合示意图；

图4是根据本发明实施例所述的支撑装置的爆炸示意图；

图5是根据本发明实施例所述的安装座与承接臂的配合示意图；

图6是根据本发明实施例所述的第二检测件的位置示意图；

图7是根据本发明实施例所述的两轮车辆的部分结构示意图。

附图标记：

100-两轮车辆的支撑装置，

10-固定座，11-上限位块，111-上弧形槽，12-下限位块，121-下弧形槽，13-第一环形凸部，14-第二环形凸部，15-容纳孔，

20-驱动机构，

30-旋臂机构，31-旋转臂，313-第一容槽，3131-弧形部，314-第二容槽，311-第一旋臂，3111-第一圆槽，312-第二旋臂，3121-第二圆槽，3122-避让孔，32-承接臂，

40-支撑机构，41-安装座，42-滚动轮，43-弹性件，44-销轴，

50-第一耐磨件，60-第二耐磨件，70-第一检测件，80-第二检测件，

90-减速器，911-第一齿圈，913-第一行星架，921-第二齿圈，923-第二行星架，924-第二太阳轮，

200-驱动轮。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考图1-图6并结合实施例来详细说明本发明。

如图1、图2所示，一种两轮车辆的支撑装置100，包括：固定座10、驱动机构20、旋臂机构30、支撑机构40。其中，两轮车辆可为摩托车、电动车中的一种。

驱动机构20设在固定座10上。

旋臂机构30连接驱动机构20，旋臂机构30在驱动机构20的驱动下能向上收起或向下释放。其中，旋臂机构30向上收起或向下释放既可以是伸缩式向上或向下也可以是转动式向上或向下。

支撑机构40可上下摆动地设在旋臂机构30上，支撑机构40向下摆动接触地面，支撑机构40支撑在地面上，利用支撑机构40的摆动为支撑装置100与地面的接触提供缓冲，减少震动，提高用户体验及支撑装置100的使用寿命。支撑机构40具有弹性件43，弹性件43远离支撑机构40的摆动端且连接旋臂机构30，通过设置弹性件43，支撑机构40的震动无法传递到旋臂机构30上，进一步减少支撑装置100与地面接触时的震动，进一步提高用户体验及使用寿命。

可以理解，支撑机构40支撑在地面上，为两轮车辆提供支撑，两轮车辆可以在停车状态及缓慢行驶状态中得到支撑，防止两轮车辆倾倒，提高了安全性。

根据本发明实施例的两轮车辆的支撑装置100，通过设置驱动机构20，驱动机构20驱动支撑机构40支撑在地面上，防止两轮车辆倾倒，提高两轮车辆的安全性，相比较现有技术，本申请的支撑装置100设置驱动机构20驱动减少人工操作，提高自动化水平；通过将支撑机构40可上下摆动地设在旋臂机构30上，支撑机构40在接触地面时可以具有一定缓冲，减少支撑机构40与地面接触时的震动，提高用户体验及支撑装置100的使用寿命。

如图1、图4所示，根据本发明的一些实施例，旋臂机构30包括：旋转臂31、承接臂32。

旋转臂31的顶部具有第一容槽313，固定座10位于第一容槽313内，第一容槽313的相对两槽壁可枢转地连接固定座10，以使旋转臂31可在固定座上10转动，通过固定座10与旋转臂31之间可枢转的连接关系，为旋转臂31相对固定座10提供枢转支撑，相比较旋转臂31直接依靠驱动机构20旋转更加稳定。

旋转臂31的底部具有第二容槽314，承接臂32设在第二容槽314内，承接臂32连接旋转臂31，支撑机构40设在承接臂32上。例如，承接臂32通过螺栓连接旋转臂31，当然，承接臂32也可通过其他连接方式连接旋转臂31，这里不再赘述。

如图1、图4所示，根据本发明的一些实施例，第一容槽313位于旋臂机构30的旋转方向的两端具有弧形部3131。固定座10位于旋臂机构30的旋转方向的两端具有上限位块11和下限位块12，上限位块11具有上弧形槽111，上弧形槽111能配合在一弧形部3131上，在上弧形槽111与一个弧形部3131配合时，旋臂机构30抵接在上限位块11上，上限位块11起着限制旋臂机构30运动的作用；下限位块12具有下弧形槽121，下弧形槽121能配合在另一弧形部3131上，在下弧形槽121与另一个弧形部3131配合时，旋臂机构30抵接在下限位块12上，下限位块12起着限制旋臂机构30运动的作用，通过设置上限位块11与下限位块12，避免旋臂机构30的运动超出界限，提高安全性。

如图1、图3及图4所示，根据本发明的一些实施例，旋转臂31包括：第一旋臂311、第二旋臂312。

第一旋臂311具有第一圆槽3111，固定座10具有第一环形凸部13，第一环形凸部13套设在第一圆槽3111上，通过设置第一圆槽3111与第一环形凸部13，第一圆槽3111与第一环形凸部13配合使旋转臂31可以在固定座10上旋转，提高旋转稳定性。

第二旋臂312具有第二圆槽3121，固定座10具有第二环形凸部14，第二环形凸部14套设在第二圆槽3121上，通过设置第二圆槽3121与第二环形凸部14，第二圆槽3121与第二环形凸部14配合使旋转臂31可以在固定座10上旋转，提高旋转稳定性。固定座10具有容纳孔15，第二旋臂312具有避让孔3122，驱动机构20穿设在容纳孔15和避让孔3122上，驱动机构20的输出端连接第一旋臂311。

如图1、图3所示，根据本发明的一些实施例，第一旋臂311可拆卸地设在第二旋臂312上。例如，使用螺栓将第一旋臂311与第二旋臂312连为一体，需要拆卸时，旋松螺栓便可以将第一旋臂311从第二旋臂312上拆卸。可以理解，使用螺栓将第一旋臂311与第二旋臂312连为一体时，驱动机构20的动力从第一旋臂311传递到第二旋臂312上，第一旋臂311与第二旋臂312带动承接臂32转动。而且，固定座10上设有第一环形凸部13、第二环形凸部14，第一旋臂311与第二旋臂312分别设在第一环形凸部13上与第二环形凸部14上，旋转臂31受到第一环形凸部13与第二环形凸部14的支撑，旋转臂31的运动更加平稳。当然，第一旋臂311与第二旋臂312之间的连接不只是螺栓连接，还可以是其他方式连接，这里不再赘述。

如图4所示，根据本发明的一些实施例，支撑装置100还包括：第一耐磨件50、第二耐磨件60。

第一耐磨件50设在第一圆槽3111和第一环形凸部13之间，通过设置第一耐磨件50减少第一圆槽3111与第一环形凸部13之间的磨损，提高使用寿命。第二耐磨件60设在第二圆槽3121和第二环形凸部14之间，通过设置第二耐磨件60减少第二圆槽3121与第二环形凸部14之间的磨损，提高使用寿命。

可选地，第一耐磨件50与第二耐磨件60可为耐磨套，耐磨套使用高强度复合塑料制成，降低成本。

根据本发明的一些实施例，第一耐磨件50与第一圆槽3111之间设有第一密封件(图未示出)，通过设置第一密封件，提高第一旋臂311与固定座10之间的密封性。第二耐磨件60与第二圆槽3121之间设有第二密封件(图未示出)，通过设置第二密封件，提高第二旋臂312与固定座10之间的密封性。

如图1、图5所示，根据本发明的一些实施例，支撑装置100还包括：第一检测件70，第一检测件70设在旋臂机构30的靠近支撑机构40的一端，旋臂机构30向下释放的过程中支撑机构40能触地并相对旋臂机构30上摆，支撑机构40上摆至预设位置时第一检测件70控制驱动机构20停止。其中，在支撑机构40触地时，地面支撑着支撑机构40，旋臂机构30继续向下运动，被地面支撑的支撑机构40向上摆动至预设位置，支撑机构40在预设位置时代表着支撑装置100被地面稳定支撑，通过设置第一检测件70控制驱动机构20停止，保护驱动机构20。

具体地，第一检测件70可为触发传感器，在支撑机构40上摆至预设位置时，支撑机构40与旋臂机构30之间的距离达到特定距离，触发传感器被触发。

根据本发明的一些实施例，第一检测件70与上限位块11可同时设置。在正常工作状态下，支撑机构40上摆至预设位置时第一检测件70控制驱动机构20停止；在非正常工作状态下，例如第一检测件70损坏，上限位块11可阻止旋臂机构30继续转动，电机自动停止工作，避免旋臂机构30过运动，提高安全性。

如图1、图6所示，根据本发明的一些实施例，支撑装置100还包括：第二检测件80，第二检测件80设在固定座10上，旋臂机构30向上收起并到达设定位置时第二检测件80控制驱动机构20停止，通过设置第二检测件80，避免旋臂机构30过运动，避免支撑装置100损坏。

具体地，第二检测件80可为触发传感器，旋臂机构30向上收起与触发传感器接触触发传感器。

根据本发明的一些实施例，第二检测件80与下限位块12可同时设置。在正常工作状态下，支撑机构40下摆至预设位置时第二检测件80控制驱动机构20停止；在非正常工作状态下，例如第二检测件80损坏，下限位块12可阻止旋臂机构30继续转动，电机自动停止工作，避免旋臂机构30过运动，提高安全性。

如图1、图2及图5所示，根据本发明的一些实施例，支撑机构40包括：安装座41、滚动轮42。

安装座41通过销轴44转动连接旋臂机构30，弹性件43设在安装座41上，在支撑机构40未被地面支撑时，弹性件43的弹力作用使安装座41远离旋臂机构30；在支撑机构40被地面支撑时，弹性件43被压缩，安装座41贴合在旋臂机构30上从而为支撑装置100提供稳定的支撑。滚动轮42可枢转地设在安装座41上，通过设置滚动轮42，在支撑机构40向下摆动与地面接触时，滚动轮42可在地面上滚动，避免支撑机构40硬着地，保护支撑装置100。

具体地，弹性件43为弹簧，弹簧设在安装座41上。安装座41以销轴44为轴进行转动，弹簧与销轴44不在同一位置，在安装座41向旋臂机构30方向旋转时，安装座41与旋臂机构30之间的距离减小，弹簧被压缩，增加弹簧的弹性势能，在安装座41无外力作用的情况下，弹簧积蓄的弹性势能被释放使安装座41远离旋臂机构30。同时，可以理解，在两轮车辆行驶过程中，安装座41可能随着两轮车辆速度的变换发生转动，设置弹簧在安装座41与旋臂机构30之间，避免转动的安装座41与旋臂机构30碰撞，避免在行驶过程中安装座41带来的震动。

如图1、图4所示，根据本发明的一些实施例，支撑装置100还包括减速器90，减速器90设于驱动机构20与旋臂机构30之间。例如，减速器90为行星齿轮减速器，精确控制旋臂机构30的运动，提高精确度。

具体地，行星齿轮减速器包括：第一行星机构(图未示出)和第二行星机构(图未示出)，第一行星机构包括第一齿圈911、多个第一行星轮(图未示出)、第一行星架913和第一太阳轮(图未示出)，第一齿圈911与固定座10固定连接，多个行星轮固定支撑在第一行星架913上且与第一齿圈911啮合，第一太阳轮与多个行星轮啮合并与驱动机构20传动连接。第二行星机构包括第二齿圈921、多个第二行星齿轮(图未示出)、第二行星架923和第二太阳轮924，第二太阳轮924的一端与在第一行星架913固定连接，且第二太阳轮924转动支撑在旋转臂31上，多个第二行星齿轮固定支撑在第二行星架923上且分别与第二太阳轮924和第二齿圈921啮合，且多个第二行星齿轮同时与第一齿圈911和第二齿圈921啮合，第二齿圈921与旋转臂31固定连接，第二行星架923转动支撑在旋转臂31上。

更具体地，第一行星架913上设有凸台(图未示出)，该凸台上设有第一卡部(图未示出)和第一卡槽(图未示出)，第二太阳轮924的一端具有第二卡部(图未示出)和第二齿部(图未示出)，第一卡部卡和在第二齿部上，第二卡部卡和在第一卡槽上，第一行星架913与第二太阳轮924相互卡和。凸台的外周连接有第一轴承(图未示出)，第二行星架923套设在第一轴承上与第一行星架913相对转动连接。

可选地，在第二太阳轮924远离第一行星架913的一端具有手动操作部(图未示出)。例如，手动操作部为一字槽或十字槽中一种，通过设置手动操作部，使用扳手等外部工具配合一字槽或十字槽工作，手动操作减速器90将动力传递给旋臂机构30，驱动支撑机构40旋转。

根据本发明的一些实施例，驱动机构20为电机，电机自带控制器与两轮车辆的电源连接。例如，电机具有输出轴，输出轴与减速器90花键连接。

下面结合图1至图6，描述本发明两轮车辆的支撑装置100的的一个具体实施例。

一种两轮车辆的支撑装置100，包括：固定座10、驱动机构20、旋臂机构30、支撑机构40、第一耐磨件50、第二耐磨件60、第一检测件70、第二检测件80、减速器90。

固定座10上具有上限位块11、下限位块12、第一环形凸部13、第二环形凸部14及容纳孔15。上限位块11具有上弧形槽111。下限位块12具有下弧形槽121。

驱动机构20为电机，电机自带控制器与两轮车辆的电源连接，驱动机构20设在固定座10上，驱动机构20穿设在容纳孔15中。

减速器90为行星齿轮减速器，减速器90包括：第一行星机构和第二行星机构。

第一行星机构包括第一齿圈911、多个第一行星轮、第一行星架913和第一太阳轮，第一齿圈911与固定座10固定连接，多个行星轮固定支撑在第一行星架913上且与第一齿圈911啮合，第一太阳轮与多个行星轮啮合并与驱动机构20的输出轴花键连接。第二行星机构包括第二齿圈921、多个第二行星齿轮、第二行星架923和第二太阳轮924，第二太阳轮924的一端与在第一行星架913固定连接，且第二太阳轮924转动支撑在旋转臂31上，多个第二行星齿轮固定支撑在第二行星架923上且分别与第二太阳轮924和第二齿圈921啮合，且多个第二行星齿轮同时与第一齿圈911和第二齿圈921啮合，第二齿圈921与旋转臂31固定连接，第二行星架923转动支撑在旋转臂31上。第一行星架913上设有凸台，该凸台上设有第一卡部和第一卡槽，第二太阳轮924的一端具有第二卡部和第二齿部，第一卡部卡和在第二齿部上，第二卡部卡和在第一卡槽上，第一行星架913与第二太阳轮924相互卡和。凸台的外周连接有第一轴承，第二行星架923套设在第一轴承上与第一行星架913相对转动连接。

旋臂机构30连接驱动机构20，旋臂机构30在驱动机构20的驱动下能向上收起或向下释放，旋臂机构30包括：旋转臂31、承接臂32。

旋转臂31包括：第一旋臂311和第二旋臂312。第一旋臂311可拆卸地设在第二旋臂312上。第一旋臂311具有第一圆槽3111，第一环形凸部13套设在第一圆槽3111上，第一旋臂311连接第二齿圈921固定连接。第二旋臂312具有第二圆槽3121及避让孔3122，第二环形凸部14套设在第二圆槽3121上，驱动机构20在穿设容纳孔15的同时穿设在避让孔3122上。旋转臂31具有第一容槽313、第二容槽314。第一容槽313设在旋转臂31的顶部，第一容槽313位于旋臂机构30的旋转方向的两端具有弧形部3131，即前后两端具有弧形部3131，上弧形槽111能配合上端的弧形部3131，下弧形槽121能配合下端的弧形部3131，固定座10可枢转地设在第一容槽313内。第二容槽314设在旋转臂31的底部。承接臂32设在第二容槽314内，承接臂32连接旋转臂31。

支撑机构40设在承接臂32上，支撑机构40包括：安装座41、滚动轮42。安装座41通过销轴44转动连接承接臂32，安装座41可相对承接臂32上下摆动，安装座41上还设有弹性件43，弹性件43远离安装座41的摆动端且连接承接臂32。滚动轮42可枢转地设在安装座41上。

第一耐磨件50设在第一圆槽3111和第一环形凸部13之间。第二耐磨件60设在第二圆槽3121和第二环形凸部14之间。

第一检测件70为触发传感器，第一检测件70设在旋臂机构30的靠近支撑机构40的一端，旋臂机构30向下释放的过程中滚动轮42能触地并相对旋臂机构30上摆，滚动轮42上摆至预设位置时第一检测件70控制驱动机构20停止。第二检测件80设在固定座10上，旋臂机构30向上收起并到达设定位置时第二检测件80控制驱动机构20停止。第二检测件80为触发传感器，第二检测件80设在固定座10上，旋臂机构30向上收起并到达设定位置时第二检测件80控制驱动机构20停止。

如图7所示，一种两轮车辆(图未示出)，包括：车辆主体(图未示出)、支撑装置100。

车辆主体包括车架(图未示出)和设在车架上的驱动轮200。支撑装置100设在驱动轮200的至少一侧，支撑装置100为上述的两轮车辆的支撑装置100。

可以理解为，车辆主体还应包括行走轮(图未示出)，行走轮设在车架的前侧，驱动轮200设在车架的后侧，支撑装置100设在驱动轮200的至少一侧。当两轮车辆需要驻停时，支撑装置100的驱动机构20驱动支撑机构40向下摆动并支撑在地面上，使两轮车辆与地面之间构成三角形支撑结构，从而能够稳定支撑在地面上，避免发生倾倒。

根据本发明实施例的两轮车辆的支撑装置100，通过设置驱动机构20，驱动机构20驱动支撑机构40支撑在地面上，防止两轮车辆倾倒，提高两轮车辆的安全性，相比较现有技术，本申请的支撑装置100设置驱动机构20驱动减少人工操作，提高自动化水平；通过将支撑机构40可上下摆动地设在旋臂机构30上，支撑机构40在接触地面时可以具有一定缓冲，减少支撑机构40与地面接触时的震动，提高用户体验及支撑装置100的使用寿命。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。