用于通过建筑信息建模进行施工管理和装备定位的系统和方法

摘要

一种系统、方法和装置，包括：生成要在施工现场建造的建筑的建筑模型；在所述建筑模型内标识用于在所述建筑模型的结构元件内安装一个或多个锚固装置的定位位置；将所述建筑模型传输到所述施工现场处的便携式计算设备；以及标识所述便携式计算设备相对于给定的定位位置的位置。至少所述生成、标识、传输和标识步骤通过包括处理器和存储器的至少一个处理设备来实施。

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年11月9日提交的美国专利申请序列第16/186,247号、于2019年1月21日提交的美国临时申请序列第62/794,905号和于2019年4月30日提交的美国临时申请序列第62/794,905号的权益和优先权，每个申请的全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及一种施工系统，尤其涉及一种用于通过建筑信息建模(BuildingInformation Modeling，BIM)安装建筑装备的系统。本公开进一步涉及一种用于结合一个或多个定位系统利用BIM软件安装一个或多个锚固装置的系统。所述一个或多个定位系统使得能够根据BIM软件在建筑结构内的所选择的位置处精确安装锚固装置。而且，本公开还允许在安装之前或之后收集与每个锚固装置相关的数据。所述数据包括但不限于批号、制造商、安装者、安装日期以及出于当前或历史目的可以追踪的任何其他数据或元数据。

本公开还涉及锚固装置。锚固装置可相对于用于创建混凝土支撑结构的模板进行安装。混凝土沉积在模板中并固化，由此一个或多个锚固装置被嵌入混凝土支撑结构。嵌入的锚固装置容易地可用于与施工现场内的施工供应品或装备(诸如管道系统、电缆、管道、喷洒器、安全线或围栏等)耦接或支撑该施工供应品或装备。多个锚固装置可以相对于混凝土模板安装，以创建用于以有助于施工的所有阶段、提高效率和组织、并显著降低成本和工时的方式来组织建筑材料的系统。而且，用于实施的锚固系统、装置和方法将极大地影响当前的商业和住宅施工实践，这些实践包括呈梁、地板、天花板、屋顶等形式的混凝土支撑结构。

背景技术

目前，在住宅和/或商业建筑结构的施工期间，已作出规定来容纳将被结合到最终完成的单元中的各种电气、管道、喷洒器、管道系统供应品等。在涉及混凝土或混凝土结构元件的施工中，通常要求承包人在固化的混凝土中钻孔，以嵌入紧固件、钩、杆或类似物，从而沿着水平梁、竖直梁或天花板耦接和铺设例如电线。在固化的混凝土中嵌入紧固件或钩是费力且耗时的过程，并且可能会影响混凝土和/或结构的结构完整性。此外，多个承包人(例如电工、管道工、HVAC人员)可能需要进入梁结构以安装附加紧固件、螺栓等，这不仅可能进一步潜在地影响混凝土的完整性，而且还会给在该现场进行完工工作之前需要进入支撑结构的各个承包人带来物流问题。

发明内容

因此，本公开涉及一种新颖的系统、装置和方法，以帮助住宅和商业施工中的承包人。所述系统和相关联的方法将对当前的施工行业产生重大影响。更具体地，所述系统和方法采用一个或多个锚固装置，所述锚固装置被定位在模板、木材、胶合板或任何材料模板内，以用于在例如将混凝土沉积在模板内之前创建支撑结构。在混凝土支撑结构固化后，移除模板，并且现在嵌入支撑结构中的锚固装置容易被暴露，以便以多种方式使用，包括但不限于支撑电线、管道施工、喷洒器、管道系统、安全带、安全网等。多种锚固装置可以被定位在模板内以适应承包人的需求，并且可以在浇注混凝土之前策略性地定位在模板内，以帮助承包人组织特定装备或供应品的布局。根据需要，每个锚固装置可以通过，例如附加耦接物，耦接到相对容易“铺设”的无限数量的施工材料上，例如电气、管道施工或安全装备(例如，安全带、钩、周界线缆系统)。每个承包人(例如电工或管道工)可以在单个混凝土模板上安装他们自己的锚固装置系统，而不会有干扰其他承包人的风险。

在一个示例性实施例中，一种方法包括：生成要在施工现场建造的建筑的建筑模型；在所述建筑模型内标识用于在所述建筑模型的结构元件内安装一个或多个锚固装置的定位位置；将所述建筑模型传输到所述施工现场处的便携式计算设备；以及标识所述便携式计算设备相对于给定的定位位置的位置。所述生成、标识、传输和标识步骤通过包括处理器和存储器的至少一个处理设备来实施。

所述方法可以进一步包括在所述给定的定位位置处安装一个锚固装置。所述方法可以包括标识第二给定的定位位置的位置，并且进一步包括在所述第二给定的定位位置处安装一个锚固装置。

所述结构元件可以包括梁、柱、大梁、地板和天花板中的至少一个，并且可以由混凝土或水泥形成。

在实施例中，生成模型包括利用服务器的建筑信息建模模块。

在一些实施例中，在所述建筑模型内标识定位位置包括利用所述便携式计算设备内的定位指示符模块来指示所述便携式计算设备相对于所述模型上给定的定位位置的位置。

在某些实施例中，利用所述定位指示符包括利用所述便携式计算设备的至少一个部件或传感器来帮助标识所述便携式计算设备相对于给定的定位位置的位置。例如，利用所述便携式计算设备的至少一个部件或传感器包括从个人计算设备的WIFI、蓝牙、摄像头、GPS传感器、陀螺仪、磁力计、加速度计、接近传感器或RFID传感器中的一个或多个接收反馈。

所述方法可以进一步包括扫描所述一个或多个锚固装置上的视觉标记数据，以确定与所述一个或多个锚固装置的制造属性或所述一个或多个锚固装置的安装属性相关的信息。

在一些实施例中，所述方法进一步包括将所述视觉标记数据传输到所述便携式计算设备或与所述便携式计算设备相关联的服务器中的一个。所述制造属性可以包括所述一个或多个锚固装置的制造、经销商、批次或型号中的至少一个。所述制造属性包括安装者、安装日期或监督者中的至少一个。

扫描视觉标记数据可以包括利用所述个人计算设备的所述RFID传感器来扫描所述一个或多个锚固装置的部件上的RFID标签。

还设想了一种计算机程序产品，包括用计算机程序代码编码的非暂时性计算机可读存储介质，所述计算机程序代码在计算机的处理器上执行时使得所述计算机实施各种步骤。

还提供了一种系统。所述系统包括可操作地耦接到一个或多个存储器的一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为：生成要在施工现场建造的建筑的建筑模型；在所述建筑模型内标识用于在建筑模型的结构元件内安装一个或多个锚固装置的定位位置；将所述建筑模型传输到所述施工现场处的便携式计算设备；以及标识所述便携式计算设备相对于给定的定位位置的位置。

在一个示例性实施例中，一种用于安装在支撑结构内的锚固系统包括至少一个锚固装置，所述至少一个锚固装置具有：锁定板，所述锁定板被配置为相对于用于形成混凝土支撑件的模板进行固定；细长锚固件，所述细长锚固件具有在一个端部处用于与施工工具连接的连接器段；耦接器，所述耦接器安装到所述细长锚固件；以及覆盖件，所述覆盖件安装在所述细长锚固件周围并且可移动以定位在所述耦接器和所述锁定板上方。所述耦接器可操纵以耦接到所述锁定板上，从而至少部分地将所述细长锚固件固定到所述锁定板上。所述耦接器限定了中心开口，所述中心开口被配置为至少部分地接收所述细长锚固件的所述连接器段，并且其中所述耦接器和所述连接段包括协作结构，以可释放地固定所述耦接器和所述细长锚固件。在实施例中，所述耦接器限定了至少部分围绕所述开口的内螺纹，并且其中所述锚固件的所述连接器段包括外螺纹，所述外螺纹被配置为与所述耦接器的所述内螺纹进行螺纹接合，以可释放地固定所述耦接器和所述细长锚固件。

所述锁定板和所述耦接器包括被配置为将所述耦接器固定到所述锁定板的协作结构。所述锁定板可以限定板孔口和邻近所述板孔口的至少一个键槽。所述耦接器包括限定所述耦接器开口的中心段和从所述中心段悬垂的至少一个翼部。当处于所述耦接器和所述锁定板的第一旋转取向时，所述中心段和所述至少一个翼部分别可接收在所述锁定板的所述板孔口和所述至少一个键槽内，由此所述耦接器和所述锁定板相对于其第二旋转取向的相对旋转移动至少部分地将所述耦接器固定到所述锁定板。所述锁定板可以限定两个相对的键槽，并且其中所述耦接器包括两个相对的翼部，所述翼部的尺寸对应地被设定为当处于所述耦接器和所述锁定板的所述第一旋转取向时被接收在所述两个相对的键槽内。

所述覆盖件限定了用于接收所述细长锚固件的所述连接器段的覆盖件通道。在实施例中，所述覆盖件限定了围绕所述覆盖件通道的内螺纹，所述内螺纹被配置为与所述细长锚固件的螺纹段协作，以相对于所述细长锚固件推进所述覆盖件。

所述锁定板可以包括至少一个紧固件开口，所述至少一个紧固件开口被配置为接收用于将所述锁定板固定到所述模板的紧固件。

所述系统可以包括多个锚固装置。

在一个示例性实施例中，公开了一种施工的方法。所述方法包括通过以下步骤将至少一个锚固装置锚固到用于创建混凝土支撑结构的模板上：

将所述至少一个锚固装置的锁定板固定到所述模板的板上；

将所述至少一个锚固装置的细长锚固件耦接到所述锁定板，所述细长锚固件包括外螺纹；

沿着所述细长锚固件推进所述至少一个锚固装置的覆盖件，以抵靠所述板定位；

在所述模板内沉积混凝土以创建所述混凝土支撑结构，由此所述覆盖件将所述细长锚固件的所述外螺纹的至少一部分与所述混凝土隔离；以及

移除所述板以至少部分地暴露所述覆盖件和所述细长锚固件的所述外螺纹的所述至少一部分。

沉积混凝土可以包括在所述覆盖件内建立隔离的内部空腔，其中所述锚固件的外螺纹的所述至少一部分在所述内部空腔内延伸。耦接所述细长锚固件可以包括围绕所述细长锚固件的所述外螺纹安装所述至少一个锚固装置的耦接器，并将所述耦接器连接到所述锁定板。在实施例中，所述耦接器包括内螺纹，并且其中安装所述耦接器包括将所述耦接器与所述锚固件的外螺纹进行螺纹接合。在某些实施例中，所述锁定板限定板孔口和邻近所述板孔口的至少一个键槽，并且所述耦接器包括限定耦接器开口的中心段和从所述中心段悬垂的至少一个翼部，其中所述方法进一步包括将所述中心段和所述至少一个翼部分别定位在所述锁定板的所述板孔口和所述至少一个键槽内，并且旋转所述耦接器以相对于所述锁定板固定所述耦接器和所述锚固件。

所述覆盖件可以限定具有内螺纹的覆盖件通道，并且其中推进所述覆盖件包括将所述覆盖件的内螺纹与所述细长锚固件的所述外螺纹进行螺纹耦接。所述方法可以进一步包括在移除所述板之后，相对于所述锚固件的所述外螺纹的所述至少一部分附接工具。所述工具可以包括螺纹段，并且其中附接所述工具包括将所述工具与所述锚固件的外螺纹的所述部分进行螺纹耦接。所述方法可以进一步包括利用所述工具支撑施工装备、材料、供应品、安全钩以及周界坠落电缆。所述工具可以是锚固夹具。所述方法还可以包括将多个锚固装置锚固到所述模板上。

在另一说明性实施例中，用于安装在混凝土支撑件中的锚固系统包括至少一个锚固装置，所述至少一个锚固装置包括：锁定板，所述锁定板被配置为相对于用于形成混凝土支撑件的模板进行固定；细长锚固件，所述细长锚固件包括在一个端部处用于与施工工具连接的连接器段；耦接器，所述耦接器安装到所述细长锚固件上并且可操纵以耦接到所述锁定板从而至少部分地将所述细长锚固件固定到所述锁定板上；覆盖件，所述覆盖件安装在所述细长锚固件周围并且可移动以定位在所述耦接器和所述锁定板上方；以及锚固夹具，所述锚固夹具可与所述细长锚固件的所述连接器段接合。

所述施工锚固系统的其他优点将从以下描述中得到理解。

附图说明

下面参照附图描述本公开的各个方面和特征，在附图中：

图1是根据本公开的原理的施工锚固系统的分解透视图，示出了一种锚固装置，所述锚固装置包括细长锚固件、覆盖件、耦接器和锁定板；

图2是示出相对于细长锚固件安装的覆盖件和耦接器的透视图，其中锁定板与其他部件分离；

图3A、图3B和图3C分别是锁定板的透视图、俯视图和仰视图；

图4A和图4B分别是耦接器的透视图和俯视图；

图5A、图5B和图5C分别是覆盖件的顶部透视图、底部平面图和底部透视图；

图6是示出了根据图1至图5C的系统的一个示例性用途将锁定板固定到混凝土模板上的透视图；

图7是示出了根据所述系统的一种示例性使用方法的具有所安装的耦接器的细长锚固件被引入锁定板内的透视图；

图8是示出了根据所述系统的一种示例性使用方法安装在锁定板内的耦接器的透视图；

图8A是示出了根据所述系统的一种示例性使用方法的接收在锁定板的板孔口和板段的键槽内的耦接器的中心段和翼部的透视图；

图9是示出了根据所述系统的一种示例性使用方法的耦接器在锁定板内旋转以将翼部固定在锁定板下方从而将耦接器固定到锁定板的类似于图8A的视图；

图9A是示出了根据系统的一种示例性使用方法的相对于锁定板固定的耦接器和沿着细长锚固件推进的覆盖件的沿着图9的线9A-9A截取的剖视图；

图10是示出根据所述系统的一种示例性使用方法的通过覆盖件围绕细长锚固件的旋转而抵靠锁定板固定的覆盖件的剖视图；

图11是示出了根据系统的一种示例性使用方法的固定到混凝土模板的模板的系统的锚固装置的视图；

图12是示出了根据系统的一种示例性使用方法的固定到混凝土模板的模板的锚固系统的多个锚固装置的透视图；

图13是示出了根据所述系统的一种示例性使用方法的混凝土沉积在混凝土模板中同时锚固装置嵌入混凝土内的类似于图12的视图；

图14是示出了根据所述系统的一种示例性使用方法的嵌入混凝土结构内的一个锚固装置的剖视图，其中在移除模板时，暴露出细长锚固件的覆盖件和外螺纹；

图15是进一步示出了根据系统的一种示例性使用方法在从混凝土结构移除模板时暴露的覆盖件和外螺纹的透视图；

图16是示出了根据所述系统的一种示例性使用方法的耦接工具和支撑钩被固定到一个细长锚固件上的透视图；

图17是示出了混凝土结构内的系统的多个锚固装置，并进一步示出了根据系统的一种示例性使用方法的安装到每个细长锚固件上的耦接工具和支撑钩的透视图；

图18是示出了根据所述系统的一种示例性使用方法的固定到锚固装置的单个细长锚固件上的耦接工具和支撑钩的图17中描绘的隔离区域的放大视图；

图19至图21是锚固夹具的正视图、侧视图和透视图，用于说明根据系统的一个示例性装置和使用方法要固定到锚固件上的一个示例性锚固夹具；以及

图22是示出了根据系统的一种示例性使用方法安装到锚固装置的锚固件上的图19至图21的锚固夹具的视图；

图23是与本公开的锚固装置一起使用的锁定板的另一实施例的侧视图；

图24是图23的锁定板的透视图；

图25是图23至图24的锁定板的俯视图；

图26是图23至图25的锁定板的仰视图；

图27至图29分别是本公开的安装件的实施例的第一和第二透视图和剖视图；

图29A示出了安装到锚固装置上的环形支撑件；

图30示出了用于安装锚固装置的计算机系统，根据所述计算机系统可以实施本发明的一个或多个实施例，同时示出了服务器和与服务器通信的便携式计算设备；

图31示出了图30的系统的便携式计算设备；

图32是示出了结合用于安装锚固装置的计算系统使用的系统和方法的流程图；

图33示出了标识用于安装锚固装置的位置的便携式计算设备的可视显示器；

图34示出了用于安装锚固装置的致动器的示例性实施例；

图35示出了分布式通信/计算网络，根据所述分布式通信/计算网络可以实施本公开的一个或多个实施例；

图36A至图36C示出了根据本公开原理的另一锚固装置，同时示出了锚固杆、锁定板和覆盖件；

图37A至图37C示出了图36A至图36C的锚固装置的锚固杆；

图38A至图38D示出了图36A至图36C的锚固装置的锁定板；

图39A至图39D示出了图36A至图36C的锚固装置的锁眼盖；

图40A至图40C示出了根据本公开原理的锚固装置的另一实施例；

图41A至图41C示出了图40A至图40C的锚固装置的锚固杆；

图42A至图42D示出了图40A至图40C的锚固装置的柱锚固件；以及

图43A至图43D示出了图40A至图40C的锚固装置的锚固件工具。

图44是描述锚固装置的说明性使用的流程图。

具体实施方式

下面参照附图描述本公开的特定实施例。然而，应当理解的是，所公开的实施例仅仅是本公开的示例，并且可以以各种形式实现。没有详细描述众所周知的功能或构造，以避免在不必要的细节上模糊本公开。因此，本文公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制性的，而仅仅是作为权利要求的基础，以及作为教导本领域技术人员在实际上任何适当的详细结构中使用本公开的代表性基础。

现在参考图1，其示出了根据本公开原理的锚固系统10的一个施工锚固装置100的分解透视图。根据施工人员的需要，锚固系统10包括一个或多个例如多个锚固装置100。每个锚固装置100包括四个部件，即锚固件102、锁定板104、耦接器106和覆盖件108。锚固件102可以采取多种形状或构型。在一个实施例中，锚固件102整体形成，包括例如具有手柄110和从手柄110悬垂的细长锚固杆112的L形杆。细长锚固杆112包括例如呈外螺纹114形式的连接器段，所述连接器段延伸到细长锚固杆112的远离手柄110的端部116。如图2中最佳描绘的那样，当组装时，细长锚固杆112可定位在覆盖件108内，并且耦接器106设置在邻近远端116的外螺纹114上。所安装的耦接器106随后被引入并固定在锁定板104内，如将在下文中更详细地讨论的那样。

现在参照图3A至图3C，结合图1至图2，将讨论锁定板104。锁定板104可以采用多种形状或构型。虽然被称为“板”，但是锁定板104不一定需要板状外观，而是可以是任何三维单元，包括箱形、圆顶形、碗形等。锁定板104限定板段118，所述板段具有中心板孔口120和各自与中心板孔口120连通的至少一个键槽122，例如两个径向相对的键槽122。如图3C中最佳描绘的那样，锁定板104限定内部空间124，所述内部空间至少部分地被限制在外壁126内或板段118下方的锁定板104的边界内。如图所示，外壁126可以是锥形的。相对的竖直壁或止挡件128至少部分地限定了内部空间124。竖直止动件128限制耦接器106在锁定板104内的旋转移动。至少一个紧固件开口130(例如两个紧固件开口130)延伸穿过锁定板104，以用于接收紧固件，诸如用于相对于混凝土或混凝土模板的模板固定锁定板104的螺钉或钉子。

现在参考图4A至图4B，结合图1至图2，耦接器106包括限定耦接器开口134的中心耦接器段132和围绕耦接器开口134的内部耦接器螺纹136。耦接器106的内部耦接器螺纹136与细长锚固杆112的外螺纹114进行螺纹接合，以将耦接器106安装到锚固件102上。耦接器106还包括从中心耦接器段132悬垂的至少一个(例如两个)径向相对的翼部138。中心耦接器段132和翼部138的尺寸被协作地设定成分别接收在锁定板104的中心板孔口120和键槽122内。

参照图5A至图5C，将讨论覆盖件108。覆盖件108可以是截头体的形状；然而，也可以设想成其他形状。覆盖件108包括中心覆盖件通道140，用于接收和通过锚固件102的细长锚固杆112。覆盖件108还限定了用于螺纹接合锚固件102的外螺纹114的内部覆盖件螺纹142。覆盖件108包括外覆盖件壁144，所述外覆盖件壁限定内腔146，所述内腔的尺寸被设定为用于定位在锁定板104和耦接器106上。覆盖件108可以包括以内部肋148等的形式的支撑件，以增加覆盖件108的稳定性。覆盖件108的外覆盖件壁144的尺寸被设定为相对于锁定板104的外壁126形成紧密公差，以与锁定板104的外壁126建立流体紧密配合或密封—其重要性将在下文中更详细地讨论。在实施例中，锁定板104的外壁126和覆盖件108的外覆盖件壁144具有类似的锥形布置。覆盖件108还可以包括被示意性描绘为附图标记109的RFID标签或条形码。覆盖件108相对于覆盖件的纵向轴线限定外覆盖件壁144的范围从大约3°到大约11°，或者大约7°的外表面锥度。这种锥形布置在混凝土的固化时建立了与混凝土的有效肩部配合。覆盖件108的锥形布置还可以在外部覆盖件壁144和固化的混凝土之间产生Morse锥度效应，从而进一步增强覆盖件108在固化的混凝土内的保持力，直到覆盖件108被移除。

锚固装置100的部件中的每一个可以由合适的刚性聚合材料或金属材料形成。在实施例中，至少锚固件102由合适的金属，诸如不锈钢等形成。至少一些或潜在的全部部件包括RFID标签或条形码或其他机器可读标记，以通过扫描设备(例如RFID扫描仪或条形码阅读器)进行扫描以提供所安装的产品或安装参数的信息，如下所讨论那样。至少覆盖件108可以以多种颜色制成(例如被彩色编码)，以对应于打算使用特定锚固装置100的商人或施工人员。更具体地，特定的颜色可以与特定的施工人员相关联，以帮助所述人员标识将与他/她的装备相关联的锚固装置100。

如前所述，锚固系统10旨在用于与住宅或商业建筑施工相关的混凝土或混凝土支撑结构一起使用。锚固系统10可以嵌入水平或竖直梁、地板或天花板内。下面的讨论将集中在锚固系统10在其应用中的使用上，其具有在施工的阶段期间建造的水平梁。然而，应当理解的是，锚固系统10具有许多应用，包括上文和许多其他应用中提及的那些应用。

在形成水平梁期间，使用例如胶合板或任何其他合适的材料来建造用于混凝土梁的模板。一般而言，模板包括下部水平模板和从水平模板向上悬垂的两个竖直模板。参考图6，出于说明目的，仅示出了水平模板“h”。根据本公开的锚固系统的一种示例性使用方法，锁定板104被固定到水平模板“h”的内表面，即，将与浇注的混凝土接触并支撑浇注混凝土的表面。锁定板104在使用钉子、紧固件或螺钉“f”的情况下固定到水平模板“h”上，所述钉子、紧固件或螺钉“f”被引入锁定板104的紧固件开口130内并固定到水平模板“h”上，如图6所描绘的那样。参照图7，耦接器106被螺纹连接到锚固杆112的远端116上，并且覆盖件108的覆盖件通道140被定位在锚固件102的手柄110上，并且如图所示沿着锚固杆112向下滑动。如图7中的方向箭头“d”所示，锚固件102和耦接器106朝向锁定板104推进。

现在参考图7、图8和图8A，通过对应于耦接器106和锁定板104的第一相对旋转取向将中心耦接器段132和耦接器翼部138分别与锁定板104的板段118的中心板孔口120和键槽122对准，耦接器106被引入锁定板104的板段118内。图8A示出了接收在中心板孔口120和键槽122内并设置在板段118下方的锁定板104的内部空间124内的中心耦接器段132和翼部138。此后，参照图9，通过锚固件102的手柄110在方向箭头“r”的方向上的旋转，使耦接器106旋转通过预定的旋转角扇区，到达耦接器106和锁定板104的第二相对旋转取向，由此耦接器106的翼部138从键槽122移位，并被设置在锁定板104的板段118下方，与锁定板104的内部空间124内的竖直止动件128接合，从而将耦接器106和锚固件102耦接到锁定板104上。

现在参考图9A至图10，覆盖件108沿着外螺纹114螺纹连接(通过覆盖件内螺纹142和锚固杆112的外螺纹114的螺纹接合)，直到它接合水平模板“h”，如图10中所描绘的那样。在覆盖件108前进期间，锚固件102和耦接器106也可以相对于锁定板104缩回(在方向箭头“k”的方向上)，由此耦接器的翼部138接合限定中心板孔口120的向下悬垂的壁，以进一步相对于锁定板104固定或锁定耦接器106以及因此固定或锁定锚固件102。

如图10进一步所描绘的那样，覆盖件108的外覆盖件壁144精确地配合在锁定板104的外壁126上，也就是说，具有紧密的公差，并且在实施例中，与锁定板104的外壁126建立基本上流体密封。这将最小化或防止任何混凝土在浇注混凝土时和在混凝土固化期间进入覆盖件108的内腔146。图11示出了相对于水平模板“h”安装的锚固装置100。

现在参考图12，作为锚固系统10的一部分的多个锚固装置100在由承包人选择的预定位置处被安装到水平模板“h”上。如上所述，这些位置优选地对应于装备(例如，电线、管道、安全线缆、安全钩等)将“敷设”或定位在结构中的位置。在图12中，混凝土模板“m”被示出为具有竖直模板“v”和水平模板“h”，并且进一步示出了设置在混凝土模板“m”的内部的锚固装置100。图13示出了在混凝土固化时形成的水平梁“b”，并以虚线描绘了永久嵌入水平梁“b”内的锚固装置100。在图13中，水平模板“h”和竖直模板“v”被移除。

锁定板104和耦接器106相对于锚固杆112的外螺纹114被移除。锁定板104和耦接器106可以简单地通过同时旋转耦接器106和锁定板104直到耦接器106的内部耦接器螺纹136与锚固杆112的外螺纹114脱离来移除。(参见例如，图9A)。替代性地，通过旋转锁定板104以将锁定板104的键槽122与耦接器106的翼部138对齐(图8A)，然后从锚固杆112的外螺纹114上拧下耦接器106，锁定板104可以与耦接器106脱离。

参照图14和图15，在移除模板“h”、“v”、锁定板104和耦接器106后，覆盖件108保持在水平梁“b”内。这是由于覆盖件108的肩部配合或在外覆盖件壁144和固化的混凝土之间创建的Morse锥度。如所提及那样，在混凝土的固化期间，覆盖件108防止混凝土进入其内部空腔146，从而在水平梁“b”中形成可进入空腔，锚固杆112的外螺纹114的端部部分延伸穿过所述可进入空腔。具体而言，外螺纹114可接近以耦接到附加的耦接工具、施工工具、安装件、安全钩、安全线缆等。在一些实施例中，如果需要，覆盖件108可以从水平梁“b”移除或撬开。在其他实施例中，覆盖件108可以保留在固化的混凝土中。图16示出了内螺纹耦接工具200与锚固件102的外螺纹114接合，以及支撑件或安全钩300与耦接工具200螺纹接合。图17至图18示出了相对于锚固装置100固定的耦接工具200和钩300。如图17所示，多个锚固件102和钩300可以沿着水平支撑梁“b”固定，以支撑各自示意性地标识为附图标记400的材料、供应品或安全装备(例如，周界线缆)，其同样包括电线、管道、喷洒器、管道系统、安全电缆、安全钩或网等。还可以设想，分离的锚固件102行可以被定位为由不同的施工人员使用，例如，锚固装置100的行“r1”可以被电工使用，锚固装置100的行“r2”可以被管道工使用等。还可以进一步设想，覆盖件108可以是彩色编码的，例如，被彩色编码为“红色以指示电力，蓝色表示管道，橙色表示HVAC等”。这也增强了锚固系统的可用性和组织能力。

现在参考图19至图21，示出了用于与本公开的锚固装置100一起使用的示例性锚固夹具。锚固夹具500可以用来代替结合图12至图17的讨论所描述的耦接器200。锚固夹具500的尺寸被设定为适于支撑材料、供应品或安全装备(例如，周边电缆)，包括电线、管道、喷洒器、管道系统、安全电缆、安全钩或网等。在一个示例性应用中，当锚固夹具500中的一个或多个固定到施工装置100中的相应的一个或多个时，锚固夹具500用于支撑电缆或电线。锚固夹具500包括主体502，所述主体在一端处具有一对杠杆或抓握部504，在另一端处具有锚固件耦接器506。抓握部504通过桥接件508相互连接。锚固件耦接器506被分段以限定两个相对的耦接器段506a，所述两个耦接器段可以在抓握部504的相对应的相对移动时在径向方向上朝向和背离彼此移动。例如，抓握部504在径向向内方向上的移动(由方向箭头GRi表示)导致耦接器部分506a以类似于衣夹的方式相对应地径向向外移动(由方向箭头CRo表示)。在一个示例性实施例中，抓握部504和耦接器段506a通常围绕桥接件508枢转或铰接，例如在桥接件508和相应抓握部504的接头处。

锚固耦接器506可以包括内部结构510，诸如肋、螺纹、突起、隆起、滚花等，以帮助接合细长锚固杆112的外螺纹114，从而将锚固件耦接器506固定到锚固杆112。在一个示例性实施例中，内部结构510呈如图21所示的交替的肋和凹部的形式。在另一示例性实施例中，内部结构可以包括螺纹。

锚固夹具500可以由任何合适的材料制成。在一个示例性实施例中，锚固夹具500由两个半区段形成，这两个半区段通过包括螺钉、粘合剂、卡扣配合等常规方式彼此固定。在替代性方案中，锚固夹具500可以由聚合材料整体形成。在其初始状况或静止状况下，锚固夹具500呈现图19至图21中描绘的状况。在初始状况下，锚固夹具的锚固件耦接器506限定了至少等于或小于锚固装置100的外螺纹114的直径的内部尺寸，以与锚固装置100的外螺纹114建立固定关系。通过内部结构510(例如，肋、凹部和/或螺纹)与锚固装置100的外螺纹114的接合，增强固定关系。在抓握部504朝向彼此移动时(方向箭头GRi)，耦接器段506a被移位(方向箭头CRo)，以增加锚固件耦接器506的内部尺寸，用于围绕锚固杆112的外螺纹114放置。抓握部504的释放导致锚固夹具朝向其初始状移动，其中锚固件耦接器506的内部结构510锁定到锚固件102的外螺纹114上。

此外，锚固夹具500的主体502限定了在桥接件508和锚固件耦接器506之间延伸的通道512。通道512可以接收穿过其中的电缆或电线，从而沿着锚固装置100固定到其上的天花板、墙壁或柱固定线缆，如上所讨论的那样。

图22示出了固定到一个锚固装置的锚固杆102的外螺纹114上的锚固夹具500。还示意性地示出了延伸穿过锚固夹具500的通道的电缆/线600。在使用中，锚固夹具500最初可以固定到锚固杆102的外螺纹114上，以及穿过通道512的线缆600。在替代性方案中，线缆600可以穿过通道512，随后将锚固夹具500安装到锚固杆102。可以设想，多个锚固夹具500可以固定到锚固系统(诸如结合图12至图17的讨论所公开的锚固系统)上，以沿着柱子、天花板、墙壁等敷设电缆。锚固夹具500消除了对耦接工具200的需要。具体而言，如上文所讨论的那样，锚固夹具500可以直接固定到每个锚固装置100的锚固杆102上。

在替代实施例中，锚固件耦接器506可以包括作为内部结构的内螺纹，所述内螺纹的尺寸被设定为通过锚固夹具500围绕锚固件102的外螺纹114的相对旋转而螺纹接合，以将锚固夹具500固定到锚固件102。

现在参考图23至图26，示出了锚固装置100的锁定板的另一实施例。锁定板700类似于图3A至图3C的锁定板，但是包括内螺纹孔口702。内螺纹孔口702至少部分延伸穿过锁定板。在实施例中，内螺纹孔口702完全延伸穿过锁定板700。内螺纹孔口702直接与细长锚固杆112的外螺纹114协作，以将细长锚固杆112固定到锁定板700。因此，根据这个示例性实施例，不需要图3A至图3C的锁定板104中存在的键槽122。此外，也不需要耦接器106，因为锚固杆112通过其外螺纹114与锁定板700的螺纹孔702的螺纹协作来固定。在一些方法中，细长锚固杆112将通过螺纹孔口702向下拧紧，以邻接模板。在某些实施例中，细长锚固杆112将被旋转为使得外螺纹114至少部分地穿透模板。锁定板700进一步包括延伸穿过锁定板700的四个紧固件开口704，用于接收相应的紧固件，诸如用于相对于混凝土或混凝土模板的模板固定锁定板700的螺钉或钉子。锁定板700可以包括有源或无源的RFID标签，并且示意性地标识为附图标记708。RFID标签708将有助于追踪关于所安装的锚固装置100和其他安装参数的信息，如下文所讨论的那样。在替代性方案中或附加地，可以使用条形码。锁定板700可以在混凝土的固化后通过将锁定板700旋转离开锚固杆112的外螺纹114而被移除，以允许接近外螺纹114，以便于随后以上文讨论的方式安装工具，诸如耦接工具200或锚固夹具500。

现在参考图27至图29，示出了用于在混凝土柱浇注和固化之后安装到细长锚固杆112的暴露的外螺纹114上的设备750的另一实施例。设备750将用于代替或先于上文讨论的耦接工具200或锚固夹具500的使用而使用。设备750包括头部752(例如，六角形头部)、套环754和内螺纹圆柱体756。所述设备通过螺纹圆柱体756的内螺纹758的螺纹接合而被安装到细长锚固杆112的外螺纹114上。设备750可以被彩色编码以标识要耦接到锚固装置的装备(例如，电气、管道、管道系统等)的类型，如上文所讨论的那样。设备750还可以在安装另一耦接工具或锚固夹具(例如上文讨论的耦接工具200或锚固夹具500)之前保护锚固杆112的外螺纹114。设备750可以用于将各种耦接工具固定到锚固杆112的外螺纹114上。例如，参照图29A，设备150可以用于将环形支撑件760固定到锚固装置100。锁紧垫圈762可以用于有助于环形支撑件760相对于锚固装置100的外螺纹114的固定。环形支撑件760可以采取各种构型，包括但不限于半圆形、椭圆形环等设计。可以设想的是，各种电缆、管道装备、HVAC部件可以穿过环形支撑件760的开口。

在其他实施例中，细长锚固杆112可以包括内螺纹，而不是外螺纹。内螺纹可以与外螺纹耦接工具、锚固件或设备以与前述实施例相同的方式耦接。替代性地，可以设想用于锚固杆112和耦接工具的其他连接机构，包括但不限于卡口耦接、卡扣配合连接、摩擦公差等，如本领域技术人员所理解的那样。

现在参考图30，示出了根据本公开的一个或多个实施例的用于在施工现场安装装备的综合性系统和方法的框架。在一个示例性实施例中，将结合上文描述的本公开的锚固装置100中的任何一个的安装来讨论系统和方法800。然而，应当理解的是，系统和方法800可以具有不同的应用，并且可以在任何类型的施工装备的安装中实施。一般而言，所述系统和方法包括利用建筑信息建模(BML)来开发要建造的或处于部分建造阶段的建筑的模型，例如2D或3D模型，作为模板来帮助施工人员正确定位地安装锚固装置100。特别地，模型将被用于确保如根据计划、设计、现有建筑规范、OSHA要求等所阐述的，在施工现场内的预定位置处精确安装多个锚固装置100。一般而言，模型可通过无线连接和/或互联网获得，以便由便携式计算设备访问，所述便携式计算设备包括例如由施工人员携带、安装到致动器或安装到远程机器人以帮助标识用于上文提及的装备安装应用中的任何一个的全部锚固装置100的安装的正确位置的智能手机、平板电脑、便携式计算机、iPhone等(下文中称为PCD)。用于生成具有用于锚固装置的定位指示符的模型的软件可以在订阅的基础上作为下载的应用可用。在某些应用中，待安装的各个锚固装置100的定位指示符将在模型的生成之后被结合到模型中作为输入(例如作为覆盖图)，或者最初被结合作为用于生成原始模型的数据。可以进一步设想的是，模型可以响应于来自现场的输入而连续更新，例如，基于由施工现场处的PCD获得的数据。

系统和方法800包括主服务器802和前面提及的PCD 900。主服务器800包括控制器或处理器804，所述控制器或处理器具有存储器806，所述存储器带有被编程为执行与前述检测和定位过程相关联的各种功能的软件或逻辑。根据本申请的实施例，服务器802包括可视或图形显示器808、用户输入810(诸如计算机键盘和/或鼠标)以及媒体接口812(例如，诸如USB端口或CD-ROM的无线或电/机械连接件)，以允许程序指令的导入。这些部件在本领域中是众所周知的，并且不需要进一步讨论。

系统进一步包括耦接到BIM数据库816的建筑信息管理(BIM)数据管理模块814。BIM数据库816包括模型或地图开发中使用的数据，包括要建造或开发的或可能处于部分建造阶段的建筑的2D或3D建模。典型地，在建筑组件、系统、装备和部件(包括供暖、HVAC、管道、电气、混凝土施工柱、钢工字梁、地板等)的设计、开发和施工文档方面详细描述了由BIM模块814生成的模型。优选地，所建造的一个或多个模型尽可能完整，以包括所有建筑组件、系统、装备和部件。在示例性实施例中，由BIM模块814生成的一个或多个模型包括针对全部装备应用的将安装在施工现场处的全部锚固装置100的位置。当模型首次由BIM模块814生成时，与用于锚固装置位置的定位指示符有关的数据可以作为BIM数据库816中的数据可用。替代性地或附加地，这个数据可以经由用户输入和/或接口810输入，并且随后被结合到模型中。作为另外的替代性方案，从PCD 900接收的反馈可以被结合到模型中，以随着锚固装置的安装进展而更新模型。

服务器802还包括网络接口I/F 818，所述网络接口使得在服务器802和施工现场处的PCD 900之间能够进行无线或有线通信。因此，网络I/F 818将引导要由PCD900接收和潜在地显示的数据，并将从PCD 900接收数据。所述数据可以仅包括施工人员感兴趣的模型的某些部分(例如需要安装锚固装置的建筑的区域)，或者包括要建造的整个建筑的模型。网络I/F(可以包括例如调制解调器、路由器和以太网卡)使系统能够通过中间的私有或公共计算机网络(有线和/或无线)耦接到其他数据处理系统或设备(诸如远程显示器或其他计算和存储设备)。

如本文所用，术语“处理器”指一个或多个单独的处理设备，包括例如中央处理单元(CPU)、微处理器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其他类型的处理电路，以及这些电路系统元件的部分或组合。

附加地，术语“存储器”是指与处理器相关联的存储器，诸如，例如，随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可移动存储设备、固定存储器设备和/或闪存。媒体接口I/F812可以是可移动存储器的示例，而所提及的其他类型的存储器可以是存储器806的示例。另外，术语“存储器”和“介质”可以被视为更一般地称为“计算机程序产品”的示例。计算机程序产品被配置为存储计算机程序代码(即，软件、微码、程序指令等)。例如，当从存储器806和/或媒体接口I/F 818加载并由处理器804执行时，计算机程序代码使得设备执行与系统800的一个或多个部件和技术相关联的功能。鉴于本文提供的教导，本领域技术人员将能够容易地实施这样的计算机程序代码。类似地，本文描述的部件和技术可以通过包括存储在“计算机可读存储介质”中的计算机程序代码的计算机程序产品来实施。实现本发明的实施例的计算机程序产品的其他示例可以包括例如光盘或磁盘。进一步地，计算机程序代码可以从由系统执行的网络I/F 918下载。

更进一步地，由设备1106和1108形成的I/O接口可以用于向处理器804输入数据，并用于提供与处理器804相关联的初始、中间和/或最终结果。

现在参考图31，将讨论PCD 900。PCD 900将包括用于与服务器802通信或交互的必要硬件部件。PCD包括具有无线能力(例如，4G或5G)的网络接口I/F 902，以实现与服务器802的网络I/F 818或安装在施工现场处的任何无线系统的无线通信。替代性地，到服务器802的连接可以通过利用以太网线缆、多个路由器、交换机等的有线网络来传送数据。PCD900包括常规处理器904和存储可由处理器904执行的软件指令的存储器906。

PCD 900还包括显示器908，诸如显示模型数据的LED或LCD屏，以及呈例如用于输入数据的鼠标、键盘或触摸屏的形式的用户输入910。PCD 900还包括方位指示符模块912，所述方位指示符模块被配置为确定PCD 900相对于由施工建筑/场所的BIM模型模块814生成的模型的位置或方位。在一个示例性实施例中，方位指示符模块PCD 912需要安装由用户，例如基于订阅，下载到PCD 900的存储器906的专有应用。在某些实施例中，对应用的访问可以是分层的，也就是说，某些层可能比其他层具有更高的功能，从而导致对更高功能层的更高订阅价格。替代性地或附加地，托管所述应用的现有网络浏览器可以是可用的。方位指示符模块912可以包括能够从与PCD 900相关联的各种传感器或部件接收输入以确定PCD900相对于施工或建筑场所模型的位置的任何类型的软件。

作为方位指示符模块912的部件的任何常规室外和/或室内定位系统被考虑在内，并且可以被结合到方位指示符模块912中以确定PCD 802的精确位置。

PCD 900进一步包括多个传感器或部件，所述多个传感器或部件可以单独地或以组合的方式用作定位系统，以追踪PCD 900相对于所生成的建筑模型的位置，并将与锚固件安装过程相关的数据提供回服务器。这些传感器包括但不限于WIFI 914、蓝牙916、摄像头918、全球定位系统(GPS)传感器920、陀螺仪922、磁力计924、加速度计926、接近传感器928和射频识别器设备或传感器(RFID)930。这些传感器结合在大多数商用智能手机、平板电脑和便携式计算机中。

在某些实施例中，为了相对于所生成的建筑的模型来追踪PCD 900，以常规方式使用GPS传感器920。GPS传感器920在开放式施工中是有效的，在开放式施工中，到PCD 900的直接视线是可用的。还设想了利用GPS的基于蜂窝的三角测量方法。在其他实施例中，通过追踪PCD 900相对于附近已知的Wi-Fi热点(其中一个或多个Wi-Fi热点可以安装在商业场所)的位置，可以单独地与WIFI 914一起或与GPS能力相结合地使用WIFI定位方法，诸如WPS或Wipes/WFPS。可以利用蓝牙低能量(BLE)技术，其中来自设置在商业场所的参考信标的信号是室内位置技术的核心。PCD 900利用蓝牙916检测来自信标的信号，并且可以粗略地计算到信标的距离，从而估计PCD 900的位置。这个数据与位置信号一起被发送给阅读器。还设想了利用被定位为可由RFID或模块930检测的已知参考点的有源或无源RFID标签的有源RFID位置追踪系统。

在其他示例性实施例中，PCD 900的磁力计924可以单独使用，或者用于增强其他方法，其中使用“指纹”技术来绘制施工现场处的磁场，然后磁力计924可以使用所述地图来找到PCD 900相对于所生成的地图的位置。在其他实施例中，可以利用惯性导航方法，所述方法结合PCD 900的加速度计926和陀螺仪922，以基于初始参考或已知起始点连续计算PCD900的方位、取向和速度(移动的方向和速率)。包括PCD 900的摄像头918的视觉定位方法可以通过解码来自视觉参考标记的位置坐标来确定PCD 900的位置，所述视觉参考标记利用标记的位置坐标进行编码。

在授予Sanders的美国专利第9,539,164号和授予Huang等人的美国专利第9,749,780号中公开了示例性定位方法，每个公开的全部内容通过引用并入本文。

在其他实施例中，红外(IR)传感器站可以被安装到例如三脚架上并被校准。从IRLED发射的光从例如PCD 900或PCD安装到其上的部件反射，并被检测光电二极管捕获，以产生作为传感器和表面之间的距离的函数的信号。该技术可以单独使用，或者与上文讨论的前面提及的GPS和方位传感器一起使用，以基于先前存储的参考锚固装置或施工现场内的一些其他已知参考点来正确定位一个或多个后续锚固件放置方位。

在本公开的另一方面，PCD 900的RFID传感器930可以用于扫描安装到锚固装置100的部件上或与所述锚固装置的部件相关联的RFID标签，诸如安装到覆盖件108(图5A至图5C)的标签或代码109或锁定板700的RFID标签708。利用RFID传感器扫描RFID标签使得系统900能够收集关于已安装或需要安装的锚固装置的信息和数据。所述数据可以包括但不限于锚固装置的部件的制造商、批号、制造日期、安装者、安装日期和可以用于追踪安装和产品细节并将所述安装和产品细节转发回服务器802或PCD 900的任何其他元数据。这些信息对于记录保存、锚固件安装的进度等非常重要。

现在参考图32，示出了基本流程图1000，其示出了根据本公开的示例性实施例的用于安装锚固装置的方法。在步骤1002中，建筑模型(例如建筑的3D模型)由BIM模块814利用常规建筑模型技术开发。在步骤1004中，数据被输入到建筑模型中，以指示要安装在建筑中的锚固装置的集合的位置。如上所提及的那样，锚固装置的每个集合可以被分配给各种施工装备，包括但不限于供暖、通风、HVAC、电气、管道、安全围栏等。在某些实施例中，锚固装置的方位指示符可以在地图上作为覆盖图出现。在其他实施例中，在步骤1002中，锚固件方位指示符可以被构建到地图中。可以进一步设想，步骤1004可以被组合，并且关于锚固件方位指示符的数据被结合到原始模型中。锚固装置100的每个集合可以位于建筑场所(例如结构混凝土柱和支撑物内)的模型内任何预定位置处，从而提供最终以有序的方式安装装备的机构，而无需担心装备的未对准、干扰等。而且，要安装的装备的布局对于服务器802端处和PCD 900端处的人员来说可容易地通过所生成的模型看到。此外，如果需要对锚固装置100中的任何一个的位置进行任何调节，这可以通过在服务器802端处或替代地在PCA 900端处的输入来实现。

在步骤1006中，用户访问PCD并在PCD 900上打开模型(步骤1008)，并使操作者负责安装的锚固装置100的位置可视化。根据模型或地图，操作者前进到由上文讨论的定位系统中的任何一个引导的锚固装置的集合(步骤1010)。例如，参照类似于图12的图33，PDA的视觉显示器908可以向用户呈现至少包括竖直板“v”和水平模板“h”以及周围环境的3D模型。可视显示器可以被索引，例如其中显示十字准线“x”对应于锚固装置将被安装的定位位置。在实施例中，可以设想，当PCD900处于锚固装置需要安装在其处的适当位置处时，PCD900除了提供视觉指示符的位置的视觉标记之外，还提供听觉指示符(例如，嘟嘟声、声音指示符)、振动、激活PCD 900内的灯或任何其他手段，包括但不限于触觉或视觉指示符。然后，安装者将锚固装置安装在混凝土模板中，如上文至少结合图6至图16所讨论的那样(步骤1012)。

此外，操作者利用PCD的RFID扫描仪930扫描与锚固装置的各种部件相关联的RFID标签(步骤1014)。由RFID标签或条形码获得的数据可以存储在PCD 900中和/或通过由操作者进行的指令或自动地传送回服务器802(步骤1016)。由RFID扫描器930获得的数据提供了至少两个益处：1)提供与所安装的锚固装置相关联的元数据(包括制造商、安装者、安装日期、批号等)用于记录保存目的；以及2)提供在这个位置处的锚固装置已经被安装的指示符。在步骤1018，模型被更新以包括由RFID扫描器930获得的信息。然后，操作者继续按照原始或更新的模型将附加锚固装置100安装到模型上显示的下一锚固位置，并以相同的方式安装附加锚固装置100。操作者前进到所述集合中的锚固装置中的每个锚固装置的后续方位指示符，并对每个锚固装置100至少重复步骤1010至步骤1016。

对于锚固装置100的每个集合，可以重复图32的流程图中阐述的程序。例如，第一集合可以安装成支撑电缆。第二集合可以被安装来支撑管道装备等。第三集合用于安装HVAC装备等。可以设想的是，模型可以结合不同的颜色作为锚固件方位指示符，以对应于要安装的相应装备。例如，红色用于指示电气，蓝色用于管道，橙色用于HVAC等。替代性地或附加地，从服务器端转发的模型数据可以仅包括与特定装备的安装相关联的那些锚固件方位指示符。

因此，随着每个锚固装置或锚固装置的集合被安装，这个信息从PCD 900被输送到服务器802。更新BIM模型(步骤1018)，以反映所选择的锚固装置100的安装。可以设想的是，更新的模型可以含有区分锚固装置已经被安装锚固装置100的锚固位置和没有已安装的锚固装置100的那些位置的标记。例如，已安装的锚固装置100可以在模型上的锚固位置方位周围被指示为绿色圆圈或点，并且没有已安装的锚固装置100的那些锚固位置方位将在模型上被标记为红色圆圈或点，或者替代性地，已安装的锚固装置100将被指示为实心圆圈，而未安装的锚固装置1000将是开放圆圈。也可以设想其他可视指示符。因此，操作者可以查看锚固件安装过程的状态，并标识需要安装锚固装置100的那些锚固件方位。

应当理解的是，图32的流程图包括可以被组合的、可以以不同于图表中概述的顺序来执行的、和/或可以省略其中一些步骤的步骤。

作为本公开的另外的方面，提供致动器1100以自动将锁定板的紧固件安装到模板中。图34示意性地示出了根据本公开的一个示例性致动器1100。这个致动器1100可以包括耦接到柱塞1104的任何动力驱动机构1102，所述柱塞适于在方向箭头z1、z2的方向上往复移动。驱动机构1100可以包括液压、电动气动、磁性、机械、基于弹簧的机构。在某些实施例中，PCD可以直接安装到致动器1100。致动器1100可以具有自进给机构1106，其中具有安装的紧固件的锁定板104、700被装载到致动器1100的腔室中，并顺序地定位在模板上期望的锚固位置方位处。致动器1100可以被启动，由此耦接到致动器1100的驱动器1002的柱塞1104在方向“Z1”上前进，以将锁定板104、700沉积在锚固位置处，并驱动紧固件穿过紧固件接收孔口并进入模板。在授予Lamb的美国专利第6,302,310号中公开了一种可以适于自进给锁定板和钉子或紧固件的装置，其全部内容通过引用并入本文。

致动器1100可以包括与存储器1110耦接的处理器1108和用于操作致动器的电池1112。除了控制柱塞1104的移动之外，处理器1108可以监控电池1012的储存寿命、锚固件安装件的数量，以及指示符(诸如向操作者通知电池的状态的视觉指示符)的控制操作。致动器1000包括接口1114，以将所收集的数据传送到服务器802或传送到便携式计算机设备900。在某些实施例中，致动器1100包括适于帮助操作者相对于锚固件安装方位正确定位致动器装置1100的激光深度或距离探测器系统1118。激光距离系统1118可以正确地标识用作参考的已安装的锚固件和在已知锚固装置之间的期望距离的情况下要安装的锚固装置100之间的位置。因此，激光距离系统1016可以补充前面提及的定位系统，以确保锚固装置100安装在适当的锚固位置处。在某些实施例中，激光距离探测器1016可以是用于通过利用一个或多个先前安装的锚固件作为参考并除去参考锚固件以用于随后放置附加锚固装置来确定下一锚固位置方位的唯一方法。激光距离探测器1118可以包括警报，例如，当致动器处于适当的安装位置时的音频或视频警报。当致动器接近正确的锚固件插入方位时，音频警报可以逐渐变大(例如嘟嘟声)，然后当致动器被精确定位在锚固件插入位置时，可以提供稳定的声音。致动器1100还可以包括光源(LS)1120，诸如白炽灯或弧光灯、基于气体放电的灯和发光二极管。当致动器1100在黑暗条件下、在晚上使用时，或者当在施工现场发生断电时等，可以使用光源1120。可以设想的是，光源可以帮助操作者定位和照亮用于锚固件安装的区域。在一个实施例中，光源是LED。还提供致动器外部的电源(PS)1122或内部电池(例如，可充电电池)来给致动器1000的部件供电。

在另外的实施例中，致动器1100可以是可移动的，例如机器人、遥控机器人、部分载人机器人、可搬运的无人机器人等。移动模块(在图34中示意性地标识为移动件1124)向由服务器802或PCD 900或两者的组合控制的致动器提供自导航能力，存储器加载在致动器1100内。移动模块1124将通过由服务器802或PCD 900发送的信号来控制。本领域的技术人员可以容易地设想出基于以上讨论的所生成的方位信号来控制致动器的移动的方法。

图35示出了分布式通信/计算网络(处理平台)，根据所述分布式通信/计算网络(处理平台)可以实施本发明的一个或多个实施例。作为说明，图34描绘了通信系统1200，其包括被配置为通过网络1202彼此通信的多个计算设备1204-1至1204-P(本文统称为计算设备1204)。

网络1202可以包括例如全球计算机网络，诸如互联网、广域网(WAN)、局域网(LAN)、卫星网络、电话或线缆网络，或者这些和其他类型网络(包括有线和/或无线网络)的各个部分或它们的组合。

如本文所述，计算设备1204可以代表多种设备。例如，计算设备1204可以包括上文描述的PDA 900、便携式设备(诸如移动电话、智能电话、平板电脑、计算机、客户端设备)等。计算设备1204可以替代性地包括台式或膝上型个人计算机(PC)、服务器、微型计算机、工作站、信息亭、大型计算机或能够实施根据本发明的一个或多个实施例详述的技术中的任何一个或全部的任何其他信息处理设备。在其他示例性实施例中，服务器802和PDA 900可以合并为单个单元，并且位于施工现场处。

计算设备1204中的一个或多个也可以被认为是“用户”。在此上下文中使用的术语“用户”应被理解为涵括，作为示例而非限制，用户设备、使用所述设备或以其他方式与所述设备相关联的人、或两者的组合。因此，本文描述为由用户执行的操作可以例如由用户设备、利用所述设备或以其他方式与所述设备相关联的人或者由所述人和所述设备两者的组合来执行，其上下文从描述中是显而易见的。

附加地，如本文所述，结合本发明的实施例描述的一个或多个模块、元件或部件可以在地理位置上远离一个或多个其他模块、元件或部件。也就是说，例如，在图30至图34的上下文中示出和描述的模块、元件或部件可以分布在基于互联网的环境、基于移动电话的环境、基于信息亭的环境和/或局域网环境中。系统和方法不限于这些实施环境中的任何特定一个。

举例来说，在基于互联网和/或基于电话的环境中，所述系统被配置为使得用户能够标识用于在PCD端(图35中的计算设备1204之一)处进行锚固件安装的适当安装，并且所述图像被传输到远程服务器(图35中的计算设备1204中的另一个)用于诸如本文所详述的处理和分析。所述处理和分析中的至少一部分可以在用户端处执行。

附加地，例如，在基于信息亭的环境中，诸如PCD 900的设备(图35中的计算设备1204中的一个)捕获图像或使用户能够选择图像，并且所述图像通过有线或无线连接传输到服务器(图35中的计算设备1204中的另一个)，用于如本文所述的处理和分析。同样，所述处理和分析中的至少一部分可以在用户端处执行。

在基于LAN的环境中，全部图像捕获、处理和分析可以由本地耦接到LAN的一个或多个计算设备(图35中的1204)来执行。

在一个或多个实施例中，图35中示出的计算系统环境采用云计算平台，其中“云”指实施云计算范例的集体计算基础设施。例如，根据国家标准与技术协会第800-145号出版物，云计算是一种用于实现对可配置计算资源(例如，网络、服务器、存储装置、应用和服务)的共享池进行无处不在的方便的按需网络访问的模型，其可以以最少的管理工作量或服务提供商交互来快速提供和发布。基于云的计算平台(有时也称为数据中心)由云服务提供商部署和管理，所述云服务提供商为客户(租户)提供计算环境来运行他们的应用程序(例如，业务应用或其他)。应用通常在一个或多个计算设备(即，主机设备或主机)上运行，并向一个或多个存储设备(例如，硬盘驱动器、闪存驱动器等)写入数据和从所述一个或多个存储设备读取数据。存储设备可以远离主机设备，使得它们经由通信网络连接。然而，存储设备中的一些或全部可以是实施主机的相同计算设备的一部分。

在一个或多个实施例中，图35中示出的计算系统环境采用区块链/分布式分类账技术。术语“区块链”、“分类账”和“分布式分类账”可以互换使用。众所周知，区块链或分布式分类帐协议通过计算节点的分布式、分散的计算机网络来实施。区块链计算节点(分类帐节点)中的给定的一个驻留在客户端上，或者客户端可以另外访问区块链计算节点。计算节点以对等通信协议可操作地耦接。在计算机网络中，每个计算节点被配置为维护区块链，所述区块链是代表给定计算环境内的各个交易的数据块的加密安全记录或分类账。通过使用加密散列函数来保护区块链。因此，每个区块链是被硬化为防止篡改和修改的不断增长的数据记录列表，并且通常包括时间戳、当前交易数据以及将其链接到前一块的信息。更具体地，区块链中的每个后续块是包括给定事务和链中的前一块(即，前一交易)的散列值的数据块。也就是说，每个块通常是一组交易。因此，有利的是，区块链中的每个数据块代表交易数据的给定集合加上全部先前的交易数据的集合。在区块链分布式分类账的“比特币”类型实施方式的情况下，区块链包含比特币网络中已经发生的全部先前的交易的记录。比特币系统最早是在S.Nakamoto的“比特币：对等电子现金系统”2008中进行描述的，其公开内容通过引用整体并入本文。

在另一替代实施例中，锁定板可以通过使用金属锁定板和高强度磁体磁性固定在期望的位置，所述高强度磁体可以被定位在待固化的混凝土模板的胶合板模板下方。这将消除驱动紧固件穿过锁定板的需要，因为锁定板将通过相应的磁体保持在期望的位置。高强度磁体和/或锁定板可以通过上文讨论的定位机构中的任何一个相对于混凝土模板定位。

此外，高强度磁体的使用使得所述系统能够在利用钢梁来代替混凝土柱、结构等或作为混凝土柱、结构等的补充的施工方法中使用。更具体地，金属锁定板或磁体可以通过前面提及的定位系统中的任何一个相对于钢或磁梁定位。一旦处于它们的适当位置，磁体或锁定板可以被布置在它们的指定部件附近。部件之间的磁力将部件保持在所期望的计算位置，而无需使用紧固件。此后，将钻头穿过锚固件板以在梁中创建开口。覆盖件沿锚固杆向下滑动，并且锚固杆以与前述类似的方式拧入到覆盖件中。

现在参考图36A至图36C，示出了本公开的锚固装置的另一示例性实施例。锚固装置2000包括锚固杆2002(图37A至图37C)、锁定板2004(图38A至图38D)和锁眼盖2006(图39A-图39D)。锚固杆2002限定了类似于先前实施例中的锚固杆的L形。根据这个实施例，锚固件腿2008包括延伸其长度的一部分的内螺纹2010。内螺纹2010在内径方面可以是恒定的，或者可以如图37A至图37C所示变化。在一个实施例中，内螺纹2010D的远端限定了大于内螺纹2010的近端201OP的内部尺寸。例如，远端内螺纹2010D可以具有3/4英寸的内部尺寸，而近端内螺纹201OP可以具有1/2英寸的内部尺寸。也可以设想其他布置。锚固件腿2008在其最远端处还包括外螺纹2012。

参照图36A至图36C和图38A至图38D，锁定板2004包括圆板段2014(尽管可以设想其他形状)，以及用于接收紧固件以便固定到模板的一个或多个紧固件开口2016。锁定板2004还包括从板段2014向近侧悬垂的外螺纹2018。外螺纹2018与锚固杆的远侧内螺纹2010D协作，以通过螺纹耦接将部件彼此固定。也可以设想其他方法，包括卡口耦接等。

现在参考图36A至图36C和图39A至图39D，锁眼盖2006以类似于图1的覆盖件108的方式起作用。锁眼盖2006限定了内螺纹2020，所述内螺纹与锚固杆2002的外螺纹2012协作。锁眼盖2006防止混凝土进入锁眼盖2006的内部区域，并且还保留其内腔2022以供锚固杆2002进入。

锚固装置以类似于先前实施例的方式使用。例如，在使用紧固件的情况下将锁定板2004固定到模板。锁眼盖2006通过锁眼盖2006的内螺纹2020和锚固杆2002的外螺纹2012的协作接合固定到锚固杆2002。此后，通过锁定板的外螺纹2018和锚固杆2002的内部远侧螺纹2010D的螺纹接合，锚固杆2002被固定到锁定板2004(参见图36A至图36C)。整个组件相对于模板固定。形成混凝土，并且锁眼盖2006在混凝土中限定空腔，以提供对锚固杆2002的接近。外螺纹耦接设备、工具、安装件、安全设备、以及用于机械线、电线的安装件等可以固定到锚固杆2002。在实施例中，工具包括外螺纹，所述外螺纹的尺寸被设定为与锚固杆2002的近侧内螺纹201OP协作。替代性地，耦接工具可以螺纹接合锚固杆2002的远侧内螺纹2010D。

现在参考图40A至图43D，示出了本公开的另一示例性实施例。锚固装置4000包括锚固杆4002、第一和第二端件4004以及锚固件工具4006。这个系统可以用于制备弯曲的混凝土模板，例如用于Sonotube

参照图40A至图41C，锚固杆4002在构型方面通常为弓形或正弦形，以抵抗固化的混凝土内的迁移。锚固杆4002在锚固杆4002的相对端处包括相对的外螺纹4008。

参照图40A至图40C和图42A至图42D，端件4004包括套环4010和鼻部4012。鼻部4012限定了圆柱形段4014和大致锥形或圆锥形区段4016。在图42A至图42D的一个视图中示意性地示出了至少鼻部的内部通道带有螺纹4015，以与锚固杆4002的外螺纹4008螺纹协作来耦接两个部件。端件4004的内腔4018限定了圆形表面4020，所述圆形表面被大致多边形的段4022中断。

参照图40A至图40C和图43A至图43D，锚固件工具4006将端件4004固定到锚固杆的外螺纹4008。锚固件工具包括内部结构4024，所述内部结构在尺寸和构型方面对应于端件4004的内腔。例如，内部结构4024包括由多边形突起4028中断的内周圆4026，所述多边形突起精确地配合在端件4004的相应圆形表面4020和多边形段4022内。因此，当接合时，可以使锚固件工具旋转以引起端件4004的相对应的旋转。也可以设想其他尺寸和结构布置。锚固件工具4006还包括手柄4028和远离内部结构(即，在工具的另一侧)的内套筒4030，以接收套筒扳手。

如上文所述，锚固装置4000可以与圆形或柱形混凝土模板(诸如用于制造混凝土圆柱的可商购Sonotube

图44是描绘锚固装置4000的使用的流程图5000。在步骤5002中，相对的孔被钻入，例如木头或塑料的混凝土模板中，并且是圆形、正方形、或任何构型。在步骤5004中，将端件附接到锚固杆的一个螺纹端。在步骤506中，锚固杆的自由端前进到第一孔内，并朝向相对的孔前进，由此安装件端件的鼻部进入第一孔并设置在水泥模板的内部。在步骤508中，另一端件的鼻部前进到混凝土模板中的相对的孔内，并耦接到锚固杆的自由端的螺纹处。在步骤510中，每个端件抵靠水泥模板拧紧。在步骤512中，将水泥浇注到模板中并使其固化。在步骤514中，利用锚固件工具移除端件以使得螺纹暴露。应当理解的是，这些步骤中的一些可以被组合或者不按本文给出的顺序执行。此外，在锚固杆被定位在水泥模板内时，也可以将端件固定到锚固杆。也可以设想其他变化。

在说明性实施例中，本公开涉及一种方法，所述方法包括：生成要在施工现场建造的建筑的建筑模型；在所述建筑模型内标识用于在所述建筑模型的结构元件内安装一个或多个锚固装置的定位位置；将所述建筑模型传输到所述施工现场处的便携式计算设备；以及标识所述便携式计算设备相对于给定的定位位置的位置。至少所述生成、标识、传输和标识步骤通过包括处理器和存储器的至少一个处理设备来实施。所述方法可以包括在给定的定位位置处安装一个锚固装置。所述方法可以进一步包括标识第二给定的定位位置的位置，并且进一步包括在所述给定的定位位置处安装一个锚固装置。所述结构元件可以包括梁、柱、大梁、地板和天花板中的至少一个。所述结构元件可以包括混凝土或水泥，例如最初浇注的混凝土。生成模型可以包括利用服务器的建筑信息建模模块。所述方法可以进一步包括利用所述施工现场处的所述便携式计算设备来帮助操作者标识建筑的相对应的定位位置。在所述建筑模型内标识定位位置可以包括利用所述便携式计算设备内的定位指示符模块来指示所述便携式计算设备相对于所述模型上给定的定位位置的位置。利用所述定位指示符可以包括利用所述便携式计算设备的至少一个部件或传感器来帮助标识所述便携式计算设备相对于所述给定的定位位置的位置。利用所述便携式计算设备的至少一个部件或传感器可以包括从个人计算设备的WIFI、蓝牙、摄像头、GPS传感器、陀螺仪、磁力计、加速度计、接近传感器或RFID传感器中的一个或多个接收反馈。所述方法可以进一步包括扫描所述一个或多个锚固装置上的视觉标记数据，以确定与所述一个或多个锚固装置的制造属性或一个或多个锚固装置的安装属性相关的信息。所述方法可以进一步包括将所述视觉标记数据传输到所述便携式计算设备或与所述便携式计算设备相关联的服务器中的一个。所述制造属性可以包括所述一个或多个锚固装置的制造、经销商、批次或型号中的至少一个。所述安装属性可以包括安装者、安装日期或监督者中的至少一个。扫描视觉标记数据可以包括利用所述个人计算设备的RFID传感器来扫描一个或多个锚固装置的部件上的RFID标签。

在其他说明性实施例中，一种计算机程序产品包括用计算机程序代码编码的非暂时性计算机可读存储介质，所述计算机程序代码在计算机的处理器上执行时使得所述计算机实施本公开的步骤。

在其他说明性实施例中，一种系统包括可操作地耦接到一个或多个存储器的一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为：生成要在施工现场建造的建筑的建筑模型；在所述建筑模型内标识用于在所述建筑模型的结构元件内安装一个或多个锚固装置的定位位置；将所述建筑模型传输到所述施工现场处的便携式计算设备；以及标识所述便携式计算设备相对于给定的定位位置的位置。

在其他说明性实施例中，一种用于安装在混凝土支撑件中的锚固系统包括至少一个锚固装置，所述至少一个锚固装置包括：锁定板，所述锁定板被配置为相对于用于形成混凝土支撑件的模板进行固定；细长锚固件，所述细长锚固件包括在一个端部处用于与施工工具连接的连接器段；耦接器，所述耦接器安装到所述细长锚固件上，所述耦接器可操纵以耦接到所述锁定板从而至少部分地将所述细长锚固件固定到所述锁定板上；以及覆盖件，所述覆盖件安装在所述细长锚固件周围并且可移动以定位在所述耦接器和所述锁定板上方。所述耦接器可以限定中心开口，所述中心开口被配置为至少部分地接收所述细长锚固件的所述连接器段，并且其中所述耦接器和所述连接段包括协作结构，以可释放地固定所述耦接器和所述细长锚固件。所述耦接器可以限定至少部分围绕所述开口的内螺纹，并且其中所述锚固件的所述连接器段包括外螺纹，所述外螺纹被配置为与所述耦接器的所述内螺纹进行螺纹接合，以可释放地固定所述耦接器和所述细长锚固件。所述锁定板和所述耦接器可以包括被配置为将所述耦接器固定到所述锁定板的协作结构。所述锁定板可以限定板孔口和邻近所述板孔口的至少一个键槽，并且所述耦接器可以包括限定所述耦接器开口的中心段和从所述中心段悬垂的至少一个翼部，由此当处于所述耦接器和所述锁定板的第一旋转取向时，所述中心段和所述至少一个翼部分别可接收在所述锁定板的所述板孔口和所述至少一个键槽内，并且由此所述耦接器和所述锁定板相对于其第二旋转取向的相对旋转移动至少部分地将所述耦接器固定到所述锁定板。所述锁定板可以限定两个相对的键槽，并且其中所述耦接器包括两个相对的翼部，所述翼部的尺寸对应地被设定为当处于所述耦接器和所述锁定板的所述第一旋转取向时被接收在所述两个相对的键槽内。所述覆盖件可以限定用于接收所述细长锚固件的覆盖件通道。所述覆盖件还可以限定围绕所述覆盖件通道的内螺纹，所述内螺纹被配置为与所述细长锚固件的外螺纹协作，以相对于所述细长锚固件推进所述覆盖件。所述锁定板可以包括至少一个紧固件开口，所述至少一个紧固件开口被配置为接收用于将所述锁定板固定到所述模板的紧固件。所述锚固系统可以包括多个锚固装置。

在其他说明性实施例中，一种施工的方法包括将至少一个锚固装置锚固到用于创建混凝土支撑结构的模板上，包括：将所述至少一个锚固装置的锁定板固定到所述模板的板上；将所述至少一个锚固装置的细长锚固件耦接到所述锁定板，所述细长锚固件包括外螺纹；沿着所述细长锚固件推进所述至少一个锚固装置的覆盖件，以抵靠所述板定位；在所述模板内沉积混凝土以创建所述混凝土支撑结构，由此所述覆盖件将所述细长锚固件的外螺纹的至少一部分与所述混凝土隔离；以及移除所述板以至少部分地暴露所述覆盖件和所述细长锚固件的外螺纹的所述至少一部分。沉积混凝土可以包括在所述覆盖件内建立隔离的内部空腔，其中所述锚固件的外螺纹的所述至少一部分在所述内部空腔内延伸。耦接所述细长锚固件可以包括围绕所述细长锚固件的外螺纹安装所述至少一个锚固装置的耦接器，以及将所述耦接器连接到所述锁定板。所述耦接器可以包括内螺纹，并且其中安装所述耦接器包括将所述耦接器与所述锚固件的外螺纹进行螺纹接合。所述锁定板可以限定板孔口和邻近所述板孔口的至少一个键槽，并且所述耦接器包括限定耦接器开口的中心段和从所述中心段悬垂的至少一个翼部，并且进一步包括将所述中心段和所述至少一个翼部分别定位在所述锁定板的所述板孔口和所述至少一个键槽内，并且旋转所述耦接器以相对于所述锁定板固定所述耦接器和所述锚固件。所述覆盖件可以限定具有内螺纹的覆盖件通道，并且其中推进所述覆盖件包括将所述覆盖件的内螺纹与所述细长锚固件的外螺纹进行螺纹耦接。所述方法可以进一步包括在移除所述板之后，相对于所述锚固件的外螺纹的所述至少一部分附接工具。所述工具可以包括螺纹段，并且其中附接所述工具包括将所述工具与所述锚固件的外螺纹的所述部分进行螺纹耦接。所述方法可以进一步包括利用所述工具支撑施工装备。所述方法可以进一步包括将多个锚固装置锚固到所述模板上。所述工具可以是锚固夹具。

在其他说明性实施例中，一种用于安装在混凝土支撑件中的锚固系统包括至少一个锚固装置，所述至少一个锚固装置包括：锁定板，所述锁定板被配置为相对于用于形成混凝土支撑件的模板进行固定；细长锚固件，所述细长锚固件包括在一个端部处用于与施工工具连接的连接器段；耦接器，所述耦接器安装到所述细长锚固件上并可操纵以耦接到所述锁定板从而至少部分地将所述细长锚固件固定到所述锁定板上；覆盖件，所述覆盖件安装在所述细长锚固件周围并且可移动以定位在所述耦接器和所述锁定板上方；以及锚固夹具，所述锚固夹具可与所述细长锚固件的连接器段接合。

应当理解，不同实施环境的组合被认为在本发明实施例的范围内。鉴于本文提供的说明性的教导，本领域普通技术人员将实现替代性方式。

本文使用的术语仅仅是为了描述特定的实施例，而不是旨在限制本发明。如本文所用，单数形式“一”、“一个”和“所述”也旨在包括复数形式，除非上下文清楚地指示出其他形式。附加地，如本文所用的术语“包括”和/或“包含”指定了所陈述的值、特征、步骤、操作、模块、元件和/或部件的存在，但是不排除另一值、特征、步骤、操作、模块、元件、部件和/或其群组的存在或添加。

出于说明的目的，已经呈现了本发明的各种实施例的描述，但是这些描述并不旨在穷举或局限于所公开的实施例。在不脱离所述实施例的范围和精神的情况下，许多修改和变化对于本领域普通技术人员来说是显而易见的。

术语施工现场不仅限于商业和住宅建筑，还包括受制于建筑、维修、保养等的所有现场。此类现场包括但不限于商业和住宅建筑、隧道、桥梁、体育场、学校、外部立面系统、所有预制混凝土产品和索具点。锚固装置可以水平地、竖直地和/或在施工现场处施工以及所有湿铸应用期间遇到的任何其他取向安装。

尽管本文已经参照附图描述了本公开的说明性实施例，但是以上描述、公开内容和附图不应被解释为限制性的，而仅仅是特定实施例的范例。因此，应当理解的是，本公开不限于那些精确的实施例，并且在不脱离本公开的范围或精神的情况下，本领域技术人员可以在其中实现各种其他改变和修改。例如，尽管图示的螺纹耦接器用于连接或耦接部件中的一些，但是可以设想，可以替代任何相对应的结构，诸如卡口耦接器、卡扣配合件、舌槽布置等。