基于托盘的流水线系统及托盘自动停止及防止倒流的方法

摘要

本发明涉及一种基于托盘的流水线系统及托盘自动停止及防止倒流的方法，属于智能制造技术领域，该系统包括托盘和流水线，托盘摆放在流水线上，流水线从上游到下游分为多个工位，相邻工位之间设置有托盘倾停机构和托盘倒流机构，该方法为托盘从上游依次经过各个工位流到下游，托盘进入其相邻的下游工位时，托盘移动到工位正中间时，托盘倾停机构抵触到托盘的上游侧边框，并抬升，将托盘下游侧举起，托盘与流水线分离，托盘停留在工位中；当托盘从上游朝向下游流动时，托盘正常放行，当托盘逆流时，托盘被抵住。本发明实现了流水线上顺序作业，各个工位顺序进行，流水线还充当了存放的功能，所有加工过程中的工件均摆放在流水线上。

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于托盘的流水线系统及托盘自动停止及防止倒流的方法，属于智能制造技术领域。

背景技术

消防炮组装需要一条比较长的流水线，流水线上有多个工位，每个工位完成对应的组装工作，由于消防炮比较重，形状不规格，而且有固定的摆放方位，使得在各个工位之间传递有一定的困难，传统的做法是，每个工序完成后，摆放在周转板上，下一个工序加工时，从周转盘上拿取，加工完再摆放到下个工序的周转盘上，依次循环，使得车间地面摆满周转板，摆满加工中的消防炮，车间空间利用率，摆放凌乱，不便于统一管理，而且，一旦加工中的消防炮摆错了周转板，就很可能造成加工错乱，导致产品报废。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于托盘的流水线系统及托盘自动停止及防止倒流的方法，其具体技术方案如下：

一种基于托盘的流水线系统，包括托盘和流水线，所述托盘摆放在流水线上，流水线从上游到下游分为多个工位，相邻工位之间设置有托盘倾停机构和托盘倒流机构，所述托盘倾停机构的控制器设置于流水线对应工位上，所述托盘倒流机构的控制器设置于总控台，所述托盘从上游依次经过各个工位流到下游，托盘进入其相邻的下游工位时，托盘移动到工位正中间时，托盘倾停机构抵触到托盘的上游侧边框，并抬升，将托盘上游侧举起，托盘与流水线分离，托盘停留在工位中。

进一步的，所述流水线包括两道平行的传送链条，托盘的边框为矩形，所述托盘横于流水线上，其两边均部分超出对应边的传送链条。

进一步的，所述托盘倾停机构和托盘倒流机构位于两道平行的传送链条之间，每个传送链条均设置有桁架，桁架顶部设置有链条槽，所述链条置于链条槽中，链条顶部高出桁架；

桁架下面横跨设置有连杆，所述托盘倾停机构设置连杆上。

进一步的，所述托盘倒流机构设置于桁架内侧或外侧面。

进一步的，所述托盘倾停机构安装于连杆上。

进一步的，所述托盘倒流机构包括安装板，安装板朝向流水线下游一侧开设有顶块槽，所述顶块槽内设置有多个弹簧，弹簧上方设置有顶块，所述顶块的顶部呈直角三角块状，直角三角块的斜边朝向流水线的上游。

进一步的，所述托盘倾停机构包括设置在连杆上的气缸，气缸顶部设置有挡块，挡块顶部呈圆管状。

托盘自动停止及防止倒流的方法，包括以下步骤：

步骤1:待加工的工件安装在托盘上，托盘从对应的工位进入流水线，工位对应的加工作业完成后，由该工位上的作业人员，启动托盘倾停机构的控制器，托盘倾停机构高度降低，托盘降落到流水线上，跟随流水线朝向下游流去；

步骤2：当托盘流动到下一个工位时，被下一个工位的托盘倾停机构挡住，并局部抬高，与流水线分离；依次循环步骤1和2，直到完成加工；

步骤3：当托盘从上游朝向下游流动时，托盘的从托盘倒流机构的斜边压入，托盘倒流机构弹簧收缩，托盘正常流动过去，当逆流拉动托盘时，托盘卡着托盘倒流机构的直角边，托盘倒流机构无法下降，托盘被抵住。

本发明的有益效果是：

本发明实现了流水线上顺序作业，各个工位顺序进行，流水线还充当了存放的功能，所有加工过程中的工件均摆放在流水线上。车间摆放整齐，空间利用率高。根据各个工序的加工难度，可适当配比多个工位，多人协作，使得整个流水线上的各工位的进度相同或接近，尽量减少等待时间和滞留时间。

附图说明

图1是本发明的托盘在流水线上的俯视图，

图2是本发明的流水线的俯视图，

图3是本发明的托盘的立体图，

图4是本发明的托盘倒流机构的纵向剖面图，

图5是本发明的托盘倾停机构的侧视图，

图中：1—托盘，2—流水线，3—托盘倒流机构，4—托盘倾停机构，5—工位，6—连杆，11—边框，12—避让缺口，13—消防炮安装座，31—安装板，32—弹簧，33—顶块，41—挡块，42—气缸伸缩杆，43—气缸。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1和2所示，本发明的基于托盘1的流水线2系统，包括托盘1和流水线2，所述托盘1摆放在流水线2上，流水线2从上游到下游分为多个工位5，相邻工位5之间设置有托盘倾停机构4和托盘倒流机构3，所述托盘倾停机构4的控制器设置于流水线2对应工位5上，所述托盘倒流机构3的控制器设置于总控台，所述托盘1从上游依次经过各个工位5流到下游，托盘1进入其相邻的下游工位5时，托盘1移动到工位5正中间时，托盘倾停机构4抵触到托盘1的上游侧边框11，并抬升，将托盘1下游侧举起，托盘1与流水线2分离，托盘1停留在工位5中。

本发明以消防炮的生产为例，消防炮首先安装到托盘1上的消防炮安装座13上，消防炮与托盘1同步顺次经过各个工位5，进而在各个工位5进行组装加工作业。

参照图3，托盘1的上游一侧设置有避让缺口12，托盘1在流水线2上前进时，托盘倾停机构4从避让缺口12中穿过，流动到托盘1上游侧的边框11时，将其挡住。

下面给出本发明的流水的具体实施例，流水线2包括两道平行的传送链条，托盘1的边框11为矩形，所述托盘1横于流水线2上，其两边均部分超出对应边的传送链条。

托盘倾停机构4和托盘倒流机构3位于两道平行的传送链条之间，每个传送链条均设置有桁架，桁架顶部设置有链条槽，所述链条置于链条槽中，链条顶部高出桁架；桁架下面横跨设置有连杆6，所述托盘倾停机构4设置连杆6上。

托盘倒流机构3设置于桁架内侧或外侧面。托盘倒流机构3只要宽度方向上位于位于托盘1经过的路径上便可。下面给出本发明中的托盘倒流机构3的一个具体实施例，参见图4，包括安装板31，安装板31朝向流水线2下游一侧开设有顶块33槽，所述顶块33槽内设置有多个弹簧32，弹簧32上方设置有顶块33，所述顶块33的顶部呈直角三角块状，直角三角块的斜边朝下流水线2的下游。当托盘1从上游朝向下游移动时，托盘1边框11压住斜边，斜边被压后，底部的弹簧32收缩，顶块33下移，托盘1可正常通行，当托盘1逆行时，托盘1首先抵触到顶块33的直角边，直角边的顶部高出托盘1的边框11底部，阻挡住托盘1移动。

下面给出托盘倾停机构4的具体实施例，参见图5，托盘倾停机构4安装于连杆6上。托盘倾停机构4包括设置在连杆6上的气缸43，气缸伸缩杆42向上，气缸伸缩杆42顶部设置有挡块41，挡块41顶部呈圆管状。气缸43的控制器设置在工位5作业侧，当该工位5作业完成后，点击气缸43的控制器，气缸43带着挡块41下移，托盘1下降到流水线2上，挡块41下移到不挡住托盘1时，托盘1可正常超下游流去。气缸43的控制器可设置成点击一次，下降到位后保留几秒钟或十几秒钟后，再自动复位。

托盘1自动停止及防止倒流的方法，包括以下步骤:

步骤1:待加工的消防炮安装在托盘1上，托盘1从对应的工位5进入流水线2，工位5对应的加工作业完成后，由该工位5上的作业人员，启动托盘倾停机构4的控制器，托盘倾停机构4高度降低，托盘1降落到流水线2上，跟随流水线2朝向下游流去；

步骤2：当托盘1流动到下一个工位5时，被下一个工位5的托盘倾停机构4挡住，并局部抬高，与流水线2分离；依次循环步骤1和2，直到完成加工；

步骤3：当托盘1从上游朝向下游流动时，托盘1的从托盘倒流机构3的斜边压入，托盘倒流机构3弹簧32收缩，托盘1正常流动过去，当逆流拉动托盘1时，托盘1卡着托盘倒流机构3的直角边，托盘倒流机构3无法下降，托盘1被抵住。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。