用于确定车辆子组件的噪声或振动响应的方法及用于其的测试设备

摘要

本申请涉及用于确定车辆子组件的噪声或振动响应的方法及用于其的测试设备。一种确定车辆子组件的噪声或振动响应的方法可包括：经由控制器将输入扭矩控制信号传输到测试设备的第一马达。第一马达能够安装在测试设备的测试固定件上并被构造成联接到车辆子组件。输入扭矩控制信号引起第一马达提供被表征为三阶导数高斯函数的输入扭矩。该方法还包括：接收车辆子组件对输入扭矩的响应；以及经由控制器基于该响应关于车辆子组件来执行控制动作。

说明书

技术领域

本公开总体上涉及一种用于确定具有扭转顺应性的车辆子组件的噪声和/或振动响应的方法、以及一种用于测试具有扭转顺应性的车辆子组件的噪声或振动响应的测试设备。

背景技术

车辆制造商力图制造这样的车辆，即，这些车辆在其整个寿命中将表现为在可接受的噪声、振动和声振粗糙度标准内。包括汽车车辆在内的车辆包括数百个单独的部件。这些部件的不同子集可在最后组装到车辆中之前彼此进行子组装和/或可由不同实体制造。部件的一些车辆子组件可具有扭转顺应性，因为它们响应于扭矩输入而经历一些振动或噪声。

发明内容

为了在设计过程的早期确定关于噪声和振动标准的顺应性，必须在离车（off-vehicle）设置中（诸如，在测试设备上的实验室测试中）准确地再现车辆部件的各种扭转顺应性子组件的噪声、振动和声振粗糙度特性。本公开包括一种用于确定车辆子组件的噪声或振动响应的方法以及一种用于测试噪声或振动响应的测试设备，并且通过以下步骤实现更准确的再现：将待测试的子组件（例如，连接的部件的子组件）隔离以准确地聚焦于其响应，以及将输入扭矩提供给被隔离的子组件，该输入扭矩更准确地表示当该子组件安装于已组装的车辆上时将由该子组件经历的使用中扭矩激励。本文中所公开的方法和测试可确保车辆子组件的振动和噪声响应在预定极限内。

由控制器在测试设备上实施一种确定车辆子组件的噪声或振动响应的方法。该方法可包括：经由控制器将输入扭矩控制信号传输到测试设备的第一马达。第一马达能够安装在测试固定件上并被构造成联接到车辆子组件。输入扭矩控制信号引起第一马达提供被表征为三阶导数高斯函数的输入扭矩。该方法还包括：接收车辆子组件对输入扭矩的响应；以及经由控制器基于该响应关于车辆子组件来执行控制动作。如本文中所使用的，控制器可包括一个或多个互连的或分离的控制器，并且可包括接收和存储测试数据的一个或多个数据采集装置。例如，测试设备上的控制器可包括提供马达命令的处理器，并且可包括接收指示子组件的振动响应的传感器信号（诸如，加速度计信号）的数据采集装置，并且分离的控制器可随后分析由数据采集装置接收到的数据。例如，分离的控制器可远离测试设备的固定件和马达以及连接到这些马达的控制器，并且可在由数据采集装置接收到存储的数据之后的任何时间点分析数据并执行本文中所公开的方法的一个或多个步骤。

在一方面中，该方法可包括将响应与指示噪声或振动的不可接受的水平的预定阈值进行比较。控制动作可基于响应是否等于或超过预定阈值。例如，预定阈值可以是与振动或声音阈值相对应的最大加速度大小。预定阈值被存储在控制器上，并且当控制器将响应与预定阈值进行比较时，执行控制动作可包括：如果响应超过预定阈值，则记录诊断代码。此外，执行控制动作可包括：如果指示关于预定阈值的非顺应性的诊断代码被记录，则在设计验证过程中拒绝车辆子组件。在相同实施例中或在其他实施例中，测试设备可包括操作性地连接到控制器的显示器，并且执行控制动作可包括发送显示信号，该显示信号引起显示器显示响应是否超过预定阈值的指示符。

在一方面中，测试设备可包括至少一个加速度计，所述加速度计能够操作性地连接到车辆子组件和控制器，诸如，连接到控制器的数据采集（DAQ）装置。加速度计可被构造成测量车辆子组件的响应并输出指示可由控制器（诸如，由DAQ）接收的响应的加速度计信号。

在另一个方面中，测试设备可包括第二马达，该第二马达能够安装在测试固定件上并被构造成联接到车辆子组件，其中车辆子组件在第一马达和第二马达之间被隔离。在这样的实施例中，该方法可还包括经由控制器将反作用扭矩控制信号传输到第二马达。反作用扭矩控制信号可引起第二马达将附加的输入扭矩提供给车辆子组件，其中该附加的输入扭矩与第一马达的输入扭矩相反。例如，由第二马达提供的附加的输入扭矩可被表征为扭簧。这可代表当车辆子组件安装于车辆上时并且当输入扭矩被施加到车辆子组件的一端时在车辆子组件的相对端上的反作用扭矩。

在一方面中，到所测试的车辆子组件的扭矩输入可依照一些用户控制的输入。换句话说，实施测试的实体可选择第一马达的输入扭矩的相对比例。例如，第一马达的输入扭矩控制信号可与所选择的缩放因子相对应，该所选择的缩放因子指示期望的峰值扭矩和期望的扭矩施加速率。缩放因子可对峰值扭矩与扭矩施加速率的比率进行缩放，同时保持第一马达的输入扭矩的三阶导数高斯特性。

一种用于测试车辆子组件的噪声或振动响应的测试设备可包括：测试固定件；第一马达，其能够安装在测试固定件上并被构造成联接到车辆子组件；控制器，其被构造成执行表征车辆子组件的噪声或振动响应的存储的指令，执行所存储的指令引起控制器将输入扭矩控制信号传输到第一马达，其中该输入扭矩控制信号引起第一马达提供被表征为三阶导数高斯函数的输入扭矩。执行所存储的指令可包括：接收车辆子组件对输入扭矩的响应；以及基于该响应关于车辆子组件来执行控制动作。

测试设备可包括能够操作性地连接到车辆子组件和控制器的至少一个加速度计，并且该加速度计可被构造成测量车辆子组件的响应并输出指示该响应的加速度计信号。车辆子组件可包括扭转顺应性特征。加速度计可在扭转顺应性特征处或与其相邻处能够操作性地连接到车辆子组件。考虑到振动和/或噪声可在扭转顺应性特征处比在车辆子组件上的其他地方具有更大的大小，因此加速度计的这种位置可能是感兴趣点。

测试设备可还包括第二马达，该第二马达能够安装在测试固定件上并被构造成联接到车辆子组件，其中车辆子组件在第一马达和第二马达之间被隔离。控制器可将反作用扭矩控制信号传输到第二马达，该反作用扭矩控制信号引起第二马达将附加的输入扭矩提供给车辆子组件，该附加的输入扭矩可被表征为扭簧并且与第一马达的输入扭矩相反，如上文所描述的。

控制器可能够操作性地连接到操作员输入特征，该操作员输入特征被构造成使得操作员能够为输入扭矩控制信号选择缩放因子，该缩放因子与峰值扭矩对扭矩施加速率的比率相对应，该比率与期望的峰值扭矩和期望的扭矩施加速率相对应，如上文所描述的。

因此，通过使用被表征为三阶导数高斯函数的更准确的输入扭矩，改进了控制器在确定关于噪声和/或振动标准的顺应性方面的性能。类似地，通过下述改进了测试设备：利用提供三阶导数高斯函数扭矩输入的控制器，以及将车辆子组件隔离在第一马达和第二马达之间，使得车辆子组件的扭转顺应性特征以与如车辆子组件将在车辆上的方式相同的方式来接收准确地建模的扭矩输入。

本发明包括如下技术方案：

技术方案1. 一种在测试设备上确定车辆子组件的噪声或振动响应的方法，所述方法包括：

经由控制器将输入扭矩控制信号传输到所述测试设备的第一马达，所述测试设备还包括所述控制器和测试固定件，所述第一马达能够安装在所述测试固定件上并被构造成联接到所述车辆子组件；

其中，所述输入扭矩控制信号引起所述第一马达提供被表征为三阶导数高斯函数的输入扭矩；

接收所述车辆子组件对所述输入扭矩的响应；以及

经由所述控制器基于所述响应关于所述车辆子组件来执行控制动作。

技术方案2. 根据技术方案1所述的方法，其还包括：

将所述响应与指示噪声或振动的不可接受的水平的预定阈值进行比较；以及

其中，所述控制动作基于所述响应是否等于或超过所述预定阈值。

技术方案3. 根据技术方案2所述的方法，其中，所述预定阈值是加速度大小。

技术方案4. 根据技术方案2所述的方法，其中，执行所述控制动作包括：如果所述响应超过所述预定阈值，则记录诊断代码。

技术方案5. 根据技术方案4所述的方法，其中，执行所述控制动作包括：如果所述诊断代码被记录，则在设计验证过程中拒绝所述车辆子组件。

技术方案6. 根据技术方案2所述的方法，其中：

所述测试设备包括能够操作性地连接到所述控制器的显示器；并且

执行所述控制动作包括将显示信号发送到所述显示器，所述显示信号引起所述显示器在所述显示器上显示所述响应是否超过所述预定阈值的指示符。

技术方案7. 根据技术方案1所述的方法，其中：

所述测试设备包括至少一个加速度计，所述加速度计能够操作性地连接到所述车辆子组件和所述控制器；

所述加速度计被构造成测量所述车辆子组件的所述响应并输出指示所述响应的加速度计信号；以及

接收所述车辆子组件对所述输入扭矩的所述响应包括接收所述加速度计信号。

技术方案8. 根据技术方案1所述的方法，其中，所述测试设备包括第二马达，所述第二马达能够安装在所述测试固定件上并被构造成联接到所述车辆子组件，其中所述车辆子组件在所述第一马达和所述第二马达之间被隔离，并且所述方法还包括：

经由所述控制器将反作用扭矩控制信号传输到所述第二马达；其中，所述反作用扭矩控制信号引起所述第二马达将附加的输入扭矩提供给所述车辆子组件，所述附加的输入扭矩与所述第一马达的所述输入扭矩相反。

技术方案9. 根据技术方案8所述的方法，其中，由所述第二马达提供的所述附加的输入扭矩被表征为扭簧。

技术方案10. 根据技术方案9所述的方法，其中，所述第二马达包括杆，通过所述杆提供所述附加的输入扭矩，所述杆具有选择的弹簧刚度。

技术方案11. 根据技术方案1所述的方法，其中，所述输入扭矩控制信号与选择的缩放因子相对应，所述选择的缩放因子指示期望的峰值扭矩和期望的扭矩施加速率。

技术方案12. 一种用于测试车辆子组件的噪声或振动响应的测试设备，所述测试设备包括：

测试固定件；

第一马达，其能够安装在所述测试固定件上并被构造成联接到所述车辆子组件；

控制器，其被构造成执行表征所述车辆子组件的噪声或振动响应的存储的指令，执行所述存储的指令引起所述控制器：

将输入扭矩控制信号传输到所述第一马达；其中，所述输入扭矩控制信号引起所述第一马达提供被表征为三阶导数高斯函数的输入扭矩；

接收所述车辆子组件对所述输入扭矩的响应；以及

基于所述响应关于所述车辆子组件来执行控制动作。

技术方案13. 根据技术方案12所述的测试设备，其中：

执行所述存储的指令还引起所述控制器将所述响应与指示噪声或振动的不可接受的水平的预定阈值进行比较；以及

执行所述控制动作包括：如果所述响应等于或超过所述预定阈值，则记录诊断代码。

技术方案14. 根据技术方案13所述的测试设备，其中，执行所述控制动作包括：如果所述诊断代码被记录，则在设计验证过程中拒绝所述车辆子组件。

技术方案15. 根据技术方案13所述的测试设备，其中：

所述测试设备包括操作性地连接到所述控制器的显示器；并且

执行所述控制动作包括：将所述响应与指示噪声或振动的不可接受的水平的预定阈值进行比较；以及发送显示信号，所述显示信号引起所述显示器显示所述响应是否超过所述预定阈值的指示符。

技术方案16. 根据技术方案12所述的测试设备，其还包括：

至少一个加速度计，其能够操作性地连接到所述车辆子组件和所述控制器；

其中，所述加速度计被构造成测量所述车辆子组件的所述响应并输出指示所述响应的加速度计信号；并且

其中，接收所述车辆子组件对所述输入扭矩的所述响应包括接收所述加速度计信号。

技术方案17. 根据技术方案16所述的测试设备，其中：

所述车辆子组件包括扭转顺应性特征；并且

所述至少一个加速度计在所述扭转顺应性特征处或与其相邻处能够操作性地连接到所述车辆子组件。

技术方案18. 根据技术方案12所述的测试设备，其还包括：

第二马达，其能够安装在所述测试固定件上并被构造成联接到所述车辆子组件，其中所述车辆子组件在所述第一马达和所述第二马达之间被隔离；并且

其中，执行所述存储的指令还引起所述控制器将反作用扭矩控制信号传输到所述第二马达；其中，所述反作用扭矩控制信号引起所述第二马达将附加的输入扭矩提供给所述车辆子组件，所述附加的输入扭矩与所述第一马达的输入扭矩相反。

技术方案19. 根据技术方案18所述的测试设备，其中，由所述第二马达提供的所述附加的输入扭矩被表征为扭簧。

技术方案20. 根据技术方案12所述的测试设备，其中，所述测试设备具有操作员输入特征，所述操作员输入特征操作性地连接到所述控制器并被构造成使得操作员能够为所述输入扭矩控制信号选择缩放因子，所述缩放因子与期望的峰值扭矩和扭矩施加速率相对应。

当结合附图理解时，本教导的以上特征和优点以及其他特征和优点容易从用于实施如所附权利要求中限定的本教导的最佳模式和其他实施例中的一些的以下详细描述显而易见。

附图说明

本文中所描述的附图仅用于图示性目的，本质上是示意性的，并且旨在为示例性的而不是限制本公开的范围。

图1是测试设备和车辆子组件的示意性图示，该车辆子组件固定到该测试设备以用于确定该车辆子组件的噪声和/或振动响应。

图2是图1的测试设备的示意性图示，其中不同的车辆子组件固定到该测试设备以用于确定该车辆子组件的噪声和/或振动响应。

图3是测试设备到车辆子组件的扭矩输入的示例曲线图，其在纵轴上示出了扭矩且在横轴上示出了时间。

图4是示出如由图1和图2的测试设备实施的确定车辆子组件的噪声和/或振动响应的示例方法的流程图。

具体实施方式

参考附图，其中，贯穿各图，相似的附图标记指代相似的部件，图1示出了测试设备10，其中车辆子组件12联接到测试设备10以准备用于确定车辆子组件12的噪声和/或振动响应。测试设备10包括控制器14，该控制器被编程为执行一组存储的指令，该组存储的指令体现为引发车辆子组件12的噪声和/或振动的方法100。如本文中所讨论的，测试设备10使得能够将车辆子组件12隔离，并且根据方法100由控制器14所命令的到车辆子组件12的扭矩输入使得车辆子组件12的噪声或振动响应能够准确地表示车辆子组件12的犹如安装在完整的车辆上一样的响应。以这种方式，能够实施试验台水平测试（例如，在测试设备10上对车辆子组件12的测试）以确定关于设计阈值的顺应性，从而使得能够在车辆生产过程的早期完成对车辆子组件12的设计修正。例如，测试可发生甚至在制造任何完整的车辆（其上安装有相似的车辆子组件）之前或其后的任何时间。

尽管被示意性地描绘为单个控制器，但是控制器14可被实施为一个控制器，或被实施为合作的多个控制器的系统以共同管理测试设备10并分析从测试设备检索到的指示被测试的车辆子组件的振动响应的数据。多个控制器可经由串行总线（例如，控制器局域网（CAN））、经由分立导体、或无线地进行通信。这些控制器中的一者或多者可与测试设备物理地分离并远离测试设备并且可实施该方法的某个部分，该部分与以下有关：评估测试数据以确定被测试的车辆子组件的响应是否在预定的振动或噪声极限内并执行这样的确定的控制动作（例如，提供指示符）。例如，控制器14包括一个或多个数字计算机，每个数字计算机均具有微处理器或中央处理单元（CPU）（本文中被称为处理器16）以及存储器18，存储器诸如为只读存储器（ROM）、随机存取存储器（RAM）、电可编程只读存储器（EPROM）、高速时钟、模数（A/D）和数模（D/A）电路、输入/输出电路和装置（I/O）、以及适当的信号调节和缓冲电路。所述一个或多个处理器16可包括方法100的存储的计算机可执行指令（例如，这些指令可在单个控制器的同一处理器上，或者一些指令可在一个控制器的处理器上，而其他指令可在另一个控制器的处理器上），并且根据本公开中所公开的方法100，这些指令在执行时引起控制器14执行动作并发出命令，所述命令控制测试设备10并提供车辆子组件的振动响应是否在预定极限内的指示符。

除了控制器14之外，测试设备10可包括以下部件，所述部件中的每一者操作性地连接到控制器14，如本文中进一步描述的：第一马达（M1）20、第二马达（M2）22、显示器24、操作员输入特征26、以及用以测量指示振动和/或声音的加速度的一个或多个加速度计28。例如，显示器24被描绘为电子屏幕，并且操作员输入特征26被描绘为电子键盘。例如，显示器24和操作员输入特征26可操作性地安装到固定件30，可搁置在桌子（未示出）上，或者可被体现在便携式膝上型计算机中。控制器14或其部分还可与显示器24和操作员输入特征26一起被集成地包括在膝上型计算机中，或者可与其分离。例如，一个或多个加速度计28可将加速度计信号提供给能够操作性地连接到控制器14的数据采集装置（DAQ）71。例如，被包括在膝上型计算机上的任何这样的控制器14都可记录从DAQ 71接收到的数据，并且还可根据方法100来处理数据，或者所记录的数据可被转移到不同计算装置的一个或多个控制器14中的另一个控制器。尽管在图1中被示为通过转移导体（例如，导线）被操作性地连接，但是控制器14和第一马达（M1）20、第二马达（M2）22、显示器24、操作员输入特征26以及一个或多个加速度计28之间的操作性连接可以是无线的。

测试设备10还包括固定件30，该固定件可以是固定的基座或平台。第一马达20和第二马达22中的每一者的相应的壳体32可直接或间接固定地安装到固定件30，使得马达20、22彼此间隔开。例如，壳体32可栓接到固定件30，该固定件具有足够的刚性以隔离在对被测试的车辆子组件12或12A进行测试期间所引起的振动。如图所示，每个马达20、22包括马达控制器（MC）34，该马达控制器操作性地连接到控制器14并被构造成从控制器14接收控制马达的操作的控制信号。例如，第一马达20接收引起如本文中所描述的输入扭矩Ƭ

每个马达20、22被描绘为具有环形定子36，该环形定子围绕转子38并且引起转子38以一旋转速度绕旋转轴线（A）40旋转并施加由控制器14所命令的扭矩。在所示的实施例中，马达20、22中的每一者的相应的旋转轴线40被示为同轴的。在其他布置中，相应的旋转轴线40可布置为非同轴的，并且可以是平行的或另外以容许车辆子组件12操作性地固定到马达20、22中的每一者并在其间延伸的方式被安置，其中由第一马达20施加的扭矩沿与由第二马达22施加的扭矩相反的方向。

如图所示，马达20、22中的每一者的转子毂42包括联接装置44，诸如固定到车辆子组件12的夹持件。更具体地，第一位置（诸如，车辆子组件12的第一端46）通过联接装置44固定到第一马达20的转子38，并且与第一位置间隔开的第二位置（诸如，车辆子组件12的第二端48）通过联接装置44固定到第二马达22的转子38。利用该构造，车辆子组件12在第一马达20和第二马达22之间延伸。每个联接装置44被构造成防止车辆子组件12在联接装置44处相对于相应的转子38打滑或其他旋转。如图所示，第二端48是用花键连接的（例如，具有花键48A）。当安装在车辆上时，方向盘将安装在花键48A处。因此，车辆子组件12的响应将仅响应于来自马达20、22的扭矩输入的大小、方向和频率，并且将被使得发生在车辆子组件12的在两个联接装置44之间的（一个或多个）扭转顺应性特征处。在一些情况下，联接装置44的长度和宽度是可调整的或可扩展的，以使得能够联接到范围广泛的不同的车辆子组件12。在一些情况下，车辆子组件12可被可旋转或不可旋转地支撑在第一马达20和第二马达22之间，诸如在轴承或支撑件处，所述轴承或支撑件从固定件30延伸并且代表当车辆子组件12安装在车辆上时车辆子组件12与之连接的其他车辆结构。示出了两个这样的支撑件45，其延伸成螺纹连接到安置在固定件30的槽49中的T形螺母47并且用螺栓51栓接到本文中所描述的轴56和转向柱壳体52，因为这些位置是当子组件12安装在车辆中时子组件12将联结到其他车辆结构的位置。当车辆子组件12经受扭矩输入（诸如，来自马达20、22中的任一个的扭矩输入）时，这样的支撑件帮助准确地表示车辆子组件12的车载扭转响应。

车辆子组件12在图1中被描绘为转向柱电动助力转向组件，并且在本文中可被这样引用。然而，应理解，可在测试设备上测试经历至少一些扭转顺应性的范围广泛的车辆子组件。如本文中所使用的，车辆子组件可包括多个互连部件的组件。例如，某些车辆部件可彼此组装（例如，互连），以在车辆制造期间最终最后组装到车辆中的其他部件。被示为车辆子组件12的转向柱电动助力转向组件就是一个这样的示例。助力转向组件可包括例如转向柱壳体52、蜗轮53、辅助马达55、轴56和轴56延伸穿过其的壳体58、以及其他部件。在图2中被示为固定到同一测试设备10中的马达20、22的替代性车辆子组件12A是中间轴的示例，该中间轴具有经由接头57（诸如，U形接头或等速接头）连接的两个轴部分56A、56B。在任一情况下，可在测试设备10上对车辆部件的这样的组件评估由其扭转顺应性造成的噪声和/或振动响应。

为了测量车辆子组件12或12A的响应，在作为感兴趣点的扭转顺应性特征处或附近将一个或多个加速度计28定位在车辆子组件12或12A上，因为这样的特征是噪声或振动最有可能发生的位置。例如，对于包括多个互连部件的车辆子组件12，加速度计28可被定位在扭转顺应性特征29处或附近，扭转顺应性特征29诸如两个相邻部件联接到彼此的联接件，无论这样的联接件是凸缘、紧固件、齿轮啮合件等，因为这样的联接件可具有某种扭转顺应性。示出了一个这样的扭转顺应性特征29和加速度计28，其中轴56与壳体52接口接合。附加的扭转顺应性特征是蜗轮53，并且附加的加速度计28安装在蜗轮53上。应理解，附加的加速度计28可安置在车辆子组件12的其他扭转顺应性特征处或附近。对于车辆子组件12A而言，例如，一个或多个加速度计28可放置在连接轴部分56A，56B的接头57附近。

图3表示扭矩输入（Ƭ

在EQN 1中，

在方法100的一些实施方式下，可由使用测试设备10在车辆子组件12上运行测试的操作员来选择峰值扭矩（P）（例如，扭矩输入Ƭ

与三阶导数高斯函数输入扭矩60相反的反作用扭矩（Ƭ

在EQN. 2中，

在车辆子组件12被夹持或以其他方式固定到两个马达20、22之间并在其间延伸的情况下，车辆子组件12的一个或多个扭转顺应性特征位于两个扭矩输入之间，并且在扭转顺应性特征处通过第一扭矩输入Ƭ

图4是表示在车辆子组件12在测试设备10上的情况下，如由控制器14实施的确定车辆子组件12、12A等的噪声或振动响应的方法100的流程图。如本文中所讨论的，控制器14可包括多个控制器，并且可由这些控制器中的不同控制器来实施方法100的不同部分（例如，步骤）。方法100可从步骤102开始：经由控制器14将输入扭矩控制信号33传输到测试设备10的第一马达20，以施加输入扭矩Ƭ

与步骤102同时发生地，方法100可包括步骤104：经由控制器14将反作用扭矩控制信号35传输到第二马达22，以施加输入扭矩Ƭ

在方法100的步骤106中，控制器14可接收车辆子组件12对输入扭矩Ƭ

在步骤108中，基于加速度计信号70（其指示车辆子组件12在扭转顺应性特征处经历的振动和噪声两者），方法100能够将车辆子组件12的响应与指示噪声或振动的不可接受的水平的预定阈值进行比较。例如，能够将如由加速度计信号70指示的振动与由输入扭矩造成的最大加速度大小的预定阈值进行比较。类似地，加速度计信号70可指示车辆子组件12在扭转顺应性特征29处响应于扭矩输入Ƭ

如果在步骤108中确定车辆子组件12的响应超过预定阈值，则方法100可移至步骤110并执行控制动作。该控制动作在测试设置中不需要在车辆子组件12或12A上执行，但是可代替地是出于诊断目的而执行的控制动作。例如，控制动作可包括记录诊断代码或以其他方式指示响应何时超过预定阈值。此外，在步骤110中执行控制动作可包括：当车辆子组件12未满足预定阈值标准的诊断代码或其他指示符被记录或以其他方式指示时，在设计验证过程中拒绝车辆子组件12。换句话说，诊断代码可以是用于拒绝子组件12的代码。作为替代方案或补充方案，在步骤110中执行控制动作可包括控制器14发送显示信号72（见图1），该显示信号使显示器24显示响应是否超过预定阈值的指示符。例如，如果车辆子组件12的响应超过预定阈值，则步骤110的控制动作可以是显示在显示器24上的指示车辆子组件12未满足预定的振动或噪声极限的诊断代码或其他警报。如果在步骤108中确定车辆子组件12对输入扭矩Ƭ

详细描述和附图或图形是支持性的并且描绘了本教导，但是本教导的范围仅由权利要求限定。虽然已详细地描述了用于实施本教导的最佳模式和其他实施例中的一些，但是存在用于实践所附权利要求中限定的本教导的各种替代性设计和实施例。