一种基于空间注册的增强现实虚实融合方法及装置

摘要

一种基于空间注册的增强现实虚实融合方法及装置，不需要每次特制外接导板，精度和效率大大提高。方法包括：获取影像数据；分割和三维重建，在模型空间中建立三维虚拟模型；将图片跟踪标志物放置于患者附近；在NDI空间采集图片标志物的5个特征点，并记录；在NDI空间通过划取点操作采集真实患者表面的点云数据；对虚实两个空间的图片标志物和患者器官进行双向配准，求取虚拟目标的旋转变换矩阵；在NDI空间采集图片标志物的5个特征点和真实目标的n个特征点，在Unity空间选取虚拟目标表面的n个对应特征点；进行双向配准，求取虚拟目标的旋转变换矩阵；将求解的偏移量和旋转角应用于Unity空间的虚拟目标，使虚拟目标转换至真实目标的位置。