一种可倾斜使用的矿井牵引绞车及其使用方法

摘要

本发明公开了一种可倾斜使用的矿井牵引绞车，包括倾角调节机构，所述倾角调节机构的顶端居中安装有稳定底座，稳定底座的前后端靠一侧安装有防护收纳机构，稳定底座的上端靠一侧安装有第一支撑座，稳定底座的上端位于第一支撑座的一侧安装有第二支撑座，第一支撑座与第二支撑座之间靠上端安装有卷筒，稳定底座的前后端位于卷筒的外侧安装有筒架，卷筒的一侧安装有两个行星轮，稳定底座的上端位于两个行星轮的下方安装有刹车底座，刹车底座的上端安装有两个刹车结构，其中远离卷筒的行星轮的一侧安装有动力电机，动力电机的下端安装有电机座；本发明能够倾斜使用，还能够在牵引绞车存放时，对牵引绞车进行防护，还可以收纳防护雨蓬。

说明书

技术领域

本发明涉及牵引绞车领域，具体涉及一种可倾斜使用的矿井牵引绞车及其使用方法。

背景技术

矿井牵引绞车是以钢丝绳牵引的轨道连续运输设备，主要用于井下工作面顺槽和采区大巷实现物料、设备的运输，特别适用于大型综采设备和长运距材料的牵引运输，也可用于金属矿井下和地面轨道运输。

现有的矿井牵引绞车在使用时存在一定的弊端，现有的矿井牵引绞车在使用时，只能水平使用，不能倾斜使用；现有的矿井牵引绞车在不使用时，不能对牵引绞车进行防护；现有的矿井牵引绞车在使用时，不能对防护牵引绞车的结构进行收纳，给实际使用带来了一定的影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可倾斜使用的矿井牵引绞车，解决了现有的矿井牵引绞车在使用时，只能水平使用，不能倾斜使用；现有的矿井牵引绞车在不使用时，不能对牵引绞车进行防护；现有的矿井牵引绞车在使用时，不能对防护牵引绞车的结构进行收纳的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种可倾斜使用的矿井牵引绞车，包括倾角调节机构，所述倾角调节机构的顶端居中安装有稳定底座，稳定底座的前后端靠一侧安装有防护收纳机构，稳定底座的上端靠一侧安装有第一支撑座，稳定底座的上端位于第一支撑座的一侧安装有第二支撑座，第一支撑座与第二支撑座之间靠上端安装有卷筒，稳定底座的前后端位于卷筒的外侧安装有筒架，卷筒的一侧安装有两个行星轮，稳定底座的上端位于两个行星轮的下方安装有刹车底座，刹车底座的上端安装有两个刹车结构，其中远离卷筒的行星轮的一侧安装有动力电机，动力电机的下端安装有电机座。

作为本发明的进一步方案，所述稳定底座的底面与倾角调节机构的顶面固定连接，第一支撑座、第二支撑座、刹车底座和电机座的底面均与稳定底座的顶面固定连接，且两个刹车结构的位置分别与两个行星轮的位置相对应。

作为本发明的进一步方案，所述倾角调节机构包括加重底座，加重底座的内部靠四角均安装有液压缸，位于同一侧的两个液压缸的顶端均安装有调角板，加重底座的顶端中部安装有支柱，加重底座的顶端位于支柱的两侧均安装有若干个支撑弹簧，支撑弹簧的顶端安装有平衡底座，卷筒上缠绕有牵引钢绳。

作为本发明的进一步方案，所述调角板与支柱均呈半圆柱体设置，支撑弹簧的上下端分别与平衡底座的底端和加重底座的顶端固定连接。

作为本发明的进一步方案，所述防护收纳机构包括两个连接柱，连接柱的正面靠上下端均安装有中轴，中轴的外围套接有轴承，位于上端的轴承外围靠一侧安装有上收纳盒，位于下端的轴承外围靠一侧安装有下收纳盒，上收纳盒与下收纳盒的内部安装有防护雨蓬，上收纳盒的顶端靠一侧安装有垫板。

作为本发明的进一步方案，所述防护收纳机构通过连接柱与稳定底座的前后端固定连接，上收纳盒与下收纳盒均呈“匚”字形设置，垫板的厚度等于下收纳盒的厚度，防护雨蓬展开后的主视图呈扇形面设置。

作为本发明的进一步方案，一种可倾斜使用的矿井牵引绞车的使用方法，该方法具体包括如下步骤：

步骤一：首先，将牵引绞车通过倾角调节机构中的加重底座放置在合适的位置，之后启动动力电机顺时针转动带动行星轮顺时针转动，利用电机座对动力电机进行支撑，再通过行星轮带动卷筒顺时针转动放出牵引钢绳，利用第一支撑座与第二支撑座对卷筒进行支撑，并通过筒架对卷筒的前后端进行限位和稳定；

步骤二：当放出的牵引钢绳达到待牵引物上之后，通过刹车结构对行星轮进行刹车锁定，通过刹车底座对刹车结构进行支撑，再将牵引钢绳与带牵引物连接，之后启动动力电机逆时针转动并解除刹车结构的锁定，带动行星轮逆时针转动，再由行星轮带动卷筒逆时针转动回收牵引钢绳，对待牵引物进行牵引运输；

步骤三：在牵引绞车使用的过程中，如果需要调节倾角，则关闭动力电机，再启动液压缸，且位于同一侧的液压缸需要同步启动，利用倾角调节机构中的支柱作为平衡底座的中心支点，利用调角板作为调节支点，并通过支撑弹簧对平衡底座进行辅助支撑，在液压缸带动调角板上下移动的过程中改变调节支点在竖直面上的位置，从而对平衡底座的倾角进行调节，再由平衡底座带动稳定底座同步改变倾角，进而改变稳定底座山上端各组件的倾角；

步骤四：当牵引绞车使用完之后，关闭动力电机和液压缸，使牵引绞车回到初始状态，之后抬起防护收纳机构中的上收纳盒，并使上收纳盒绕着中轴逆时针转动，当上收纳盒转到180°角时，垫板落到平衡底座顶端对上收纳盒进行支撑，同时上收纳盒与下收纳盒中的防护雨蓬呈扇形打开，对稳定底座上的各部件进行防护。

本发明的有益效果：

1、本发明通过设置倾角调节机构，在调节倾角时，动力电机需处于关闭状态，启动液压缸，且位于同一侧的液压缸需要同步启动，利用倾角调节机构中的支柱作为平衡底座的中心支点，利用调角板作为调节支点，并通过支撑弹簧对平衡底座进行辅助支撑，在液压缸带动调角板上下移动的过程中改变调节支点在竖直面上的位置，从而对平衡底座的倾角进行调节，再由平衡底座带动稳定底座同步改变倾角，进而改变稳定底座山上端各组件的倾角，使得牵引绞车能够倾斜使用；

2、通过设置防护收纳机构，在存放牵引绞车时，抬起防护收纳机构中的上收纳盒，并使上收纳盒绕着中轴逆时针转动，当上收纳盒转到180°角时，垫板落到平衡底座顶端对上收纳盒进行支撑，同时上收纳盒与下收纳盒中的防护雨蓬呈扇形打开，对稳定底座上的各部件进行防护；

3、通过设置防护收纳机构，利用连接柱将防护收纳机构固定在稳定底座是前后端，在收纳防护雨蓬时，抬起防护收纳机构中的上收纳盒，并使上收纳盒绕着中轴顺时针转动，通过轴承减小中轴与上收纳盒之间的摩擦力，当上收纳盒转动180°角之后，上收纳盒盖在下收纳盒上，同时防护雨蓬折叠后被收纳在上收纳盒与下收纳盒中，完成防护雨蓬的收纳，避免防护雨蓬阻挡牵引绞车的正常运行。

4、本发明通过设置倾角调节机构，使得牵引绞车不仅能够水平使用，还能倾斜使用，通过设置防护收纳机构，一方面在牵引绞车存放使，能够对牵引绞车进行防护，另一方面在牵引绞车运行时，能够对防护雨蓬进行收纳，避免防护雨蓬阻挡牵引绞车的正常运行。

附图说明

图1为本发明一种可倾斜使用的矿井牵引绞车的整体结构示意图；

图2为本发明一种可倾斜使用的矿井牵引绞车中倾角调节机构的内部结构主视图；

图3为本发明一种可倾斜使用的矿井牵引绞车中倾角调节机构的内部结构侧视图；

图4为本发明一种可倾斜使用的矿井牵引绞车中防护收纳机构的内部结构示意图；

图5为本发明一种可倾斜使用的矿井牵引绞车中防护收纳机构的俯视图。

图中：1、倾角调节机构；2、稳定底座；3、第一支撑座；4、卷筒；5、筒架；6、电机座；7、第二支撑座；8、刹车底座；9、行星轮；10、刹车结构；11、动力电机；12、防护收纳机构；13、加重底座；14、液压缸；15、调角板；16、平衡底座；17、支柱；18、支撑弹簧；19、连接柱；20、中轴；21、轴承；22、上收纳盒；23、下收纳盒；24、防护雨蓬；25、垫板。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

一种可倾斜使用的矿井牵引绞车，包括倾角调节机构1，倾角调节机构1的顶端居中安装有稳定底座2，稳定底座2的前后端靠一侧安装有防护收纳机构12，稳定底座2的上端靠一侧安装有第一支撑座3，稳定底座2的上端位于第一支撑座3的一侧安装有第二支撑座7，第一支撑座3与第二支撑座7之间靠上端安装有卷筒4，稳定底座2的前后端位于卷筒4的外侧安装有筒架5，卷筒4的一侧安装有两个行星轮9，稳定底座2的上端位于两个行星轮9的下方安装有刹车底座8，刹车底座8的上端安装有两个刹车结构10，其中远离卷筒4的行星轮9的一侧安装有动力电机11，动力电机11的下端安装有电机座6。

稳定底座2的底面与倾角调节机构1的顶面固定连接，第一支撑座3、第二支撑座7、刹车底座8和电机座6的底面均与稳定底座2的顶面固定连接，且两个刹车结构10的位置分别与两个行星轮9的位置相对应，便于对行星轮9进行刹车锁定。

倾角调节机构1包括加重底座13，加重底座13的内部靠四角均安装有液压缸14，位于同一侧的两个液压缸14的顶端均安装有调角板15，加重底座13的顶端中部安装有支柱17，加重底座13的顶端位于支柱17的两侧均安装有若干个支撑弹簧18，支撑弹簧18的顶端安装有平衡底座16，卷筒4上缠绕有牵引钢绳，便于连接和牵引待牵引物。

调角板15与支柱17均呈半圆柱体设置，支撑弹簧18的上下端分别与平衡底座16的底端和加重底座13的顶端固定连接，便于对平衡底座16进行辅助支撑。

防护收纳机构12包括两个连接柱19，连接柱19的正面靠上下端均安装有中轴20，中轴20的外围套接有轴承21，位于上端的轴承21外围靠一侧安装有上收纳盒22，位于下端的轴承21外围靠一侧安装有下收纳盒23，上收纳盒22与下收纳盒23的内部安装有防护雨蓬24，上收纳盒22的顶端靠一侧安装有垫板25，便于在上收纳盒22打开之后对上收纳盒22进行支撑。

防护收纳机构12通过连接柱19与稳定底座2的前后端固定连接，上收纳盒22与下收纳盒23均呈“匚”字形设置，垫板25的厚度等于下收纳盒23的厚度，防护雨蓬24展开后的主视图呈扇形面设置，便于对稳定底座2上端的各部件进行防护。

一种可倾斜使用的矿井牵引绞车的使用方法，该方法具体包括如下步骤：

步骤一：首先，将牵引绞车通过倾角调节机构1中的加重底座13放置在合适的位置，之后启动动力电机11顺时针转动带动行星轮9顺时针转动，利用电机座6对动力电机11进行支撑，再通过行星轮9带动卷筒4顺时针转动放出牵引钢绳，利用第一支撑座3与第二支撑座7对卷筒4进行支撑，并通过筒架5对卷筒4的前后端进行限位和稳定；

步骤二：当放出的牵引钢绳达到待牵引物上之后，通过刹车结构10对行星轮9进行刹车锁定，通过刹车底座8对刹车结构10进行支撑，再将牵引钢绳与带牵引物连接，之后启动动力电机11逆时针转动并解除刹车结构10的锁定，带动行星轮9逆时针转动，再由行星轮9带动卷筒4逆时针转动回收牵引钢绳，对待牵引物进行牵引运输；

步骤三：在牵引绞车使用的过程中，如果需要调节倾角，则关闭动力电机11，再启动液压缸14，且位于同一侧的液压缸14需要同步启动，利用倾角调节机构1中的支柱17作为平衡底座16的中心支点，利用调角板15作为调节支点，并通过支撑弹簧18对平衡底座16进行辅助支撑，在液压缸14带动调角板15上下移动的过程中改变调节支点在竖直面上的位置，从而对平衡底座16的倾角进行调节，再由平衡底座16带动稳定底座2同步改变倾角，进而改变稳定底座2山上端各组件的倾角；

步骤四：当牵引绞车使用完之后，关闭动力电机11和液压缸14，使牵引绞车回到初始状态，之后抬起防护收纳机构12中的上收纳盒22，并使上收纳盒22绕着中轴20逆时针转动，当上收纳盒22转到180°角时，垫板25落到平衡底座16顶端对上收纳盒22进行支撑，同时上收纳盒22与下收纳盒23中的防护雨蓬24呈扇形打开，对稳定底座2上的各部件进行防护。

本发明通过设置倾角调节机构1，在调节倾角时，动力电机11需处于关闭状态，启动液压缸14，且位于同一侧的液压缸14需要同步启动，利用倾角调节机构1中的支柱17作为平衡底座16的中心支点，利用调角板15作为调节支点，并通过支撑弹簧18对平衡底座16进行辅助支撑，在液压缸14带动调角板15上下移动的过程中改变调节支点在竖直面上的位置，从而对平衡底座16的倾角进行调节，再由平衡底座16带动稳定底座2同步改变倾角，进而改变稳定底座2山上端各组件的倾角，使得牵引绞车能够倾斜使用；通过设置防护收纳机构12，在存放牵引绞车时，抬起防护收纳机构12中的上收纳盒22，并使上收纳盒22绕着中轴20逆时针转动，当上收纳盒22转到180°角时，垫板25落到平衡底座16顶端对上收纳盒22进行支撑，同时上收纳盒22与下收纳盒23中的防护雨蓬24呈扇形打开，对稳定底座2上的各部件进行防护；通过设置防护收纳机构12，利用连接柱19将防护收纳机构12固定在稳定底座2是前后端，在收纳防护雨蓬24时，抬起防护收纳机构12中的上收纳盒22，并使上收纳盒22绕着中轴20顺时针转动，通过轴承21减小中轴20与上收纳盒22之间的摩擦力，当上收纳盒22转动180°角之后，上收纳盒22盖在下收纳盒23上，同时防护雨蓬24折叠后被收纳在上收纳盒22与下收纳盒23中，完成防护雨蓬24的收纳，避免防护雨蓬24阻挡牵引绞车的正常运行。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。