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【2h】

Lateral Movement Method of Inverted Two-wheeled Vehicles for Narrow Roads Using Pivot Turn

机译：使用枢轴转向狭窄的道路倒置两轮车辆的横向运动方法

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Kazutaka Murakoshi; Hironori Matsubara; Yuki Nagatsu; Hideki Hashimoto;
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年度 2021
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1. Lateral Movement Method of Inverted Two-wheeled Vehicles for Narrow Roads Using Pivot Turn [J] . Kazutaka Murakoshi, Hironori Matsubara, Yuki Nagatsu, IEEJ Journal of Industry Applications . 2021,第2期

机译：使用枢轴转动的狭窄道路倒置两轮车辆的横向运动方法
2. Modeling lateral placement and movement of vehicles on urban undivided roads in mixed traffic:A case study of India [J] . Punith B. Kotagi, Pooja Raj, Gowri Asaithambi 交通运输工程学报（英文版） . 2020,第006期

机译：在混合交通中建模横向放置和车辆车辆运动：印度的案例研究
3. Study of Vehicles Lateral Movement in Non-lane Discipline Traffic Stream on a Straight Road [J] . Geetimukta Mahapatra, Akhilesh Kumar Maurya Procedia - Social and Behavioral Sciences . 2013,第2期

机译：直道非车道交通流中车辆横向运动的研究
4. Estimation of Lateral Dynamics and Road Curvature for Two-Wheeled Vehicles: A HOSM Observer approach [C] . Mohammed El-Habib Dabladji, Dalil Ichalal, Hichem Arioui, IFAC World Congress . 2014

机译：两轮车辆横向动力学和道路曲率的估计：HOSM观察者方法
5. A parametric study of the lateral dynamics of a nonlinear four-wheel road-vehicle model. [D] . Grau, Cesar A. 2003

机译：非线性四轮道路车辆模型的横向动力学的参数研究。
6. Indoor Autonomous Control of a Two-Wheeled Inverted Pendulum Vehicle Using Ultra Wide Band Technology [O] . Dunzhu Xia, Yanhong Yao, Limei Cheng 2017

机译：采用超宽带技术的两轮倒立摆车的室内自主控制
7. Estimation of Lateral Dynamics and Road Curvature for Two-Wheeled Vehicles: A HOSM Observer approach [O] . El-Habib Dabladji, Mohammed, Ichalal, Dalil, Arioui, Hichem, 2014

机译：两轮车辆横向动力学和道路曲率的估计：HOSM观测器方法

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