用于口腔内3D重建的结构光图像增强方法

摘要

本发明提供一种用于口腔内3D重建的结构光图像增强方法，属于光学三维扫描技术领域，用于增强通过口腔扫描仪扫描获得的结构光图像。其特征在于，包括如下步骤：步骤S1，对相邻帧的结构光条纹图像进行减运算，提取出条纹；步骤S2，对条纹采用自适应Hessian增强图像的方法进行增强处理。针对3D重建的条纹结构光图像，动态自适应的调整条纹结构相似性函数，达到最优的条纹增强效果。也就是说，基于Hessian矩阵提取的各项异性特征，通过计算当前像素点小领域内的灰度统计特征，自适应的调整条纹相似性函数。达到对不同亮度，不同对比度区域一致性的增强效果。极大提高有效3D点云的数量，增强三维细节。